СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
ИСТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ ИЗ ОТВЕРСТИЙ И НАСАДКОВ |
225 |
личину dz . Следовательно, объем вытекшей |
жидкости будет ра- |
вен V = − Ω dz. С другой стороны, за время dt через отверстие (насадок)
вытечет объем V = |
Q dt. Приравнивая эти объемы, получим |
|
|
|
|
Q dt = − Ω |
(z) dz. |
|
|
|
|
(12.24) |
Принимая, что формула (12.12) справедлива и при неустановившемся |
движении, равенство (12.24) можно представить в виде |
|
|
|
|
|
dt = − |
|
|
Ω (z) dz |
|
|
|
|
|
|
|
(12.25) |
|
|
|
ωµ |
2gHист |
|
|
|
|
или, так как в рассматриваемом случае |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Hист = |
|
z + |
po − pc |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ g |
|
|
|
|
|
|
|
|
в виде |
|
|
|
|
|
|
Ω |
(z) dz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt = |
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
(12.26) |
|
|
|
|
|
|
|
po |
− |
pc |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ωµ |
2g z + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ g |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из равенства (12.26) следует, что время t |
опускания уровня в резер- |
вуаре от отметки z1 до отметки z2 |
равно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z2 |
Ω (z) dz |
|
|
|
|
z1 |
|
|
|
|
Ω |
(z) dz |
|
t = − ∫ |
|
|
|
= |
∫ |
|
|
|
|
. (12.27) |
|
|
|
po − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
po − pc |
z1 ωµ |
|
|
|
pc |
|
z2 ωµ |
|
|
|
|
|
|
|
2g z |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2g z + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ g |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ g |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Примем, что коэффициент расхода |
|
при истечении с переменным |
уровнем имеет то же значение, что и при истечении с постоянным уров- нем. Кроме того, будем считать, что = const . Опыт показывает, что все введенные допущения приводят к весьма незначительным погрешностям. В соответствии со сказанным формулу (12.27) можно представить в виде
|
z1 |
|
|
Ω (z) dz |
|
|
|
t = ωµ |
1 |
|
|
pc . |
|
2g ∫ |
|
z |
+ |
|
po − |
(12.28) |
|
z2 |
|
|
ρ g |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим некоторые примеры, принимая для простоты, что po |
= pc . |
1. Истечение из вертикального цилиндра (рис. 12.8). В этом слу- |
чае Ω = const , и из формулы (12.28) имеем |
|
|
|
|
|
|
2Ω ( |
|
− |
|
|
|
) . |
|
|
|
t = |
z1 |
|
|
z2 |
|
|
|
|
ωµ |
|
2g |
|
|
|
|
|
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
Рис. 12.8
2. Истечение из горизонтального кругового цилиндра (рис. 12.9) Из рис. 12.9 видно, что
|
|
|
|
|
(z − |
R) 2 |
|
|
|
|
|
|
b = |
2 |
|
R2 − |
= 2 |
2Rz − z2 , |
(12.29) |
а площадь свободной поверхности Ω |
равна |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ω |
|
= bL = 2L 2Rz − z2 . |
|
Тогда из формулы (12.28) имеем при po |
= pc |
|
|
2L |
z1 |
2Rz − |
z2 |
|
|
|
|
z1 |
|
|
∫ |
|
|
2L |
|
t = |
ωµ 2g |
|
z |
dz = ωµ |
2g ∫ 2R − z dz = |
|
|
|
z2 |
|
|
|
|
|
|
|
z2 |
|
|
= |
4L |
( 2R − z2 − |
2R − z1 ). |
|
|
3ωµ |
|
2g |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.Истечение из сферического резервуара (рис. 12.10). В этом случае
Ω= π b2 ,
4
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
ИСТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ ИЗ ОТВЕРСТИЙ И НАСАДКОВ |
227 |
|
где величина b определяется по формуле (12.29). Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ω |
= π (2Rz − z2 ), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и из формулы (12.28) имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
z1 |
2Rz − z2 |
2π |
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
3 2 |
|
3 2 |
|
5 2 |
|
5 2 |
|
t = |
ωµ |
2g ∫ |
dz = |
ωµ |
|
|
R(z1 |
− |
z2 |
) − |
|
(z1 |
− |
z2 |
) . |
|
3 |
5 |
|
|
z |
2g |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
Глава XIII
НЕУСТАНОВИВШИЕСЯ ДВИЖЕНИЯ ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ
Обширный класс инженерных задач, таких как расчет трубопроводов различного назначения, связан с необходимостью изучения неустановив- шегося движения жидкости по трубам. Однако методы, использующие мо- дель несжимаемой жидкости и недеформируемого трубопровода, приводят к существенным расхождениям с результатами эксперимента, особенно при рассмотрении длинных линий или быстропротекающих процессов. Действительно, из уравнения (2.41) следует, что указанная модель в прин- ципе не может описывать волновые процессы, возникающие в трубах. Для их описания необходимо учитывать упругость жидкости и податливость стенок трубопровода. Это привело к выделению теории неустановившихся движений жидкости по трубам в более или менее самостоятельный раздел гидромеханики.
Законченная теория неустановившихся движений идеальной сжи- маемой жидкости по трубам была построена Н.Е.Жуковским. В даль- нейшем рядом авторов были разработаны различные приближенные ме- тоды, позволившие учесть влияние сил трения в виде поправок, вводи- мых в решение для идеальной жидкости. Используя гипотезу квазиста- ционарности, предложенную С.А.Христиановичем, И.А.Чарный* впер- вые осуществил учет сил трения непосредственно в уравнениях движе- ния жидкости. В настоящее время теория, основанная на гипотезе квази- стационарности, является общепринятой. Однако, как было показано в ряде экспериментальных и теоретических работ, гипотеза квазиста- ционарности представляет собой лишь первое приближение и имеет ог- раниченную область применений.
§1. Уравнения неустановившихся движений жидкости по трубам
Для вывода уравнений неустановившихся движений жидкости по тру- бам воспользуемся уравнением неразрывности (2.27) и законом изменения
* Исаак Абрамович Чарный (1909–1967), ученый в области гидромеханики.
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
НЕУСТАНОВИВШИЕСЯ ДВИЖЕНИЯ ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ |
229 |
|
количества движения (2.44), то есть уравнениями |
|
|
|
|
|
∫ |
∂ ρ |
dV + |
∫ ρ vndS = 0 , |
|
(13.1) |
|
|
|
∂ t |
|
|
|
|
V |
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ (ρ v) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
dV + ∫ ρ vvndS = |
∫ ρ F dV + |
∫ pndS . |
(13.2) |
|
∂ t |
|
V |
|
|
S |
|
V |
S |
|
|
Полагая |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pn = |
− pn + |
τ n , |
|
|
где τ n – напряжение трения, и используя теорему Гаусса–Остроградского,
уравнение (13.2) можно представить в виде |
|
|
|
∂ (ρ v) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
dV + ∫ ρ vvndS = |
∫ (ρ F − p) dV + |
∫τ ndS. |
(13.3) |
∂ t |
V |
|
S |
V |
S |
|
|
Рассмотрим в качестве объема V |
|
|
|
|
|
участок трубы с прямолинейной осью Ox |
|
|
|
|
|
(гидравлическая ось), ограниченный сече- |
|
|
|
|
|
ниями f |
и f1 , |
расположенными |
на |
рас- |
|
|
|
|
|
стоянии dx друг от друга (рис. 13.1). Бу- |
|
|
|
|
|
дем считать, что f = |
|
f(x, t) , то есть, что |
|
|
|
|
|
площадь поперечного сечения трубы за- |
|
|
|
|
|
висит от координаты и времени. Так как |
|
|
|
|
|
в |
сечении f |
|
|
vn = − vx , |
а в сечении f1 |
|
|
|
Рис. 13.1 |
|
= vx , |
то для выделенного элемента V |
|
|
|
vn |
|
|
|
|
|
уравнение (13.1) может быть представле- |
|
|
|
|
|
но в виде |
|
|
|
|
∂ ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
dV − ∫ ρ vxdf + ∫ ρ vxdf + ∫ ρ vndω = 0 , |
|
|
|
∂ t |
|
|
|
|
V |
|
|
|
f |
|
f1 |
|
|
ω |
|
|
|
где ω – боковая поверхность элемента V . |
|
|
|
|
|
|
Уравнение (13.3) в проекции на ось Oх принимает вид |
|
|
|
|
∂ |
(ρ vx ) |
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
dV − ∫ ρ vxdf + |
∫ ρ vxdf + |
∫ ρ vxvndω = |
|
|
|
|
∂ t |
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
f1 |
|
|
ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
∫ |
− |
|
|
|
∫ |
τ xxdf + |
∫ |
τ xxdf + |
∫ |
τ nxdω . |
|
|
|
∂ x |
|
|
|
|
ρ Fx |
|
|
dV − |
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
f1 |
|
|
ω |
|
Очевидно, что для рассматриваемого объема с точностью до членов более высокого порядка малости
∫ ϕ dV = |
∫ ϕ df dx, |
∫ ϕ df − |
∫ ϕ df = |
∂ |
∫ ϕ df dx. |
(13.6) |
∂ x |
V |
f |
f1 |
f |
|
f |
|
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
230 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ГЛАВА XIII |
|
|
Будем также считать, что площадь и форма поперечного сечения тру- |
бы f |
изменяются достаточно плавно, то есть что (рис. 13.1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos2 (n, x) << |
1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lim |
1 |
|
|
|
ϕ |
dω |
|
= |
∫ |
ϕ |
dχ , |
|
|
|
|
|
|
(13.7) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx→ |
0 dx ∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где χ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
χ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– периметр сечения потока. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Используя соотношения (13.6) и (13.7) и переходя в уравнениях (13.4), |
(13.5) к пределу при dx → |
|
|
|
0 , получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
∂ ρ |
df + |
|
∂ |
∫ ρ vxdf + |
∫ ρ vndχ |
= 0 , |
|
|
|
(13.8) |
|
|
|
|
|
|
∂ t |
∂ x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂f(ρ vx ) |
|
|
|
|
|
|
|
∂ f |
|
|
|
|
2 |
|
χ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
df |
+ |
|
∫ |
ρ vxdf + ∫ ρ vxvndχ = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ t |
|
∂ x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
χ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(13.9) |
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
∂ p |
|
|
|
|
|
∂ |
|
∫ |
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
τ xxdf + |
τ nxdχ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
x |
|
|
∂ x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ Fx |
|
|
|
|
|
df |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
χ |
|
|
|
|
|
|
преобразова- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для |
дальнейшего |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ния уравнений (13.8) и (13.9) вычис- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
лим величину |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
∫ϕ df , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
ϕ (x, y, z, t) – |
некоторая диффе- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ренцируемая |
|
функция |
координат и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
времени. |
|
|
|
f = |
f(x, t) , то |
df = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так |
как |
|
|
|
|
|
|
Рис. 13.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
vn′ dχ∆ |
|
t , где vn′ |
– проекция скоро- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сти |
|
|
на внешнюю нормаль |
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
к плоскому контуру χ (рис. 13.2). Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
|
|
|
|
|
ϕ (x,y, z,t + ∆ t) |
|
|
|
|
|
|
ϕ (x,y, z,t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ϕ |
df = |
lim |
∫ |
|
|
|
|
|
|
∆ t |
|
|
|
|
|
|
df − |
|
|
∫ |
|
|
|
∆ t |
|
df |
= |
|
|
|
∂ t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
f (x,t + ∆ t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x,t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lim |
∫ |
ϕ (t + |
∆ t) − |
ϕ ( t) |
df + |
lim |
|
|
∫ |
ϕ (t + |
|
∆ t) df = |
|
(13.10) |
|
|
|
∆ t→ 0 |
|
∆ t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆ |
t→ |
|
0 |
|
|
|
|
|
∆ |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x,t) |
|
|
∫ ∂ |
|
|
|
|
|
|
∫ϕ |
f (x,t + ∆ t) − f( x,t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
t |
|
|
|
+ |
n |
|
χ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ ϕ |
df |
|
|
|
|
|
|
v′ d . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
χ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
НЕУСТАНОВИВШИЕСЯ ДВИЖЕНИЯ ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ |
231 |
При течении вязкой жидкости на боковой поверхности ω |
касательная со- |
ставляющая скорости vτ = 0 , а нормальная составляющая vn = |
± |
|
. Посколь- |
v |
|
|
|
|
лежит в плоскости, |
перпендикулярной Oх, а cos2 (n, x) << 1 |
ку нормаль n′ |
по условию, то |
|
|
vn cos(v, n′) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
≈ vn , |
|
|
|
|
|
|
vn′ = |
|
vn |
1 − |
cos2( n, x) |
|
и формула (13.10) может быть представлена в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
∫ ϕ |
df = |
∫ |
∂ ϕ |
|
+ |
∫ ϕ vndχ . |
|
(13.11) |
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ t |
∂ t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
f |
|
|
χ |
|
|
Подставив выражение (13.11) в уравнения (13.8) и (13.9), имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
∫ ρ |
df + |
|
∂ |
∫ ρ vxdf = 0 , |
|
(13.12) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ t |
∂ x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
|
∂ |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ p |
|
∂ |
|
|
|
|
∫ ρ vxdf + |
|
|
∫ ρ vxdf = ∫ |
ρ Fx |
− |
|
df + |
|
∫τ xxdf |
+ |
∫τ nxdχ .(13.13) |
|
∂ t |
∂ x |
∂ x |
∂ x |
|
|
f |
|
|
|
f |
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
χ |
Примем далее, что единственной действующей массовой силой явля-
ется сила тяжести, то есть ρ Fx = − ρ g |
∂ z1 |
, где z1 |
– координата точки жид- |
∂ x |
кости, отсчитываемая от произвольной горизонтальной плоскости верти- кально вверх. Тогда
|
|
∂ p |
|
|
|
∂ z1 |
|
∂ p |
∂ |
|
|
∂ ρ |
|
|
∫ |
ρ Fx − |
|
df |
= − ∫ ρ g |
|
+ |
|
|
df = − ∫ |
|
( p + |
ρ gz1) − gz1 |
|
df . |
∂ x |
∂ x |
∂ x |
∂ x |
∂ x |
f |
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
∂ ρ |
|
|
Как для газа, так и для слабо сжимаемой жидкости величина gz |
|
∂ x |
|
|
|
|
|
|
∂ p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мала по сравнению с |
∂ x |
. Поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ p |
|
|
∂ |
|
( p + |
ρ gz1) df = − f |
∂ |
( p + |
ρ gz1) , (13.14) |
|
∫ ρ Fx − |
|
df ≈ |
− ∫ |
|
|
|
|
∂ x |
∂ x |
|
∂ x |
|
f |
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
поскольку для плавно изменяющегося потока (cos2 (n, x) << |
1), как это сле- |
дует из уравнений Навье-Стокса, в поперечном сечении f |
p + |
ρ gz1 ≈ const . |
|
Далее, очевидно, можно написать |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫τ nxdχ |
= τ χ χ , |
|
(13.15) |
|
|
|
|
|
|
|
|
χ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где τ χ – среднее по периметру сечения потока значение τ nx . Величиной
∂∂x ∫τ xxdf
f
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
принято при выполнении гидравлических расчетов пренебрегать*. Кроме того, будем считать, что плотность жидкости пренебрежимо мало меняется по сечению потока.
Подставляя выражения (13.14) и (13.15) в уравнение (13.13) и учиты- вая последние замечания, из уравнений (13.12) и (13.13) получим
|
|
|
|
|
|
∂ (ρ f) |
+ |
∂ M |
= 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ t |
|
|
|
|
|
∂ M |
|
∂ J |
|
|
∂ |
|
∂ x |
|
(13.16) |
|
|
|
|
|
|
|
( p + ρ gz ) + χτ |
|
|
|
+ |
= − f |
|
|
χ |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ t |
∂ x |
|
∂ x |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
M = ∫ ρ vxdf = ρ wf |
– массовый расход жидкости, J = ∫ ρ vx2 df = |
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
= βρ |
w2 f = β Mw – проекция на ось 0x количества движения массы M , |
w – средняя в сечении скорость жидкости, β – поправка Кориолиса на неравномерное распределение плотности и скорости в выражении для ко- личества движения потока**. При выводе уравнений (13.16) не делалось никаких предположений о виде закона трения. Поэтому эти уравнения яв- ляются справедливыми для любого потока газа или жидкости (как ньюто-
новской, так и неньютоновской) при условии, что cos2 (n, x) << |
1. Уравне- |
ния (13.16) содержат в качестве неизвестных пять величин: |
p, ρ , w, f, τ χ |
( β считается известной функцией w , свойств жидкости, вида нестацио- |
нарности и геометрии трубы). Для получения замкнутой системы к урав- нениям (13.16) необходимо добавить зависимость τ χ от w , уравнение со-
стояния жидкости (газа) и связь между площадью сечения трубы и давле- нием.
Стенки трубы будем считать упругими, площадь поперечного сечения
зависящей от давления согласно закону Гука, то есть |
|
f = |
|
|
+ e |
p − |
p0 |
|
|
f0 |
1 |
|
|
, |
(13.17) |
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
где f0 = f0 (x) – площадь поперечного сечения трубы при давлении p0 , Е – модуль Юнга материала трубы, e – безразмерный коэффициент, зависящий от формы сечения и толщины стенок трубы. Влиянием продольных сил
* Последнее вытекает из того, что в соответствии с формулами (4.21) и (4.28) для слабосжимаемой жид-
кости pxx = − p + τ xx = − p + µ |
∂ v |
, а в обычных условиях µ |
∂ v |
<< |
p . |
|
|
|
∂ x |
∂ x |
|
** При турбулентном режиме движения β ≈ 1,03 − 1,1 , при ламинарном – |
β = 1,33 . |
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
НЕУСТАНОВИВШИЕСЯ ДВИЖЕНИЯ ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ |
233 |
упругости и сил инерции стенок трубы можно пренебречь. В случае слабо- сжимаемой жидкости будем предполагать, что она также следует закону Гука, то есть
|
|
|
ρ |
= |
|
|
|
|
|
+ |
|
p − p0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
(13.18) |
|
|
|
|
|
ρ 0 1 |
|
|
Kж |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где ρ 0 – плотность при давлении |
p0 , |
|
Kж |
– |
модуль объемного сжатия |
жидкости. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как выражения (13.17) и (13.18) справедливы лишь при |
|
e |
p − |
p0 |
|
<< |
|
1, |
|
|
|
p − p0 |
<< 1, |
(13.19) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Kж |
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
p − p0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p0 ) = |
|
|
|
|
ρ f = ρ 0f0 |
1 + |
|
+ |
|
|
|
|
|
− |
|
ρ 0 f0 1 + |
|
, (13.20) |
|
|
|
|
|
|
( p |
|
|
|
|
|
Kж |
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K = |
|
|
|
Kж |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 + |
|
e |
Kж |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
– приведенный модуль объемного сжатия, учитывающий упругость как жидкости, так и стенок трубы. Для тонкостенной круглой трубы
e = d , h
где d – внутренний диаметр, h – толщина стенки трубы. По определению, скорость звука* в системе «упругая жидкость», текущая по упругой трубе, равна
|
|
|
|
|
|
|
|
c = |
Kρ |
≈ |
ρK . |
|
|
|
|
(13.21) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из формул (13.20) и (13.21) следует, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ (ρ f) |
= |
|
ρ 0f0 |
|
∂ p |
= |
|
f0 |
|
|
∂ p |
. |
|
|
|
|
(13.22) |
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ t |
|
|
|
|
|
|
c2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
∂ t |
|
|
|
∂ t |
|
|
|
|
|
|
С другой стороны, в соответствии с законом Гука (13.18), имеем |
|
∂ |
|
|
= |
∂ |
|
( p + ρ gz1) = |
|
∂ p |
+ gz1 |
∂ ρ |
|
∂ p |
+ |
gz1ρ 0 |
|
∂ p |
≈ |
∂ p |
, (13.23) |
p |
= |
|
|
|
|
∂ |
|
∂ x |
∂ t |
|
|
|
|
|
∂ t |
t |
|
|
|
|
|
|
∂ t |
KÊ ∂ t |
∂ t |
где p = p + ρ gz1 – приведенное давление.
* Под скоростью звука понимается скорость распространения малых возмущений, то есть таких, для ко- торых выполняются условия (13.19).
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
234 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ГЛАВА XIII |
Подставив соотношения (13.22) и (13.23) в уравнения (13.16), получаем |
|
f0 |
|
∂ |
|
|
+ |
∂ M |
= |
|
|
|
|
|
|
|
p |
0, |
|
|
|
|
c2 |
∂ t |
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ x |
|
|
|
|
|
(13.24) |
|
∂ M |
|
|
|
|
∂ J |
|
|
|
∂ |
|
|
|
|
+ |
|
|
= − f |
|
p |
|
+ χτ |
χ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ t |
|
|
|
|
|
∂ x |
|
∂ x |
|
Для случая течения газа в трубе можно принять ∂∂ ft = 0 , то есть пре-
небречь изменением площади сечения трубы. Тогда, воспользовавшись из-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вестной формулой ddpρ |
= co2 , где co |
– скорость звука в газе, получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ ρ |
= |
1 |
|
∂ p |
, |
|
∂ (ρ f) |
= |
|
f |
|
|
∂ p |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ t |
co2 ∂ t |
|
∂ t |
co2 ∂ t |
(13.25) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ ρ |
|
|
∂ |
p |
|
= |
∂ |
|
( p + |
ρ gz1) = |
∂ p |
+ |
gz1 |
= |
|
∂ p |
+ |
gz1 |
|
≈ |
∂ p |
, |
|
|
|
|
∂ |
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ t |
t |
|
|
|
|
|
∂ t |
|
|
∂ t |
|
∂ t co2 ∂ t |
∂ t |
откуда сразу следует, что уравнения (13.24) справедливы и для газа. В даль- нейшем не будем пользоваться разными обозначениями c и co .
Для установления зависимости τ χ от свойств жидкости и параметров
течения воспользуемся гипотезой квазистационарности, то есть предполо- жением, что характеристики сопротивлений, установленные для стацио- нарных течений, сохраняются и для нестационарных. Тогда, в соответст- вии с формулой (10.35), будем иметь
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ χ |
= − λ |
|
|
w |
|
ρ w, |
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и уравнения (13.24) примут окончательный вид |
|
|
|
|
f0 |
|
∂ |
|
|
+ |
|
∂ M |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
c2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ t |
|
∂ x |
|
|
|
(13.26) |
|
∂ M |
|
∂ J |
|
|
|
|
|
|
∂ |
|
|
|
|
|
|
w |
|
+ |
= − f |
|
p |
|
− χλ |
|
|
|
ρ w. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
∂ t |
∂ x |
|
|
|
|
|
∂ x |
|
|
§2. Уравнения неустановившихся движений слабосжимаемой жидкости по трубам
Интегрируя второе уравнение (13.26) по x , имеем
x |
|
x |
|
|
∫ |
∂ M |
dx + J(x) − J( 0) = − fср [ |
|
(x) − |
|
(0)] + ∫ χλ |
w |
ρ w dx1 , |
p |
p |
|
∂ t |
8 |
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts