2.9 Автоматизация производства

Один из главных путей увеличения объема и ускорения выпуска продукции заданного качества – комплексная автоматизация производственных процессов. В связи с переходом на изготовление машин новых конструкций важной проблемой автоматизации производства является его гибкость, связанная с переналадкой технологических процессов, которая включает переналадку технологического оборудования, приспособлений, транспортных средств, систем управления. Тенденция современного этапа автоматизации – создание комплексных (интегрированных систем), включающих конструирование изделий, технологическое проектирование, подготовку управляющих программ для оборудования с ЧПУ, изготовление и сборку изделий, упаковку и транспортирование готовой продукции.

2.9.1.Описание гибкого автоматизированного участка

Автоматизированный участок, представленный на втором листе графической части проекта, состоит из четырех обрабатывающих центров mazak vertical center nexus 410b-ii hs, робокара Rocla AWT с промышленным роботом KUKA KR 16 L6-2, моющей машины Unix 100 AP LT. Заготовки поступают с автоматизированного склада 13 на промежуточный перегрузочное устройство 11 посредством крана штабелера 12. Далее заготовки перемещаются на обрабатывающие центры 1. По окончании обработки посылается сигнал на тележку 7, которая отвозит готовые детали к моечной машине 5, где происходит мойка и сушка. Далее детали подаются на кран штабелер 13, который распределяет их на автоматизированном складе.

Механизированный склад включает сборные многоярусные стеллажи с автоматизированным краном-штабелёром. При хранении в стеллажах создаются благоприятные условия для автоматизации всех складских процессов, учёта, адресации, планирования работы, комплектации партий груза, погрузочно-разгрузочных операций и выполнения других функций.

Синхронизация действий робототехнических средств со станком осуществляется через управляющую программу с пульта оператора.

Для отвода стружки предусмотрен надземный шнековый транспортёр 3, стружка по которому попадает в накопитель 4, расположенный на участке.

2.9.2Автоматизированная транспортно - складская система

Для осуществления передачи деталей и заготовок между накопителем и станком, используется промышленный робот KUKA KR 16 L6-2.

Рисунок 4 - Промышленный робот KUKA KR 16 L6-2.

Техническая характеристика:

Нагрузки:

Полезная нагрузка 6 kg;

Доп.нагрузка 10 kg.

Радиус действия:

Макс. радиу действия 1911 mm;

Кол-во осей 6;

Повторяемость <±0,05 mm;

Вес 240 kg;

Вариант монтажа: напольный, потолочный;

Контроллер KR C2;

Класс защиты IP 63. Запястье и рука J3 IP67, корпус IP54.

Для осуществления передачи поддонов с деталями и заготовками между станком и автоматизированным складом используем Робокар Rocla AWT. Робокар (роботкар) — это автоматизированный электрический погрузчик, который обеспечивает операции по перемещению грузов без участия водителя. Робокары ROCLA AGV — автоматизированные складские погрузчики грузоподъемностью до 5 тонн и высотой подъема до 8 метров. Автоматизированная Транспортная Система, управляется системой лазерной навигации и выполняет общую задачу по перемещению грузов в конкретном месте по заранее запрограммированному маршрутау.

Для хранения заготовок и готовых деталей используется однорядный многоярусный стеллажный склад, оснащенный автоматическим краном ‑штабелером