гидромеханика нефти
.pdfСПБГУАП| Институт 4 группа 4736
ОСНОВЫ ТЕОРИИ РАЗМЕРНОСТЕЙ И ПОДОБИЯ |
95 |
|||||||||
Величины |
|
|
p |
|
, µ , m, d обладают размерностями |
|
||||
|
|
|
||||||||
[ |
|
|
|
M |
M |
|
|
|||
p] = |
|
, [µ ] = |
|
, [m] = 1, [d] = L. |
|
|||||
2 2 |
LT |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
L T |
|
|
Следовательно, p, µ , d образуют систему параметров с независимы- ми размерностями, и
( p)αwµ β dγ = f(m) .
Выполняя анализ размерностей аналогично тому, как это было сдела- но в примере 1, получим
|
L |
|
|
M α |
|
M |
β |
|
|
|
|||
|
|
= |
|
|
|
|
|
Lγ , α + β = |
|
||||
T |
2 2 |
|
|
|
|||||||||
|
|
L T |
|
|
LT |
|
|
|
|
||||
откуда α |
= 1, β |
|
= − 1, γ |
= 2, и |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w = |
− |
d2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
µ |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или в векторной форме |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w = |
− |
d |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
µ
0, − 2α − β + γ = 1, 2α + β = 1,
f(m) p
f(m) p. |
(5.27) |
Знак «минус» введен в уравнение (5.27), так как и p имеют проти- v
воположные направления.
4. Формула Дарси-Вейсбаха. Предположим, что при течении жидко- сти по горизонтальной круглой цилиндрической трубе перепад давления на единицу длины ∆ p/l зависит от средней скорости течения v , вязкости жидкости µ , ее плотности ρ , диаметра трубы d и шероховатости ее сте- нок ∆ .
Тогда
∆ p |
= f(d, ∆ , ρ , µ , v) . |
(5.28) |
|
||
l |
|
Величины ρ , v , d представляют собой систему параметров с незави- симыми размерностями. Следовательно, на основании П-теоремы соотно- шение (5.28) может быть переписано в виде
|
|
Π = Φ |
(Π |
1, Π |
2 ) , |
|
(5.29) |
|
где |
|
|
|
|
|
|
||
Π = |
∆ p |
ρ − α v− β d− γ , Π |
1 |
= |
∆ |
, Π 2 = |
. |
|
|
d |
ρ α 1 vβ 1 dγ 1 |
||||||
|
l |
|
|
|
|
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
96 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ГЛАВА V |
Выполняя анализ размерностей, получим α = 1, β |
= 2, γ = − 1 и, следо- |
||||||||||||||||||||||||||||||
вательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Π |
|
|
= |
|
∆ p d |
|
|
Π 2 |
= |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lρ v2 |
|
|
|
|
|
|
|
ρ vd |
|
|
|
|
|
|||||
Подставляя эти соотношения в равенство (5.29), имеем |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
∆ p = |
l |
ρ v |
2 |
Φ |
|
∆ |
|
|
µ |
|
|
= |
l |
ρ w |
2 |
Φ 1 |
|
∆ |
|
ρ vd |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
, |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
µ |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d ρ vd |
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
||||||||||||
Обозначив, как это обычно принято, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(ε ,Re) |
|||||||||||||||||||
|
∆ |
|
= ε , |
|
|
ρ vd |
= |
|
|
|
|
|
|
Φ |
|
∆ |
|
ρ vd |
= |
λ |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Re, |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
, |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
µ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
µ |
|
|
|
|
|
2 |
|
||||
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
где ε – относительная шероховатость стенок трубы, Re – число Рейнольд- са, λ – коэффициент гидравлического сопротивления, получим формулу Дарси-Вейсбаха в виде
∆ p = λ |
l |
|
ρ v2 |
|
||
|
|
|
. |
(5.30) |
||
d |
2 |
|||||
|
|
|
В рассмотренном случае коэффициенты ε и Re являются, очевидно, критериями подобия. Следовательно, определив величину λ (ε, Re) при те- чении какой-либо жидкости, получим, что при течении другой жидкости
по другой трубе, коэффициент гидравлического сопротивления λ будет при условии ε(1)=ε(2), Re(1) =Re(2) иметь то же самое значение.
При ламинарном режиме движения ускорение равно нулю, и величи- на ρ несущественна. Из опыта известно, что величина ∆ при этом режиме также несущественна. Поэтому при ламинарном режиме соотношение (5.28) принимает вид
∆ p = f(d, µ , v) . l
Так как параметры d, , v обладают независимыми размерностями, то в соответствии с формулой (5.19) получаем
|
∆ |
p |
= |
Cdα µ β vγ . |
|
|||
|
|
|
|
|||||
|
l |
|
|
|
|
|
||
Легко видеть, что α = − 2, β |
|
= γ |
= 1, и |
|
||||
|
∆ |
p = |
C |
l |
µ v . |
(5.31) |
||
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
d |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
ОСНОВЫ ТЕОРИИ РАЗМЕРНОСТЕЙ И ПОДОБИЯ |
97 |
Приравнивая правые части соотношений (5.30) и (5.31), получим, что коэффициент гидравлического сопротивления при ламинарном режиме равен
λ = |
2C |
= |
2C |
, C = const . |
|
|
|||
|
ρ vd |
Re |
Теоретический анализ дает значение
С= 32.
5.Вытеснение из пласта жидкости га- зом. Рассмотрим однородный горизонталь- ный пласт, из которого жидкость вытесня-
ется газом (рис. 5.2). Обозначим через α коэффициент вытеснения, равный
α = Vг , где Vг – объем пор в области I, Рис. 5.2
V
занятых газом, V – объем всех пор в этой области.
На основании качественных соображений и результатов эксперимента можно написать
α = α ( k, mσ, ,Θ ∆, p, l, µ г,µ ж,∆h, γ , p, c, M, t) , |
(5.32) |
где k , m – проницаемость и пористость пласта, σ – поверхностное натяже- ние жидкости, Θ – угол смачивания, ∆ p = (p1–p2) – разность давлений по концам пласта длиной l, µ г, µ ж – вязкость газа и жидкости, h – толщина пласта, ∆γ = γг –γж – разность удельных весов жидкости и газа, p – абсо- лютное давление в каком-либо сечении пласта, с – концентрация поверх- ностно-активного вещества (ПАВ), M– минерализация пластовой воды, t – время.
Величины, входящие в формулу (5.32), имеют размерности
[k] = L2 , [σ ] = |
M |
, [∆ p] = [ p] = |
M |
, [l] = [h] = L, |
|||||||
|
LT2 |
||||||||||
|
|
|
|
T2 |
|
|
|
|
|
||
[µ ‹] = |
[µ |
|
] = |
M |
, [∆ γ ] = |
M |
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
|
||||||
ж |
LT |
2 |
2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
L T |
|
|
|
|
Примем величины l, ∆ p, µ г за параметры с независимыми размернос- тями. На основании П-теоремы выражение (5.32) может быть представлено
в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α |
= |
α |
k |
|
σ |
, Θ , |
µ ж h l∆ γ |
p |
|
t∆ |
p |
|
||||||||||
|
|
|
|
, m, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, c, M, |
|
|
. |
(5.33) |
||||
|
|
|
|
2 |
|
|
l∆ p |
|
µ г |
l ∆ p ∆ p |
|
µ |
|
|
|
|||||||
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
г |
|
||||||||||||
При моделировании процесса вытеснения на натурных флюидах и по- |
||||||||||||||||||||||
ристых средах (физико-химическое подобие) имеем |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
µ г(н) |
= µ г(м), |
∆ |
γ (н) = |
|
∆ |
γ (м),σ |
(н) |
= σ (м) . |
|
|
(5.34) |
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
98 |
ГЛАВА V |
Для соблюдения подобия должны, в частности, как это видно из фор- мулы (5.33), выполнятся равенства
l∆ |
γ |
(н) |
= |
l∆ |
γ |
(м) |
|
|
σ |
|
(н) |
= |
|
σ |
|
(м) |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
∆ |
|
|
|
|
∆ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
p |
|
l∆ |
p |
|
l∆ |
p |
|
откуда, при соблюдении условий (5.34) следует, что одновременно должны выполняться равенства
∆ p(м) |
= |
l(м) |
|
∆ p(м) |
= |
l(н) |
. |
∆ p(н) |
l(н) |
, |
∆ p(н) |
|
|||
|
|
|
l(м) |
Это возможно только при l(м)=l(н). Поэтому при работе с натурными средами соблюдение полного подобия модели и натуры невозможно, и приходится прибегать к частичному моделированию.
Под частичным моделированием понимается моделирование, при кото- ром соблюдается равенство только какой-либо части критериев подобия. Влияние несоблюдения равенства остальных критериев подобия оценивается различными способами, зависящими от рассматриваемого явления. С пробле- мами, связанными с частичным моделированием, приходится сталкиваться также при исследовании задач авиации, судостроения и в ряде других областей.
При рассмотрении задач вытеснения в литературе встречаются крите- рии подобия вида
Π 1= |
|
σ |
,Π = 2 |
σ lΠ |
, = |
|
σ |
|
Π |
=, 4Θ cos . |
|
|
|
3 |
|
|
|||||||
|
|
k |
∆ p |
k∆ p |
|
h |
k∆ |
|
γ |
||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
m |
|
|
|
|
m |
|
Обозначим критерии подобия в формуле (5.33), соответственно, через
Π |
′ |
= |
|
k |
|
Π |
′ |
= |
m, |
Π |
′ |
= |
|
σ |
|
|
Π |
′ |
= Θ |
|
Π |
′ |
= |
|
h |
, |
Π |
′ |
= |
l∆ γ |
. |
|
l2 |
, |
|
l∆ p |
, |
, |
|
|
|||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
2 |
|
3 |
|
|
4 |
|
5 |
|
l |
6 |
∆ p |
|||||||||||||||||
Легко видеть, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Π |
1 |
= Π |
|
′3 |
Π ′2 |
, Π 2 |
|
= |
Π ′3 |
, |
Π |
3 = |
|
Π ′3 |
|
Π ′2 |
, |
Π 4 |
= |
cos Π |
′4 . |
|||||||||
|
|
Π |
′ |
|
Π |
′ |
Π |
′ |
′ |
Π |
′ |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
5Π |
6 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Этот пример может служить иллюстрацией к замечанию в §4 о том, что выбор безразмерных параметров при использовании П-теоремы не яв- ляется однозначным.
§8. Приведение уравнений к безразмерному виду
При выполнении численных расчетов соответствующие уравнения или их аналитические решения обычно приводятся к безразмерному виду.
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
ОСНОВЫ ТЕОРИИ РАЗМЕРНОСТЕЙ И ПОДОБИЯ |
99 |
Как следует из П-теоремы, это позволяет, с одной стороны, уменьшить число аргументов у определяемых функций, а с другой, путем выбора соот- ветствующих характерных величин процесса подобрать наиболее удобные области изменения численных значений безразмерных параметров.
Действительно, пусть рассматриваемая задача содержит n определяю- щих параметров. Для ее полного численного исследования необходимо каждый из параметров проварьировать независимо от остальных m раз.
Следовательно, необходимо выполнить mn вычислений. После приведе- ния к безразмерному виду число параметров будет равно n − k, где k – число параметров с независимыми размерностями. Поэтому число необхо-
димых вычислений будет равно mn− k .
Рассмотрим другой пример. В задаче о гидравлическом ударе одним из параметров является длина трубы l . Продольная координата x лежит в пределах 0 ≤ x ≤ l . Полагая x = ξ l , получим, что независимо от длины трубы безразмерная координата ξ меняется в пределах 0 ≤ ξ ≤ 1.
Рассмотрим задачу о приведении уравнений к безразмерному виду на примере системы уравнений движения однородной вязкой несжимаемой жидкости (4.42). Уравнения движения и граничные условия имеют в этом
случае вид |
ρ |
dv |
= ρ F − p + |
µ ∆ v, |
v = V на S. |
(5.35) |
div v = 0, |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt
Положим xi =L xi′, где L – характерный линейный размер в задаче,
и подразумевается геометрическое |
подобие |
в задачах рассматриваемого |
||
|
|
Π p′ , |
t = Θ |
t′, где Vo , Π , Θ – характер- |
класса. Пусть далее v = |
Vov′ , p = |
|||
ные скорость, давление, время в задаче. |
При течении жидкости по трубе в |
качестве L можно, например, взять ее диаметр, в качестве Vo – среднюю скорость в какой-либо момент времени, в качестве Π – разность давлений по ее концам, в качестве Θ – время переходного процесса (при неустано- вившемся движении). Аналогичным образом можно ввести характерные
параметры L, Vo , |
Π , |
Θ |
при рассмотрении любого течения. Примем далее |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
для определенности, |
что F = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p, t |
в соот- |
|||||||||||||
|
g . Подставляя значения xi , v , |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ношения (5.35) и развертывая производную |
dv |
, получим |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
∂ vi′ |
|
Vo ∂ v′ |
|
Vo2 |
|
∂ v′ |
|
Π |
∂ p′ |
dt |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
µ Vo ∂ 2vk′ |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
0, ρ |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
vi′ |
|
|
= |
ρ g − |
|
ek |
|
|
+ |
|
|
|
ek |
|
, v′ = |
V′. |
(5.36) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
||||||||||||||||
|
∂ xi′ |
|
|
|
∂ t′ |
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
L ∂ x′ |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
Θ |
|
|
|
|
|
|
∂ xi′ |
|
|
|
|
|
L |
|
∂ xk |
|
|
|
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
100 |
ГЛАВА V |
Из соотношений (5.36) видно, что уравнение неразрывности и гранич- ное условие при переходе к безразмерным величинам сохраняют свой вид. Разделив все члены уравнения Навье–Стокса на ρ Vo2 L, имеем
L |
∂ v′ |
∂ v′ |
gL o Π ∂ p′ |
µ ∂ 2vi′ |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ t′ + vi′ |
|
= |
|
g − |
|
ei ∂ xi′ + |
|
ei ∂ xi′2 , |
VoΘ |
∂ xi′ |
Vo2 |
ρ Vo2 |
ρ VoL |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где g о – орт вектора g . |
|
|
|
|
|
|||||
Введем следующие обозначения: |
|
|
|
|
||||||
|
L |
= |
|
|
V2 |
= |
|
* |
||
|
|
|
|
|
o |
|
||||
|
|
|
Sh – число Струхаля, |
|
|
Fr – число Фруда , |
||||
VoΘ |
gL |
|
||||||||
|
Π |
= |
|
ρ VoL |
= |
** |
||||
|
|
Eu – число Эйлера, |
|
|
|
|
Re – число Рейнольдса . |
|||
|
ρ Vo2 |
|
µ |
|
|
С использованием этих обозначений уравнение Навье–Стокса может быть переписано в виде
Sh |
∂ v′ |
+ |
vi′ |
∂ v′ |
= |
|
|
|
|
|
|
|
∂ t′ |
|
|
|
|
|
|
|
∂ xi′ |
|
go |
∂ p′ |
1 ∂ 2vi′ |
|
|
|
|
|
|
− Eu ei ∂ xi′ + |
|
ei ∂ xi′2 . |
Fr |
Re |
Очевидно, что если при рассмотрении двух течений выполняются ус- ловия геометрического подобия областей течения и соотношения
Sh1 = Sh2, Fr1 = Fr2, Re1 = Re2,
то эти течения являются подобными (числа Sh, Fr, Re, как отмечалось вы- ше, называются критериями подобия). Число Eu при течении несжимае- мой жидкости часто является несущественным. Это объясняется тем, что в уравнение Навье–Стокса для несжимаемой жидкости входит не давление, а его градиент. Поэтому изменение давления во всей области течения на постоянную величину, или, что то же самое, изменение характерного дав- ления на постоянную величину, не сказывается на характере течения. По- этому числу Эйлера можно придать любое значение. В частности, поло- жив Π = ρ Vo2 , получим Eu = 1.
Для выяснения физического смысла критериев подобия рассмотрим в жидкости параллелепипед с ребрами d xi и массой m . На него будут дей-
ствовать: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
сила тяжести Fg = mg = |
ρ gdx1dx2 dx3 |
~ ρ gL3 , |
|||||||
|
сила локальной инерции |
Fлок = m |
∂ v |
~ ρ L3 |
Vo |
, |
||||
|
|
Θ |
||||||||
|
|
|
|
∂ t |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
V0 |
|
|
|
* |
В литературе под числом Фруда часто понимают величину |
|
. |
|
||||||
|
|
|
|
|
2gL
Вильям Фруд (1810–1879), английский гидромеханик и корабельный инженер. ** Осборн Рейнольдс (1842–1912), английский физик и инженер.
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
ОСНОВЫ ТЕОРИИ РАЗМЕРНОСТЕЙ И ПОДОБИЯ |
|
|
|
|
|
|
|
101 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
∂ |
v |
|
|
3 Vo2 |
|||||||
сила конвективной инерции Fкон |
mv |
|
|
~ ρ L |
|
|
|
, |
|
||||||||||||||||||
∂ x |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
∂ τ |
µ |
∂ |
2v |
dxdS ~ µ |
Vo |
3 |
|
|||||||||||||
сила трения Fтр |
= |
|
|
dxdS = |
|
|
|
|
|
L . |
|||||||||||||||||
|
∂ x |
∂ x2 |
|
L2 |
|||||||||||||||||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Fлок |
= |
L |
= |
|
Sh, |
Fкон |
= |
Vo2 |
= |
Fr, |
|
|
Fкон |
= |
|
|
ρ VoL |
= Re . |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fтр |
|
|
µ |
|||||||||||||
|
Fкон |
Θ Vo |
|
|
|
|
Fg |
|
gL |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
Часть II
ГИДРОМЕХАНИКА
Глава VI
ГИДРОСТАТИКА
§1. Уравнения равновесия жидкости и газа
В гидростатике рассматриваются законы равновесия жидкости (газа). Если жидкость (газ) находится в состоянии покоя относительно стенок со- суда, в котором она заключена, а сосуд покоится или движется с постоян- ной скоростью относительно Земли, то покой называется абсолютным. Ес- ли жидкость покоится относительно стенок сосуда, а сосуд движется отно- сительно Земли с ускорением, то покой называется относительным. Дви- жение жидкости в случае относительного покоя можно рассматривать как переносное. Из приведенных определений следует, что в случае абсолют- ного покоя на жидкость действует сила тяжести, а в случае относительного
покоя – сила тяжести и сила инерции переносного движения. |
|
Так как в покоящейся жидкости скорость деформации ε ik = |
0 , то из рео- |
логического уравнения для вязкой жидкости (4.29) имеем |
|
pik = − pδ ik , |
(6.1) |
то есть в покоящейся жидкости действуют только нормальные сжимающие напряжения*. Величина этих напряжений не зависит от направления и на- зывается давлением. Это давление называется гидростатическим.
Подставив соотношения (6.1) в уравнения движения сплошной среды
dv |
|
||
|
j |
|
|
в напряжениях (2.42), получаем |
= 0 |
||
dt |
|||
|
|
∂ p |
= ρ Fj , или |
|
|
|
p = ρ F . |
(6.2) |
|||
∂ xj |
||||
|
|
|
Уравнения (6.2) называются уравнениями Эйлера в гидростатике.
* По Л.Прандтлю «жидкостью называется такое тело, в котором в состоянии равновесия всякое сопро- тивление деформации равно нулю». Из этого определения следует, что pik = 0, (i ≠ k ) и, в соответст-
вии с (4.29), ε ik = 0 .
Людвиг Прандтль (1875–1953), немецкий ученый, один из основателей современной аэродинамики и прикладной гидромеханики.
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
ГИДРОСТАТИКА |
103 |
Умножив скалярно векторное уравнение (6.2) на единичный вектор o , s
имеем
∂ p |
|
|
|
|
|
|
|
||
= ρ Fso |
= ρ Fs , |
(6.3) |
||
∂ S |
||||
|
|
|
то есть изменение давления в каком-либо направлении s определяется про- екцией напряжения массовой силы Fs на это направление.
Умножим скалярные уравнения (6.2) на dxj . Так как при равнове-
сии p = p(xj ) , то |
|
|
|
|
|
|
||
|
∂ p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dxj = dp = |
ρ Fj dxj , |
или dp = |
ρ F dr . |
(6.4) |
|||
|
|
|||||||
|
∂ xj |
|
|
|
|
|
|
|
Поверхности, вдоль которых |
p = |
const , |
называются |
изобарами. |
||||
Из равенств (6.4) следует, что уравнение изобары имеет вид |
|
|||||||
|
|
|
= 0, |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Fj dxj |
или |
F dr |
0 , |
(6.5) |
где вектор dr лежит в плоскости, касательной к изобаре. Из формул (6.5) вытекает, что напряжение массовой силы направлено по нормали к изоба- ре. Этот же вывод следует непосредственно из равенств (6.2).
Очевидно, что соотношения (6.2)–(6.5) в равной мере справедливы как для сжимаемых, так и для несжимаемых жидкостей.
Из уравнений (6.4) имеем
|
|
|
|
p |
= |
M |
(6.6) |
|
|
|
|
|
∫ dpρ |
∫ F dr , |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
po |
|
Mo |
|
|
где M0, M – точки, в которых гидростатическое давление равно, соответ- |
||||||||
ственно, p0 и |
p . Если напряжение массовой силы обладает потенциалом, |
|||||||
|
Π , то соотношение (6.6) принимает вид |
|
||||||
то есть F = − |
|
|||||||
|
p |
M |
|
Π (M) − Π ( M0) . |
|
|||
|
∫ |
dp |
= |
∫ dΠ |
= |
(6.7) |
||
|
ρ |
|||||||
|
po |
Mo |
|
|
|
§2. Равновесие жидкости в поле силы тяжести
При рассмотрении равновесия жидкости в поле силы тяжести введем систему координат 0xyz , в которой ось 0z направлена против ускорения
|
− gz , Fx = Fy = 0, Fz = − g , |
силы тяжести g (рис. 6.1). В этом случае Π = |
|
и соотношение (6.4) принимает вид |
|
dp = − ρ g dz . |
(6.8) |
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
104 |
ГЛАВА VI |
В случае однородной несжимаемой жидкости ρ = const из соотношения (6.8)
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p = |
− ρ gz + C, |
C = const . |
|
|
|
|
|
(6.9) |
||
Соотношение (6.9) справедливо для любой точки в объеме жидкости. |
||||||||||
Уравнение изобары имеет в рассматриваемом случае вид |
|
|
||||||||
dz = |
0, или z = |
C1 = const . |
|
|
|
|
(6.10) |
|||
|
Таким образом, при равновесии жид- |
|||||||||
|
кости, находящейся в поле силы тяжести, |
|||||||||
|
изобара представляет собой горизон- |
|||||||||
|
тальную плоскость. |
|
|
|
|
|
||||
|
Для определения константы C в соот- |
|||||||||
|
ношении (6.9) необходимо задать гранич- |
|||||||||
|
ные условия. Пусть при |
z = zo |
p = po |
|||||||
|
(рис. 6.1). Тогда |
|
ρ g(zo |
− z) , |
|
|||||
|
|
p − po |
= |
(6.11) |
||||||
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 6.1 |
|
|
p |
|
|
po |
|
|
||
|
|
|
|
+ |
z |
= |
|
+ |
zo . |
(6.12) |
|
|
|
ρ g |
ρ g |
||||||
Обозначив z0 − z = h, соотношение (6.11) можно представить в виде |
||||||||||
|
p = po + |
ρ gh, |
|
|
|
|
|
(6.13) |
где ρ gh – давление, создаваемое столбом жидкости высотой h . Соотношения (6.8), (6.12) обычно называются основными уравнения-
ми гидростатики. Из формулы (6.13) следует, что сила давления жидкости на дно сосуда с площадью основания S не зависит от его формы (рис. 6.2) и равна ( po + ρ gh) S. Данный результат обычно называется парадоксом Паскаля*.
Рис. 6.2
* Блез Паскаль (1623–1662), французский физик и математик.
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts