Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

гидромеханика нефти

.pdf
Скачиваний:
24
Добавлен:
02.01.2021
Размер:
20.67 Mб
Скачать

СПБГУАП| Институт 4 группа 4736

НЕУСТАНОВИВШИЕСЯ ДВИЖЕНИЯ ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ

245

Изображение по Лапласу функции f(t) , то есть L[f(t)] и ее изобра- жение по ЛапласуКарсону K[f(t)] связаны между собой соотношени- ем

K[f(t)] = sL[f(t)].

Эта формула позволяет находить оригинал f(t) , если известно его изобра- жение L[f(t)], с помощью таблиц обращения для преобразования ЛапласаКарсона. Рассмотрим некоторые примеры использования формулы обра-

щения (13.47).

§6. Примеры расчета нестационарных процессов в трубах

Расчет нестационарных процессов в трубопроводах различного назна- чения, в частности, расчет гидравлического удара, часто сводится к зада- чам, когда по концам трубы заданы давление или скорость течения как функции времени.

Рассмотрим следующие случаи:

A. t ≥ 0, p( 0,t) = ϕ 1( t) , B. t ≥ 0, p( 0,t) = ϕ 1( t) , C. t ≥ 0, w( 0,t) = ψ 1( t) , D. t ≥ 0, w( 0,t) = ψ 1( t) ,

w( l,t) = ψ p( l,t) = ϕ w( l,t) = ψ p( l,t) = ϕ

2( )t ,

2( )t ,

2(

)t

(13.61)

,

2(

)t

,

Начальные условия во всех четырех случаях принимаются нулевыми, то есть определяются по формулам (13.48).

Очевидно,

что

случай D сводится к случаю

А заменой y = l − x ,

ϕ 2 (t) = ϕ 1( t) , ψ

1(t) =

 

ψ

2( t) . В дальнейшем будем считать, что граничные

функции ϕ i (t), ψ i( t)

могут иметь разрывы при t =

+ 0 . Из формул (13.54),

(13.56), (13.61) следует, что

 

 

 

в случае А

α 1

=

1,

β 4

=

1,

 

в случае В

α 1

=

1,

β 3

=

1,

 

в случае С

α 2

=

1,

β 4

=

1.

 

Остальные α i, β i во всех трех случаях равны нулю.

Вычислив с помощью этих соотношений определители (13.58) из фор- мул (13.60), получим:

Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts

СПБГУАП| Институт 4 группа 4736

246

ГЛАВА XIII

случай А

Ρ ( x,s)=

Φs 1( s)

ϕ+1( +0)

ϕ+ 1(

0)

F(1 l x,)s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ c2 sΨ

2 ( s)ψ

2+( 0+) ψ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V ( x,s) =

 

1

sΦ

1 ( s)ϕ 1+(

+0)

ϕ+ 1(

0) F3( l

 

 

 

 

ρ c2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ sΨ

2 ( s)ψ

2+(

0+) ψ +2(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

случай В

+2(

0)

F2( x,)s ,

 

 

 

+x,)s

 

0)

F1( x,)s ;

 

 

 

 

Ρ ( x,s)=

 

Φs

1( s)

ϕ+1( +0)

ϕ+ 1(

0) F(4 l

+ x,)s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ sΦ

2 ( s)

ϕ 2+(

+0)

ϕ + 2(

0)

F4( x,)s ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V ( x,s)

=

1

 

 

sΦ

1 ( s)

ϕ 1+(

+0)

ϕ+ 1(

0) F5( l x,)s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ c2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

sΦ

2 ( s)

ϕ 2+(

+0)

ϕ + 2(

0)

F5( x,)s ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ Ò2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

случай C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ρ ( x,s)= ρ c2 Ψs

1( s)ψ +1(

+0) ψ + 1(

0) F(6 l x,)s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ c2 sΨ 2 ( s)ψ

2+(

0+) ψ +2(

0)

F6( x,)s ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V ( x,s)

= sΨ

 

1( s) ψ

1(+

0+)

ψ +1(

0) F(4 l x+ ,)s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ sΨ

2 ( s)ψ 2+(

0+)

ψ +2(

0)

F4( x,)s ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Φ i (s) = ϕ i( t) e− st dt,

Ψi( s)

= ψ (i )t e− st dt,

i = 1, 2,

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F1

(y, s) =

 

ch λ y

,

F2 (y, s) =

 

 

λ sh λ y

,

F3 (y, s) =

sh λ y

,

 

 

 

 

 

 

 

 

s ch λ l

 

 

 

 

 

 

 

s2 ch λ l

 

 

 

 

λ ch λ l

F4

(y, s) =

 

sh λ y

,

F5 (y, s) =

 

 

ch λ y

,

F6 (y, s) =

λ ch λ y

.

 

 

 

 

 

 

 

 

s sh λ l

 

 

 

 

 

 

 

 

λ sh λ l

 

 

 

 

 

s2 sh λ l

(13.62)

(13.63)

(13.64)

(13.65)

При выводе формул (13.65) было использовано вытекающее из фор- мул (13.51) соотношение

Z(s) =

ρ c2

λ .

s

 

 

Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts

СПБГУАП| Институт 4 группа 4736

НЕУСТАНОВИВШИЕСЯ ДВИЖЕНИЯ ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ

247

Так как выражение sΦ (s) ϕ ( +

0)

представляет собой изображение

функции

ϕ

, то в соответствии с теоремой о свертке и формулами (13.62),

∂ t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(13.63), (13.64) имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

случай А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

(

x,t

t

 

N l x,t

)θ

c2

N x,t

 

d

 

 

 

) =

ϕ

1( θ)

1( − −

ρ ψ

2( θ)

(2

)θ

+

θ

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ ϕ 1 (+ 0) N1( l x,t)

ρ cψ2 +2(

0) N2( x,)t ,

 

 

 

 

 

t

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w( x,t) =

 

 

 

 

 

 

 

ϕ

1(θ) N3( l

 

x,t

 

θ+)

 

ψ 2(

θ) N1(

x,t )θ

 

+d θ

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

0

ρ c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

1

 

 

ϕ

1 (+ 0) N3( l x,t+)

ψ +2(

0) N1( x,)t ;

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ c2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

случай В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p( x,t) =

 

t

 

 

 

1(θ) N4( l

 

 

 

θ)+

 

 

ϕ2( θ)

 

N(4 x,t )θ +d θ

 

ϕ

 

x,t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

+ ϕ 1 (+ 0) N4( l x,t+) ϕ +2(

 

0) N4( x,)t ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w( x,t) =

 

 

1 t

ϕ

1(θ) N5( l

 

x,t

 

θ)

 

ϕ 2(

θ) N5(

x,t )θ +d θ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ c2 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

1

 

 

ϕ

1 (+ 0) N5( l x,t)

ϕ +2(

0) N5(

 

x,)t

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ c2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

случай С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p(x, t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

[

( ) N( l

 

 

 

 

 

)

 

(

)

N( x, t

)

 

] d

=

 

 

ρ

 

c2

x, t

 

 

ψ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ψ

1 θ

 

6

 

 

 

θ

2

θ

 

6

 

θ

θ+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ ρ Ò2 [ψ 1(+ 0) N6( l − x, t) ψ 2( + 0) N(6 x,)t ],

 

 

w(x, t)

 

 

 

 

t

 

[

( ) N

(

 

 

 

 

 

)

 

 

(

)

N(

 

 

) ]

 

 

=

l

x, t

 

 

x, t

d

 

 

 

 

 

 

 

ψ

1

θ

4

 

 

 

θ + ψ

2

θ

4

 

θ θ+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ ψ 1(+ 0) N4( l − x, t) + ψ 2( + 0) N(4 x,)t ,

 

 

 

где в соответствии с формулой обращения (13.47)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ

+

i∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ni (y, t)

=

1

 

Fi (y, s)e

st

ds,

 

 

i =

1, 2, ... , 6 .

 

 

 

 

 

2π i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ

i∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(13.66)

(13.67)

(13.68)

(13.69)

Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts

СПБГУАП| Институт 4 группа 4736

248

 

ГЛАВА XIII

Функции F1, F2, F3 обладают простыми полюсами sn , соответствую-

щими корням уравнения

 

 

ch λ l = cos iλ l = 0 ,

(13.70)

а функции F4, F5, F6 простыми полюсами sm,

соответствующими кор-

ням уравнения

 

 

sh λ l = − i sin iλ l = 0 .

(13.71)

Кроме того, функции F1, F2, F4 обладают простым полюсом s0 = 0 ,

функция F5

простыми полюсами s0 = 0 и s0(1) =

2a , функция F6 по-

люсом s0 =

0 второго порядка.

 

Из уравнений (13.70) и (13.71) и первой формулы (13.51) следует, что простые полюса sn и sm определяются по формулам

sn =

− a ±

iνn,

sm =

 

a ± iγ m,

 

n =

1, 2, 3, ... ,

m = 1, 2, 3, ... ,

νn =

n −

1 π c

2

2

,

γ m =

mπ c

2

 

 

2

,

(13.72)

 

2

 

− a

 

 

 

 

a

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

то есть каждому n и каждому m соответствуют два полюса.

 

Все корни sn и sm отвечают условиям Re sn <

0, Re sm < 0 и, следо-

вательно, в формуле (13.69) можно положить γ = 0 .

 

 

Для замыкания контура интегрирования в формуле (13.69) рассмот-

рим при вычислении функций N1, N2, N3 последовательность дуг радиуса

 

 

 

 

 

 

 

Rn

= π c n,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

а при вычислении N4, N5, N6 радиуса

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rm

=

π c 2m −

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с центрами в начале координат и лежащих слева от мнимой оси комплекс- ной плоскости s . Из формул (13.72) видно, что ни один из полюсов sn не лежит на дугах радиуса Rn и ни один из полюсов sm не лежит на дугах ра- диуса Rm . Покажем, что на дуге радиуса Rn при n → ∞ величина

= ch λ x

A

ch λ l

ограничена. На дуге радиуса Rn

s = Rne

iθ π

θ

3π

.

,

2

 

2

 

 

Тогда, в соответствии с формулой (13.51), значение λ n на этой дуге будет равно

 

i

 

 

R

e

i

 

i

θ

 

2a

λ n = α n +

β n

=

n

 

θ e

 

+

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

Rn

Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts

СПБГУАП| Институт 4 группа 4736

НЕУСТАНОВИВШИЕСЯ ДВИЖЕНИЯ ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ

249

откуда после элементарных преобразований имеем

 

 

2

 

1 + 4 a

2

+ 4 a cosθ +

α n2

=

Rn

 

 

 

 

2c2

Rn2

Rn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1 + 4 a

2

+ 4 a cosθ

β n2

=

Rn

 

 

 

 

2c2

Rn2

Rn

 

 

 

 

 

 

 

Из первой формулы (13.73) видно,

но, Rn → ∞ имеем −

∞ < α n < +∞ .

 

Так как

 

 

 

eλ n (l− x) + eλ n( l+ x)

 

 

ch λ nx

 

=

 

 

 

 

 

 

 

ch λ nl

 

 

1 + e2λ nl

 

 

 

 

 

 

2 cos2 θ

2 cos2 θ+

что при

=

eλ n (l+ x)

1

+

 

1 + 2 a Rn

1 2 a Rn

n → ∞

+ eλ n( l− x) e2λ nl

cosθ ,

(13.73)

cosθ .

и, следователь-

=

 

=

sh2

α nx +

 

 

cos2 β nx

=

A,

 

 

 

 

sh2 α nl +

 

 

cos2 β nl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то при x < l Re λ n = α n → ±∞

A→ 0 . При x = l

 

A = 1. При α n

конечном

A конечная величина. Условие α n = 0

выполняется, как это видно

из формулы (13.73),

только

при

 

 

cosθ =

a

 

. При этом

β n = ±

Rn

 

 

 

Rn

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и cos2 β nl = cos2 π n =

1, то есть A и в этом случае конечная величина.

Аналогично можно показать, что на дугах радиуса Rn при n → ∞

величина

 

 

 

 

sh λ x

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ch λ l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а на дугах радиуса Rm при m → ∞

величины

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sh λ x

 

 

,

 

 

ch λ x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sh λ l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sh λ l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ограничены. Из доказанного следует, как это видно из формул (13.65), что

при Rn

∞ величины

 

F1

 

,

 

F2

 

,

 

F3

 

равномерно стремятся к нулю, а при

 

 

 

 

 

 

Rm → ∞

равномерно стремятся к нулю величины

 

F4

 

,

 

F5

 

,

 

F6

 

. Теперь,

 

 

 

 

 

 

в соответствии с леммой Жордана, для t > 0 интеграл (13.69) на основа- нии интегральной теоремы Коши можно представить в виде

Ni ( y,t) =

1

○Fj ( y, s) estds=

2π i

 

 

Γ k

 

 

 

st

,

Re s Fj ( y, s) e

s= sn

n= 0

 

 

Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts

СПБГУАП| Институт 4 группа 4736

250

ГЛАВА XIII

где Γk (k =

n, m) замкнутый контур, образованный дугой радиуса Rk

и мнимой осью комплексной плоскости s . Применяя стандартную про- цедуру нахождения вычетов, после соответствующих вычислений полу- чим

N (y,t) =

 

 

 

 

 

 

4

 

e

 

 

 

 

(

1)

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2n1

 

π y ,

 

 

 

 

 

 

 

1 +

 

 

 

at

 

 

 

 

 

 

ch iνnt +

 

 

 

sh iνnt cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iνn

 

 

 

 

 

 

2

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n= 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)n a2 νn2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N2 (y,t) =

 

 

2ay

 

 

 

 

 

 

 

8l

 

 

− at

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2n1 π y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sh iνnt +

2a ch iνnt

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

c

2

 

 

 

 

 

π

2

c

2 e

 

 

 

 

 

(2n

1)

2

 

 

iνn

 

sin

 

2 l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n= 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N3 (y,t) =

 

 

 

 

 

 

 

c2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

1)

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2n

1

π y ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

e

at

 

 

sh iνnt sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iνn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

n= 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(13.74)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N4 (y,t) =

 

 

y

 

 

 

 

2

 

 

 

− at

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

m

 

 

 

ch iγ mt

+

 

 

 

 

 

 

 

 

sh iγ mt sin mπ

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

π

 

 

 

 

 

 

 

iγ m

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m= 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N5 (y,t) =

 

 

 

c2

 

(1

 

 

 

 

2at)

 

 

 

 

2c2

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

+

 

 

 

 

 

e− at

 

 

sh iγ mt cos mπ

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2al

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iγ m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

m=

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N6 (y,t) =

 

t al ay2

 

 

 

 

 

2l

 

 

 

(1)m a2

γ m2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

3c

 

 

 

 

 

 

 

π

c

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sh iγ mt + 2a ch iγ mt cos mπ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c l

 

 

 

 

 

 

 

m= 1

 

 

 

 

 

 

iγ m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Формулы (13.66)–(13.68) и (13.74) дают решение задач (13.61). Заметим, что при больших длинах трубопровода может иметь место случай, когда для малых значений n

 

 

 

 

 

 

 

2n −

1

 

π c <

a .

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

Тогда величина νn будет мнимой, и

 

 

 

*

 

2

2n − 1

π c 2

 

 

 

 

*

*

iνn = − νn =

a

 

 

, sh iνnt = − shνnt, ch iνnt =

chνnt .

 

 

 

2

l

 

 

 

 

 

 

 

При

 

 

 

 

 

 

 

2n −

 

 

π c >

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

a

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

νn вещественная величина, и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sh iνnt =

i sinνnt, ch iνnt = cosνnt .

 

Аналогичные замечания будут справедливы и для случаев

 

 

 

 

 

mπ c

< a и

mπ c

> a .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

l

 

Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts

СПБГУАП| Институт 4 группа 4736

НЕУСТАНОВИВШИЕСЯ ДВИЖЕНИЯ ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ

251

§7. Гидравлический удар

Резкое изменение скорости в трубопроводе, например, при закры- тии задвижки, сопровождается соответствующим изменением давле- ния. Это явление называется гидравлическим ударом. Впервые гидрав- лический удар в идеальной жидкости был подробно исследован в 1898 г. Н.Е. Жуковским. Рассмотрим применение формул, полученных в преды- дущем параграфе, к классической задаче о гидравлическом ударе. При x = 0 расположен резервуар большой емкости, давление в котором считается постоянным. При x = l происходит изменение скорости по за- данному закону. При мгновенной остановке потока граничные условия для возмущений имеют, очевидно, вид

t ≥ 0, p(0, t) = ϕ 1( t) = 0, w( l, t) = ψ (2 )t = − w0 ,

где w0 скорость стационарного течения.

Подставив граничные условия в формулы (13.65), получим

 

 

 

 

 

 

p(x, t) = ρ c2w0N2( x, t) ,

(13.75)

 

 

 

 

 

 

w(x, t) = −

w0N1( x, t) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из формул (13.74) и (13.75) следует, что решение рассматриваемой

задачи имеет вид медленно сходящихся рядов.

 

 

 

 

 

 

При a = 0 , то есть для идеальной жидкости,

 

 

 

 

νn

=

2n − 1

π c ,

sh iνnt = i sinνnt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и при x = l в соответствии с формулами (13.74)

 

 

 

 

 

 

N2 (l,t) =

 

4

 

1

 

 

2n −

1

π c t =

 

1

 

2l

 

 

 

sin

 

, 0 < t <

, (13.76)

π c

2n −

 

2

 

 

 

 

 

 

n = 1

1

 

l

 

c

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p(l, t) =

ρ cw0,

0 < t <

2l

.

(13.77)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

Соотношение (13.77) представляет собой классическую формулу

Н.Е. Жуковского для гидравлического удара в идеальной жидкости. Гра-

фик зависимости Π

=

p(l, t)

от τ

=

ct

, то есть в безразмерных координа-

ρ cw0

 

 

 

 

 

l

p(l, t)

 

тах, представлен

на

рис.

13.4.

Графики зависимостей Π =

от

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ cw0

Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts

СПБГУАП| Институт 4 группа 4736

252 ГЛАВА XIII

τ =

ct

при a = 0,125

c

, a =

0,25

c

, a = 0,5

c

представлены на рис. 13.5,

 

 

 

 

 

l

 

l

 

l

 

 

l

13.6 и 13.7. Заметим, что величина

2aρ w0l

представляет собой отношение

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ w c

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

потерь давления на длине l

к ударному давлению, по Н.Е.Жуковскому.

Из приведенных графиков видно, что при наличии трения давление в сече-

нии x = l продолжает возрастать до момента времени t = 2l , то есть до c

момента прихода волны, отраженной от сечения x = 0 . Этот факт был ус- тановлен И.А. Чарным. При a cl волновые явления практически исче- зают.

Рассмотрим гидравлический удар при граничных условиях

t ≥ 0, p(0, t) = ϕ 1( t) = 0, w( l, t)

= ψ (2 )t =

w0t

0 ≤ t ≤ T,

 

 

 

 

 

,

 

T

(13.78)

 

 

 

w0 ,

t ≥ T,

 

 

где T время торможения потока.

Из формул (13.66) и (13.78) имеем

при 0

t ≤ T

 

 

 

 

ρ c2w

t

 

p ( l, t) =

N2 ( l, t− θ) d θ=

 

0

 

T

при t >

 

 

0

T

 

 

 

 

ρ c2w0

T

 

p(l, t) =

N2 (l, t − θ) dθ =

 

T

 

 

 

0

ρ c2w

t

N2 ( l, θ) d ,θ

 

 

0

 

T

 

 

 

 

0

ρ c2w0

 

t

 

N2 (l,θ) dθ.

 

T

 

t− T

Рис. 13.4

Рис. 13.5

Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts

СПБГУАП| Институт 4 группа 4736

НЕУСТАНОВИВШИЕСЯ ДВИЖЕНИЯ ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ

253

 

 

 

 

Рис. 13.6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 13.7

 

 

Для простоты положим в дальнейших вычислениях a = 0 . Тогда, с уче-

том формулы (13.76), получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p(l,t)

 

 

 

 

 

8ρ w0l

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2n − 1

π c

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

π

2

 

 

 

(2n −

1)

2

 

cos

 

2

 

 

l

t

,

 

(13.79)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

n= 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где при t ≤

 

T t1 =

0 , а при t ≥ T

t1 =

 

t −

T .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сумма ряда (13.79) известна и равна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2n 1

π c

 

 

π

 

π

 

 

 

 

π ct

 

 

 

 

 

 

π ct

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

π

π

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

.(13.80)

(2n 1)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n = 1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

4 2

 

 

 

 

2l

 

 

 

 

 

 

2l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С учетом периодичности формула (13.80) может быть представлена в

более удобном виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2n −

1 π c

 

 

π 2

F(t) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

t =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

1)

2

 

2

 

 

 

l

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n= 1

 

(2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ct

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ct

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

+ 4k,

4k ≤

 

 

 

 

4k + 2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F(t) =

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k =

1, 2, 3, ... .

(13.81)

 

ct

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ct

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 +

 

4k −

 

4, 4k +

 

 

 

2

4k + 4,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теперь формула (13.79) может быть представлена в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p(l, t) =

 

ρ w0l

[F(t)

 

F( t1) ] .

 

 

 

 

(13.82)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts

СПБГУАП| Институт 4 группа 4736

254

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ГЛАВА XIII

 

 

Для иллюстрации применения формул (13.81) и (13.82) рассмотрим

случай T = l / c .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При t ≤ T

0

ct

1, k =

0,

F(t) = 1

 

ct

 

, F(t1) =

F( 0)

= 1 и p = ρ cw0

 

t

.

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(t T) =

 

T

 

 

При t ≥ T область изменения величин

ct

и

ct1

=

 

c

ct

 

1

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

l

 

 

l

разобьем на отрезки и получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

ct

2, k=

0, F ( t=)

1

 

ct

;

0

ct1

 

1,=

k

0, F= (−t )

2

ct

,

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

1

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p =

ρ cw0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ct

 

0, F ( t=)

 

 

ct

 

 

 

 

 

ct1

 

 

0, =F −( t1)

 

 

ct

2

3, k=

+ 1

 

 

 

4;

1

 

 

 

 

 

 

2=, k

2

 

 

,

 

l

 

 

l

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

ρ cw0

 

ct

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p = −

2

5 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

ct

4, k=

0, F ( t=)

 

l

 

 

 

 

 

p = −

4

ct

5, k=

1, F ( t=)

 

l

 

 

 

 

 

p = −

+ 1

ct

 

 

4;

2

ct1

=3, k 0, =F− ( t+

)

4

ct

,

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

l

1

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ cw0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

ct

;

 

 

3

ct1

 

4, k = 0, F ( t )= −

+4

ct

,

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

l

1

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ cw0

 

 

 

ct

 

 

 

 

 

 

9

2

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и т.д. График зависимости Π =

 

p

τ

=

(ct) l приведен на рис. 13.8.

 

 

 

от

 

 

 

 

ρ cw0

 

 

 

 

Зависимости Π от τ при T =

 

2l

и T =

 

3l

представлены на рис. 13.9

 

 

 

 

 

 

c

 

 

c

 

и рис. 13.10, соответственно.

Рис. 13.8

Рис. 13.9

Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts