гидромеханика нефти
.pdfСПБГУАП| Институт 4 группа 4736
ТЕЧЕНИЕ ВЯЗКОЙ НЕСЖИМАЕМОЙ ЖИДКОСТИ ПО ТРУБАМ |
185 |
§5. Течение между двумя вращающимися цилиндрами
Рассмотрим установившееся течение вяз- кой несжимаемой жидкости между двумя неограниченными в направлении вертикаль- ной оси Oz круговыми соосными цилиндра- ми.
Пусть внутренний цилиндр имеет радиус R2 и вращается с угловой скоростью ω 2 , а
внешний имеет радиус R1 и вращается с уг-
ловой скоростью ω 1 (рис. 9.6). Граничные ус-
Рис. 9.6
ловия, очевидно, имеют вид:
при r = |
|
R1 vϕ |
= R1ω 1 при r = |
R2 |
vϕ |
= R2ω 2 . |
(9.55) |
|||||||||||||||
Подставив граничные условия (9.55) в равенство (9.53), получаем |
||||||||||||||||||||||
C1 = 2 |
R12ω 1 − R22ω 2 |
|
|
, |
|
|
C2 = |
R12 R22 (ω 2 − ω 1) |
. |
|
||||||||||||
|
R12 − R22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R12 − R22 |
|
|||||||
Следовательно, выражение (9.53) для скорости vϕ имеет вид |
|
|||||||||||||||||||||
v |
= |
R12ω 1 − Rω22 |
2 |
|
r+ |
|
R12 R22 (ω 2 −ω |
1)= |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
( R12 − R22 ) |
|
|
|||||||||||||||
ϕ |
( |
|
R12 − R22 |
|
|
|
|
|
|
|
r |
(9.56) |
||||||||||
|
2 |
2 |
|
|
|
|
2 |
+ |
2 |
2 |
2−ω |
1) |
|
|
|
|||||||
= |
R1 ω 1 − |
Rω2 2 ) |
|
r |
|
|
R1 |
R2ω ( |
|
. |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
( R12 − |
|
R22 ) |
r |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставив равенство (9.56) в формулу (9.54), после элементарных вы- числений получаем
|
|
|
|
p = |
ρ |
× |
|
|
|
|
|
|
(R12 − R22)2 |
R14R24 (ω 2 − ω 1)2 |
|
||
× (R12ω |
1 − R22ω |
2)2 |
r2 |
+ 2R12R22 (R12ω 1 |
− R22ω 2) (ω 2 |
− ω 1) ln r − |
+ C3. |
|
|
2r2 |
|||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При vr = |
vz = |
0, vϕ = vϕ (r) |
тензор скоростей деформаций имеет един- |
ственную отличную от нуля компоненту (см. приложение)
ε rϕ = |
1 |
∂ vϕ |
− |
vϕ |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|||
|
2 |
|
∂ r |
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
186 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ГЛАВА IX |
и в соответствии с формулой (9.23) |
напряжение трения τ rϕ |
равно |
||||||||||||
|
|
|
|
∂ |
v |
|
v |
|
|
|
|
|
||
|
τ rϕ = µ |
|
|
|
ϕ |
− |
|
ϕ |
|
|
|
|
(9.57) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
∂ r |
|
|
|
. |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|||||
Подставив в формулу (9.57) выражение (9.56), получаем |
||||||||||||||
τ r |
= − 2µ |
R2R2 |
(ω |
2 |
−ω |
1 |
) |
|
(9.58) |
|||||
|
1 |
2 |
|
|
|
|
. |
|||||||
ϕ |
( R12 |
− R22 ) |
r2 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||
Из формулы (9.58) видно, что с ростом радиуса напряжение трения |
убывает как |
const |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
r2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сила трения на поверхности цилиндра радиуса r и высотой H равна, |
||||||||||
очевидно, 2π rHτ rϕ |
, а ее момент относительно оси 0z равен |
|
||||||||
|
M |
= 2π r2Hτ r |
ϕ |
= − 4πµ H |
R12R22 |
(ω |
|
− ω ). |
(9.59) |
|
|
R12 − R22 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
Таким образом, момент сил трения не зависит от радиуса цилиндра. Так как при вычислении компонент тензора напряжений нормаль счи-
тается внешней по отношению к рассматриваемому объему, то формулы (9.58) и (9.59) дают значение напряжения и момента сил трения на поверх- ности радиуса r при ее трении о поверхность радиуса r + dr . При рас- смотрении трения поверхности радиуса r о поверхность радиуса r − dr внешняя нормаль имеет направление – r и знак в формулах (9.58) и (9.59) должен быть изменен на противоположный.
Из сказанного следует, что момент сил трения на цилиндрах радиу- сов R1 и R2 будет одинаковым по величине, но противоположным по знаку.
Особый интерес представляет случай, когда внутренний цилиндр по-
коится, то есть ω 2 = 0 . При этом из формулы (9.59) имеем |
|
|||||||
M = |
4πµ |
|
R2R2 |
ω 1 . |
|
|||
H |
|
1 |
2 |
(9.60) |
||||
R12 |
− |
R22 |
||||||
|
|
|
|
|
Формула (9.60) используется для определения вязкости с помощью ротационных вискозиметров с соосными цилиндрами. Действительно, из- мерив угловую скорость ω 1 вращения внешнего цилиндра и момент M на внутреннем цилиндре, с помощью формулы (9.60) можно вычислить ди- намический коэффициент вязкости .
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
Глава X
ТУРБУЛЕНТНОЕ ТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ
Теория турбулентных течений представляет собой самостоятельный раздел гидромеханики. Исследованию турбулентных течений посвящена весьма обширная литература. Поэтому в настоящей главе рассматриваются лишь наиболее простые и в то же время весьма важные вопросы турбу- лентных течений в трубах.
§1. Опыты О. Рейнольдса
Классические исследования течения |
|
|
жидкости в круглых трубах были прове- |
|
|
дены в 1876–1883 годах английским фи- |
|
|
зиком Осборном Рейнольдсом. Схема его |
|
|
экспериментальной установки приведена |
|
|
на рис. 10.1. В поток жидкости, выте- |
|
|
кающей из большого бака А по длинной |
|
|
стеклянной трубе В, через сопло подава- |
|
|
лась из бачка С тонкая струйка краски. |
|
|
Наблюдения за окрашенной струй- |
|
|
кой показали, что при малых скоростях |
Рис. 10.1 |
|
течения она вытягивается вдоль оси тру- |
||
|
бы, то есть течение происходит без поперечного перемешивания. Слои жидкости движутся параллельно друг другу. Выше указывалось, что такое течение называется ламинарным.
При больших скоростях течения окрашенная струйка размывалась в поперечном направлении по всему сечению трубы, то есть наблюдалось интенсивное перемешивание потока, имевшее ярко выраженный неустано- вившийся характер. Такое течение называется турбулентным. Характерной особенностью турбулентного течения является наличие беспорядочных поперечных составляющих вектора скорости. Таким образом, турбулент- ное течение является по своей сути неустановившимся.
Проведенные эксперименты показали, что переход от ламинарного режима течения к турбулентному определяется не диаметром трубы d ,
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
188 |
|
|
ГЛАВА X |
средней скоростью течения w , вязкостью µ |
и плотностью ρ , взятыми по |
||
отдельности, а безразмерной комбинацией |
|
|
|
Re = |
ρ wd |
, |
|
|
|
||
|
|
|
получившей название числа Рейнольдса. С точки зрения теории размернос- тей и подобия этот вывод представляется очевидным.
Значение числа Re, при котором происходит переход от ламинар- ного режима течения к турбулентному, называется критическим – Reкр .
При Re < Reкр течение ламинарное, а при Re > Reкр – турбулентное.
Рейнольдс предполагал, что и подтвердилось в дальнейшем, что зна- чение Reкр тем больше, чем меньше возмущение в потоке. Для труб с хо-
рошо закругленным входом при течении воды им были получены значе- ния Reкр порядка 12000–13000. В более поздних исследованиях других ав-
торов в результате ряда мер, принятых с целью уменьшения начальных возмущений, было достигнуто значение Reкр порядка 50000. Однако соз-
дание даже небольших возмущений приводило к немедленной турбулиза- ции таких потоков.
Вто же время различные опыты показали, что при числах Рейнольдса порядка 2200 имеющиеся в потоке (или создаваемые искусственно) воз- мущения затухают, и течение становится ламинарным.
Втехнических устройствах всегда имеются те или иные возмущения. Поэтому при расчете течений в круглых цилиндрических трубах принято считать, что Reкр = 2320.
§2. Осреднение характеристик турбулентного течения
|
При измерениях в какой-либо точ- |
|
ке турбулентного потока безинерцион- |
|
ным датчиком получается зависимость |
|
скорости от времени, представленная на |
|
рис. 10.2, где vx , vy , vz – составляющие |
|
вектора скорости. Из этих данных видно, |
|
что величина скорости хаотично пульси- |
|
рует около некоторого среднего значе- |
|
ния. |
|
Рейнольдсом было предложено |
Рис. 10.2 |
рассматривать мгновенное значение ско- |
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
ТУРБУЛЕНТНОЕ ТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ |
189 |
рости и всех остальных характеристик турбулентного потока в виде суммы осредненных во времени значений и пульсационных состав- ляющих.
Пусть ϕ (x, y, z, t) – какая-либо характеристика турбулентного потока (скорость, давление и т.д.). Тогда ее мгновенное значение записывается в ви-
де |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
ϕ |
= ϕ |
|
+ ϕ ′ , |
(10.1) |
||||
где ϕ |
– значение, осредненное во времени, ϕ ′ – пульсация. |
|
|||||||||
Осредненное значение ϕ |
вычисляется как |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
t + |
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||
|
ϕ |
(x, y, z, t) = |
|
1 |
|
|
∫ϕ (x, y, z,τ ) dτ , |
(10.2) |
|||
|
T |
|
t − T
2
где период осреднения Т много больше характерного периода пульсаций, но много меньше характерного времени процесса.
Если величина ϕ , вычисленная для раз- личных значений t , имеет одинаковое значе- ние, то турбулентное течение называется квазистационарным (или стационарным). Ес- ли ϕ зависит от времени (рис. 10.3), то про-
цесс нестационарный. |
|
|||||||||||
В случае стационарного течения при |
||||||||||||
повторном |
осреднении параметра ϕ |
на |
||||||||||
основании формулы (10.2) имеем |
|
|||||||||||
|
|
|
|
t + |
T |
|
|
|
Рис. 10.3 |
|||
|
|
|
2 |
|
|
(x, y, z) dτ = ϕ |
|
|||||
|
|
|
1 |
∫ϕ |
. (10.3) |
|||||||
ϕ |
= |
|||||||||||
|
||||||||||||
T |
||||||||||||
|
|
|
|
t − |
T |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
Для нестационарных процессов соотношение (10.3) постулируется.
Из формулы (10.2) непосредственно следует, что |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
= ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ + ψ |
+ ψ |
. |
|
|
(10.4) |
|||||
В соответствии с формулами (10.1), (10.3) и (10.4) имеем |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
′ = ϕ |
|
′, ϕ |
′ = 0 , |
|
|||
|
|
|
+ ϕ ′ |
(10.5) |
|||||||||||
ϕ |
= ϕ |
= ϕ |
+ |
ϕ |
+ ϕ |
то есть осредненное значение пульсации равно нулю.
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
190 ГЛАВА X
В случае квазистационарного течения, как это следует из определения осреднения (10.2),
|
t+ T |
|
|
2 |
|
ϕ ψ = |
T1 ∫ϕ (x, y, z) ψ ( x, y, z,τ) dτ = ϕ ψ . |
(10.6) |
t− T
2
Для нестационарных процессов соотношение (10.6) постулируется.
|
|
|
Из формул (10.5) и (10.6) следует, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ϕ |
|
′ = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ |
ψ ′ |
|
ψ |
0 . |
|
|
|
|
|
(10.7) |
||||||||
|
|
|
В соответствии с правилом дифференцирования интеграла с перемен- |
|||||||||||||||||||||||||||||
ными пределами имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
t+ |
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
∂ ϕ |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 ∂ |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
ϕ (x,y, z,τ ) dτ = |
|
|
|
|
|
T |
|
|
= |
|||||||||||||||||||
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ x,y, z,t + |
|
|
|
− |
ϕ x,y, z,t − |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
∂ t T ∂ t ∫ |
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
t− |
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(10.8) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
∂ ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
∂ ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
∫ |
|
|
dτ = |
∂ t |
, |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
∂ τ |
|
|
|
|
|
|
|
t− T
2
то есть производная по времени осредненного значения равна осредненно- му значению производной.
Равенство |
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
∂ ϕ |
(10.9) |
|||
|
∂ xi |
|
∂ xi |
||||
|
|
|
|
очевидно.
§3. Уравнение Рейнольдса
Уравнения Рейнольдса представляют собой уравнения движения вяз- кой несжимаемой жидкости, записанные для осредненных параметров по- тока.
Рассмотрим уравнения движения вязкой несжимаемой жидкости (4.42),
или
∂ vi |
= 0, |
ρ |
dvi |
= ρ Fi − |
∂ p |
+ µ ∆ vi . |
(10.10) |
|
|
|
|||||
∂ xi |
|
dt |
∂ xi |
|
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
ТУРБУЛЕНТНОЕ ТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ |
|
|
|
191 |
||||||||||||||||||||
|
|
Положим в соответствии с гипотезой Рейнольдса, что |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
p = |
|
|
+ |
p′, vi |
= |
|
|
vi′ . |
|
|
(10.11) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
vi + |
|
|
|||||||||||||
|
|
Для удобства дальнейших преобразований заметим, что в случае не- |
||||||||||||||||||||||
сжимаемой жидкости можно записать |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
dvi |
= |
dvi |
+ vi |
∂ vj |
= |
dvi |
= |
∂ vi |
+ vj |
∂ vi |
+ vi |
∂ vj |
= |
∂ vi |
+ |
∂ (vivj ) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. (10.12) |
|||||||||
|
|
|
∂ xj |
|
∂ t |
∂ xj |
∂ xj |
∂ t |
|
|||||||||||||||
|
dt |
|
dt |
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
∂ xj |
Подставив в равенство (10.12) соотношение (10.11) для скорости, на осно- вании правил осреднения (10.3)–(10.9) с учетом уравнения неразрывности получим
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ ( |
|
|
vj ) |
|
|
∂ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vi′v′j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vi′v′j |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
dvi |
|
= |
vi |
|
+ |
vi |
+ |
|
= |
|
dvi |
|
+ |
. |
|
|
|
(10.13) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
dt |
∂ |
t |
|
|
|
|
|
∂ |
xj |
∂ xj |
|
|
dt |
|
∂ |
xj |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Далее очевидно, что на основании правил осреднения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∂ vi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ p |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
vi |
|
, |
|
|
|
|
|
∆ vi |
= |
∆ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
p |
|
. |
|
|
|
|
(10.14) |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vi , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
∂ xj |
|
|
|
∂ xj |
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ xi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ xi |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Из равенств (10.13), (10.14) и уравнений (10.10) имеем окончательно |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ ( |
|
|
) |
|
|||||||||||||
|
∂ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vi′v′j |
|
||||||||||||
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dv |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
= 0, |
|
|
ρ |
|
= |
|
|
ρ Fi |
− |
|
|
|
+ |
µ ∆ vi |
− |
|
ρ |
|
, |
(10.15) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
∂ xi |
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
∂ xi |
|
|
|
|
|
∂ xj |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
или в векторном виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ ( |
|
) |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dv |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v′v′j |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
div |
v |
= |
0, |
|
|
|
|
ρ |
|
|
|
|
|
|
|
= ρ F |
|
+ |
µ ∆ |
v |
− |
ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
(10.16) |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
∂ xj |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, в результате проведенного осреднения уравнение не- разрывности сохранило свой вид, а в уравнениях движения появились до- полнительные члены вида ρ vi′v′j .
Для понимания полученного результата воспользуемся уравнениями движения сплошной среды в напряжениях (2.49)
ρ |
|
dv |
= |
ρ F + |
|
∂ pi |
(10.17) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
∂ xi |
|
|||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ |
dvj |
= |
ρ Fj + |
|
∂ pij |
. |
(10.18) |
|||
|
|
|
|
|||||||
|
dt |
|
|
|
∂ xi |
|
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
192 |
ГЛАВА X |
Осредняя уравнения (10.17) и (10.18) по времени, с учетом равенства (10.13) получим
ρ |
|
|
|
|
|
= |
ρ F + |
∂ |
(pi |
− |
ρ v′vi′) , |
(10.19) |
|||||||||
|
dv |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
dt |
|
|
|
|
|
∂ xi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
( |
|
|
|
|
|
) . |
|
||||
|
dvj |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
ρ |
= |
ρ |
F |
+ |
|
|
− |
ρ |
v′v′ |
(10.20) |
|||||||||||
p |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
∂ xi |
||||||||||||||||
dt |
j |
|
|
ij |
j i |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнения (10.15), (10.16), (10.19), (10.20) представляют собой раз-
личные формы записи уравнений Рейнольдса.
Из уравнений Рейнольдса следует, что при временном осреднении тур- булентного течения дополнительно к тензору осредненных вязких напряже- ний
pji = − pδ ji + 2µ ε ji
возникает симметричный тензор турбулентных напряжений
|
|
|
|
|
|
− |
ρ v1′v1′ |
||||
|
|||||
|
− |
ρ |
v′v′ |
|
|
|
2 1 |
||||
|
|
v′v′ |
|
||
− |
ρ |
||||
3 1 |
|
−ρ v1′v2′
−ρ v2′v2′
−ρ v3′v2′
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
ρ |
v′v′ |
|
||||
1 |
3 |
|
|
|
|
||
− |
ρ |
2 |
3 |
|
(10.21) |
||
|
|
v′v′ |
. |
||||
|
|
|
|
|
|
||
− |
ρ |
v′v′ |
|
||||
3 |
3 |
|
|
|
Таким образом, уравнения Рейнольдса содержат 6 дополнительных неизвестных – компонент тензора турбулентных напряжений (10.21) и, следовательно, являются незамкнутыми. Вопрос об их замыкании, то есть вопрос об отыскании связи между тензором турбулентных напряже- ний и осредненными характеристиками потока, представляет собой до на- стоящего времени одну из основных проблем теории турбулентности.
§4. Полуэмпирическая теория турбулентности Л.Прандтля
Полуэмпирические теории турбулентности основываются на каких-либо гипотезах, связывающих турбулентные напряжения с полем осредненных скоростей. Основой для формулирования этих гипотез является обобщение экспериментального материала и введение в получающиеся таким образом соотношения эмпирических констант.
При построении полуэмпирических теорий используется изложенная выше идея О.Рейнольдса о представлении поля скоростей турбулентного
потока в виде суммы поля осредненных скоростей v и поля пульсацион- ных составляющих v′. При этом вводятся линии тока осредненного дви- жения, непроницаемые для осредненных скоростей, но проницаемые для
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
ТУРБУЛЕНТНОЕ ТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ |
193 |
пульсационных составляющих, благодаря которым происходит поперечное перемешивание в турбулентном потоке.
Пульсационные составляющие скорости переносят сквозь линии тока осредненного течения некоторое количество движения, что приводит в соот- ветствии со вторым законом Ньютона к возникновению дополнительных – турбулентных – напряжений.
Рассмотрим плоское квазистационарное турбулентное течение между
неподвижными плоскостями y = 0 и y = h (рис. 10.4). |
Очевидно, что |
||||
в этом случае |
|
|
|
|
vz′ = 0 – по оп- |
vy = 0 из-за непроницаемости стенок, а vz = |
ределению плоского течения. Линии тока осредненного течения – прямые, параллельные оси Ox . Ясно, что отличными от нуля компонентами тензо-
ра турбулентных напряжений будут |
− |
ρ |
x x |
|
− |
ρ |
y y |
|
− ρ |
x y |
= − ρ |
y x |
|
|||
|
|
v′ v′ |
, |
|
v′v′ , |
|
v′ v′ |
v′v′ . |
||||||||
Как показывают эксперименты, величинами |
|
ρ |
|
|
ρ |
|
можно пре- |
|||||||||
|
x x |
y y |
||||||||||||||
|
|
v′ v′ и |
v′v′ |
небречь.
Рис. 10.4
Введем обозначения |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
, v′ |
|
v′, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
= |
− ρ |
v′ |
v′ |
= τ |
||
v |
x |
u |
||||||||||
|
|
|
y |
|
x |
y |
и будем считать, что трение приложено от верхнего слоя к нижнему, то есть будем рассматривать нижний слой жидкости (рис. 10.4). При этом, очевидно, перенос количества движения сверху вниз необходимо учиты- вать со знаком «+», а снизу вверх – со знаком «–». Из-за наличия пульса- ционной составляющей v′ частица жидкости, находящаяся в точке А с ко-
ординатой y + |
l′ |
, будет перенесена |
через площадку dσ , нормальную |
|||
|
||||||
2 |
|
|
l′ |
|
||
к оси Ox1 в точку В с координатой y − |
|
. |
||||
2 |
||||||
|
|
|
|
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
194 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ГЛАВА X |
|||
|
|
|
В |
точке |
А |
l′ |
рассматриваемая |
частица имела |
осредненную |
ско- |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
рость u = |
|
u y + |
|
. В соответствии с гипотезой Л.Прандтля |
, скорость |
|||||||||||||||
|
2 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
частицы |
|
на |
пути |
l′ не меняется, |
а в точке В |
становится равной |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l′ |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
u = |
u y − |
|
|
|
|
. Так как поток массы через площадку dσ равен ρ v′ dσ |
, то |
|||||||||||||
2 |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
изменение осредненного по времени количества движения нижнего слоя равно**
|
|
|
l′ |
|
|
|
l′ |
|
||
ρ v′ u y + |
|
|
− |
u y − |
|
dσ . |
||||
|
|
|||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
Следовательно, осредненная во времени сила турбулентного трения τ dσ
равна
τdσ = |
|
|
|
ρ v′ u y + |
|||
|
|
|
|
l′ |
|
|
|
l′ |
|
||
|
|
− |
u y − |
|
dσ . |
(10.22) |
|
|
|
||||||
2 |
|
|
|
2 |
|
Величина l′ называется длиной пути перемешивания.
Так как величина l′ предполагается малой, то с точностью до членов
более высокого порядка малости |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
l′ |
|
|
|
|
|
|
l′ du |
|
|
||||||||
|
|
± |
= |
u(y) ± |
. |
(10.23) |
||||||||||||||||
u y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 dy |
|
|||||||||
Подставив разложение (10.23) в равенство (10.22), получим |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
τ = |
|
ρ |
|
|
du |
= A |
du |
|
|||||||||||||
|
|
v′l′ |
|
, |
(10.24) |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
dy |
|
где A = ρ v′l′ – динамический коэффициент турбулентной вязкости. Выражение для дополнительного турбулентного напряжения в ви-
де τ = A du было предложено, по аналогии с законом трения Ньютона dy
для ламинарного течения, французским ученым Ж.Буссинеском*** в 1887 г. Однако необходимо особо подчеркнуть, что коэффициент турбулентной вяз- кости А, в отличие от динамического коэффициента вязкости , не есть константа, характеризующая жидкость, а зависит от координаты y и пара- метров потока.
*Людвиг Прандтль (1875–1953), немецкий ученый, один из основателей аэромеханики.
**В соответствии с законом сохранения массы переход частицы из точки А в точку В сопровождается переходом другой частицы из В в А.
***Жозеф Валантен Буссинеск (1842–1929), французский ученый в области механики.
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts