- •Технічний коледж
- •1. Опис предмета навчальної дисципліни
- •Характеристика предмета навчальної дисципліни
- •2. Зміст дисципліни
- •2.1. Лекційні заняття
- •3. Структура залікового кредиту дисципліни
- •4. Практичні заняття
- •5. Лабораторні заняття
- •1.1 Поняття про автоматику та автоматизацію
- •Основні етапи розвитку автоматики
- •1.2 Основні поняття про автоматизацію керування виробництвом та технологічними процесами. Засоби та методи керування виробництвом
- •1.3 Класифікація технологічних процесів
- •1.4 Види параметрів керування.
- •1.5 Вимоги до об’єктів керування
- •1.6 Види і рівні автоматизації
- •1.7 Економічні аспекти автоматизації
- •Класифікація засобів автоматизації
- •2.2 Основні функції автоматизації
- •2.3 Класифікація систем автоматизації
- •3.1 Розрахунок одноконтурних систем регулювання
- •3.2 Аср стабілізації витрат матеріальних і енергетичних потоків
- •3.3 Аср стабілізації рівня рідини в ємності
- •3.4 Аср стабілізації тиску газу в резервуарі
- •Аср стабілізації температури теплообмінника
- •Аср стабілізації концентрації речовин
- •Тема №4 багатоконтурні системи регулювання
- •4.1 Комбіновані аср
- •4.1.1 Умови інваріантності
- •4.1.2 Умови фізичної реалізованості інваріантних аср
- •4.1.3 Технічна реалізація інваріантних аср
- •4.2 Каскадні системи регулювання
- •4.3 Системи регулювання з додатковим імпульсом за похідною з проміжної точки
- •4.4 Взаємопов’язані системи регулювання
- •4.4.1 Аср непов’язаного регулювання
- •4.4.2 Аср пов’язаного регулювання
- •4.5 Системи регулювання співвідношення потоків
- •4.6 Адаптивні та екстримальні системи регулювання
- •4.6.1 Адаптивні системи регулювання (аср)
- •4.6.2 Системи екстремального регулювання (еср)
- •Тема №5 синтез систем регулювання
- •5.1 Вибір структури й оцінка параметрів систем регулювання
- •5.2 Вибір закону регулювання регулятора
- •5.3 Розрахунок настроювань регуляторів
- •Автоматизаціія типових технологічних процесів Тема №6 автоматизація теплових процесів
- •6.1 Автоматизація теплових процесів
- •6.1.1 Автоматизація теплообмінників
- •6.1.2 Одноконтурне регулювання.
- •6.1.3 Каскадне регулювання.
- •6.1.4 Комбіноване регулювання.
- •6.2 Автоматизація печей і топок
- •6.3 Автоматизація процесів випарювання
- •6.4 Автоматизація процесу кристалізації
- •Основні принципи керування процесом кристалізації
- •6.4.2 Регулювання концентрації кристалів в суспензії
- •6.4.3 Регулювання кристалізатора з мішалкою
- •6.4.4 Регулювання кристалізатора випарного типу
- •Тема №7 автоматизація масообмінних процесів
- •7.1 Автоматизація процесів ректифікації
- •7.1.1 Одноконтурного регулювання ректифікаційною колоною
- •7.1.2 Регулювання концентрацією цільового продукту в кубовій рідині
- •7.1.3 Регулювання концентрацією в кубі колони за різницею температур кипіння свіжого розчину та еталонної рідини
- •7.1.4 Регулювання процесом ректифікації за допомогою систем співвідношення
- •7.1.5 Перехресне регулювання температури та рівня в кубовій частині колони
- •7.1.6 Регулювання концентрації основної речовини в закріплюючій частині колони
- •7.1.7 Регулювання тиску в колоні
- •7.1.8 Регулювання ентальпії свіжого розчину
- •7.1.9 Регулювання процесу відбору проміжної фракції
- •7.1.10 Автоматичний контроль, сигналізація та системи захисту
- •7.2 Автоматизація процесів абсорбції
- •7.3 Автоматизація процесів адсорбції
- •7.4 Автоматизація процесів сушіння
- •7.4.1 Регулювання барабанного прямоточного сушильного агрегату
- •7.4.2 Регулювання протиточного сушильного апарата
- •Тема №8 автоматизація механічних процесів
- •8.1 Автоматизація транспортування твердих матеріалів
- •8.1.1 Загальні відомості. Типова схема автоматизації
- •8.1.2 Цілі керування процесом транспортування
- •8.1.3 Внесення регулюючих впливів шляхом зміни швидкості транспортера
- •8.1.4 Системи автоматичного керування транспортерами
- •8.2 Автоматизація процесів подрібнення твердих матеріалів.
- •8.2.1 Загальні відомості
- •8.2.2 Регулювання барабанних млинів мокрого помолу
- •8.2.3 Регулювання об’єму матеріалу шляхом зміни витрати сировини
- •8.2.4 Регулювання млинів, які працюють по замкненому циклу
- •8.2.5 Регулювання щокових подрібнювачів
- •8.3 Автоматизація процесів дозування та змішування твердих матеріалів
- •8.3.1 Загальні відомості. Фізичні основи процесу
- •8.3.2 Регулювання дозатора з стрічковим транспортером та регуляторами прямої дії
- •8.3.3 Регулювання дозатора з стрічковим транспортером за допомогою двоконтурної системи
- •8.3.4 Регулювання дозаторів з розділеним потоком дозує мого матеріалу
- •Тема №9 автоматизація гідромеханічних процесів
- •9.1 Автоматизація реакторів. Автоматизація процесу змішування рідин
- •9.1.1 Загальні відомості
- •9.1.2 Регулювання реакторів безперервної дії.
- •9.1.3 Регулювання реакторів напівбезперервної дії
- •9.1.4 Регулювання реакторів періодичної дії
- •9.1.5 Регулювання трубчастими реакторами
- •9.2 Автоматизація процесів переміщення рідин
- •9.2.1 Типове рішення автоматизації
- •9.2.2 Регулювання при різних цілях управління
- •9.2.3 Регулювання методом дроселювання потоку в байпасному трубопроводі
- •9.2.4 Регулювання зміною числа обертів валу насоса
- •9.3 Автоматизація процесів відстоювання
- •9.3.2 Регулювання зміни витрати суспензії
- •9.3.3 Регулювання густини згущеної суспензії
- •9.3.4 Регулювання подачі коагулянту
- •9.3.5 Регулювання режиму роботи гребкового механізму
- •9.3.6 Управління процесом протиточного відстоювання
- •9.3.7 Управління відстійником періодичної дії
- •9.4 Автоматизація процесів фільтрування
- •9.4.1 Автоматизація процесу фільтрування рідких неоднорідних систем
- •9.4.2 Регулювання товщини осаду
- •9.4.3 Управління фільтрувальними відділами
- •9.4.4 Фільтрування газових систем
- •9.4.5 Регулювання по чіткій часовій програмі
- •9.5 Автоматизація процесу центрифугування рідких систем
- •9.5.1 Типове рішення автоматизації
- •9.5.2 Регулювання відстійних центрифуг
- •9.5.3 Управління центрифугами періодичної дії
- •9.5.4 Регулювання швидкості обертання центрифуг періодичної дії
- •9.6 Автоматизація процесів очистки газів
- •9.6.1 Мокра очистка газів
- •9.6.2 Електрична очистка газів
- •9.7 Автоматизація процесів очистки стічних вод
- •9.7.1 Загальні відомості
- •9.7.2 Біохімічна очистка.
- •Практична робота №1
- •Теоретичні відомості
- •Практичне заняття
- •Практичне заняття
- •Розподіл балів, що присвоюються студентам.
- •Питання винесені на іспит
- •Література.
Питання винесені на іспит
І - питання.
Які технологічні процеси називаються об’єктами керування?
Як класифікуються системи автоматичного регулювання технологічними процесами?
Як поділяються рівні автоматизації?
Яка структура одноконтурної системи регулювання?
За якими каналами досліджуються одноконтурні АСР?
Який загальний характер перехідних процесів за каналами регулювання та збурення?
У чому полягає суть і в яких випадках використовується комбіноване керування?
У чому полягає принцип інваріантності?
Які умови фізичної реалізованості інваріантної АСР?
Яка технічна реалізація комбінованих АСР?
У чому полягає суть і коли використовується каскадне керування?
Яка структурна схема каскадної АСР?
Які типи регуляторів використовуються в каскадних АСР?
За якими каналами досліджуються каскадні АСР?
У чому полягає принцип керування з додатковим імпульсом за похідною?
Яка структурна схема АСР із впливом за допоміжною похідною?
У чому полягає принцип непов’язаного регулювання?
Яка структурна схема еквівалентного об’єкта керування?
У чому полягає суть і коли використовується пов’язане керування?
Яка структурна схема системи пов’язаного керування?
У чому полягає принцип автономності системи пов’язаного керування?
Які існують схеми побудови АСР співвідношення витрат?
Яка структурна схема АСР співвідношення витрат з одним регулятором?
Яка структурна схема АСР співвідношення витрат з двома регуляторами?
Які типи ланок використовуються в ролі компенсаторів при технічній реалізації комбінованого регулювання?
ІІ-питання
1. Яка методика розрахунку одноконтурних АСР?
2. Яка мета розрахунку одноконтурних АСР?
3. Які існують методи синтезу одноконтурних АСР ?
Яка мета синтезу одноконтурних АСР?
Які існують методи синтезу одноконтурних АСР?
Які існують методи розрахунку коригуючих ланок?
У чому полягає суть коригування контурів регулювання?
В яких випадках проводиться синтез одноконтурних АСР?
Які існують методи розрахунку перехідних характеристик контурів регулювання?
Які методи розрахунку перехідних характеристик контуру регулювання з постійним запізненням?
Які існують методи дослідження стійкості?
Дайте загальну характеристику методів дослідження стійкості одноконтурних АСР.
Яка особливість аналізу систем із постійним запізненням?
Які існують показники якості регулювання?
Які існують методи оцінки якості регулювання?
Для чого використовуються інтегральні оцінки якості?
Як оцінюється якість регулювання за частотними характеристиками САР?
Які існують методи знаходження оптимальних уставок регуляторів?
Як існують методи вибору законів регулювання?
Яка методика розрахунку комбінованих АСР?
Яка методика розрахунку каскадних АСР?
Яка методика розрахунку систем непов’язаного регулювання?
Яка методика розрахунку систем пов’язаного регулювання?
Яка методика розрахунку систем із додатковим імпульсом за похідною?
Яка методика розрахунку АБР співвідношення?
ІІI-питання
Зобразіть функціональну схему і виберіть комплекс технічних засобів для АСР витрати рідини при зміні тиску в першому резервуарі.
Зобразіть функціональну схему і виберіть комплекс технічних засобів для АСР витрати рідини при зміні тиску в другому резервуарі.
Зобразіть функціональну схему і виберіть комплекс технічних засобів для АСР витрати рідини з відцентровим насосом.
Зобразіть функціональну схему і виберіть комплекс технічних засобів для АСР витрати рідини з поршневим насосом.
Зобразіть функціональну схему і виберіть комплекс технічних засобів для АСР рівня рідини в ємкості.
Зобразіть функціональну схему і виберіть комплекс технічних засобів для АСР тиску газу в резервуарі.
Зобразіть функціональну схему і виберіть комплекс технічних засобів для АСР стабілізації температури теплообмінника.
Зобразіть функціональну схему і виберіть комплекс технічних засобів для АСР якості (концентрації) продукту.
Зобразіть функціональну схему і виберіть комплекс технічних засобів для АСР технологічного процесу змішування.
Зобразіть функціональну схему і виберіть комплекс технічних засобів для АСР співвідношення витрат з одним регулятором .
Зобразіть функціональну схему і виберіть комплекс технічних засобів для АСР співвідношення витрат з двома регуляторами.