- •Фгбоу впо «Тюменская государственная сельскохозяйственная академия»
- •Предисловие
- •Введение
- •Основные понятия и определения, принятые в теории механизмов и машин
- •Глава 1.Структура механизмов
- •§ 1.1Классификация звеньев в механизмах
- •§ 1.2Классификация кинематических пар
- •§ 1.3Классификация кинематических цепей
- •§ 1.4Классификация механизмов
- •§ 1.5Степень подвижности пространственных и плоских механизмов
- •§ 1.6Принцип образования механизмов по л.В. Ассуру. Классификация структурных групп по л.В. Ассуру
- •1.6.1 Порядок проведения структурного анализа
- •§ 1.7Пример выполнения структурного анализа шестизвенного механизма
- •Глава 2 кинематическое исследование плоских рычажных механизмов
- •§ 2.1 Основные понятия и определения, принятые в кинематическом анализе
- •§ 2.2 Определение положений и траекторий движения звеньев механизма
- •§ 2.3 Проектирование (синтез) плоских рычажных механизмов
- •2.3.1 Синтез коромыслового механизма по заданному коэффициенту изменения средней скорости Кυ (метод г.Г. Баранова)
- •2.3.2 Синтез кулисного механизма с качающейся кулисой
- •2.3.3 Синтез кулисного механизма с вращающейся кулисой
- •2.3.4Синтез кривошипно-ползунного механизма
- •§ 2.4 Определение скоростей, ускорений и их направлений
- •2.4.1 Определение скоростей и ускорений отдельных точек звеньев механизма
- •2.4.2 Определение скоростей и ускорений методом планов
- •II класса 1 вида
- •Решение.Рассчитывается масштабный коэффициент плана скоростей
- •II класса 3 вида
- •Задача 3. Кинематический анализ структурной группы
- •II класса 2 вида
- •Задача 4. Кинематический анализ структурной группы
- •II класса 4 вида
- •II класса 5 вида
- •2.4.3 Определение перемещений, скоростей и ускорений методом построения кинематических диаграмм
- •Глава 3 динамический анализ плоских рычажных механизмов
- •§ 3.1Силовое исследование плоских рычажных механизмов
- •3.1.1 Классификация сил, действующих на звенья механизма
- •3.1.2 Определение движущих сил. Механические характеристики машин
- •3.1.3 Определение сил тяжести и сил инерции звеньев механизма
- •3.1.3.1 Определение сил тяжести
- •3.1.3.2 Определение сил инерции и моментов от сил инерции
- •3.1.4 Определение реакций в кинематических парах
- •3.1.4.1 Условие статической определимости кинематической цепи
- •3.1.4.2 Порядок проведения силового расчета
- •3.1.4.3 Определение реакций методом планов
- •II класса 2 вида
- •II класса 3 вида
- •II класса 4 вида
- •II класса 5 вида
- •3.1.5 Силовой расчет ведущего звена
- •3.1.6 Определение уравновешивающей силы принципом возможных перемещений
- •3.1.7 Определение уравновешивающей силы с помощью «жесткого» рычага н.Е. Жуковского
- •3.1.8 Кинетостатический (силовой) расчет шестизвенного механизма (пример выполнения)
- •3.1.9 Приведение сил и масс в механизмах
- •3.1.9.1 Приведенные силы и моменты
- •3.1.9.2 Приведенные массы и приведенные моменты инерции.
- •§ 3.2Анализ движения механизмов
- •3.2.1Режимы движения механизмов
- •3.2.2 Механический коэффициент полезного действия (кпд)
- •3.2.2.1. Определение кпд при последовательном соединении
- •3.2.2.2 Определение кпд при смешанном соединении
- •3.2.3 Неравномерность движения механизмов
- •3.2.3.1. Средняя скорость механизма и его коэффициент
- •3.2.3.2 Связь между приведенным моментом инерции, кинетической
- •3.2.3.3 Маховик и его физический смысл
- •3.2.3.4 Приближенный метод определения момента
- •3.2.3.5 Определение момента инерции маховика
- •3.2.3.6 Определение размеров махового колеса
- •3.2.4 Регулирование механизмов
- •3.2.4.1 Типы регуляторов. Задачи регулирования.
- •3.2.4.2. Кинетостатика центробежного регулятора
- •3.2.4.3. Характеристика регулятора
- •3.2.4.4 Устойчивость регулятора
- •3.2.4.5 Нечувствительность регулятора
- •3.2.5 Уравновешивание механизмов
- •3.2.5.1 Задачи уравновешивания
- •3.2.5.2 Уравновешивание вращающихся масс,
- •3.2.5.3 Уравновешивание вращающихся масс,
- •3.2.5.4 Полное и частичное уравновешивание результирующей
- •1 Определение общего центра тяжести механизма
- •2 Частичное уравновешивание результирующей силы инерции
- •3 Полное уравновешивание результирующей силы инерции
- •§3.3Трение в механизмах
- •3.3.1 Виды трения. Закон Амонтона - Кулона
- •3.3.2 Трение в поступательной кинематической паре
- •3.3.3 Трение клинчатого ползуна
- •3.3.4 Трение в винтовой кинематической паре
- •3.3.5 Трение во вращательной кинематической паре
- •Глава 4синтез механизмов с высшими кинематическими парами
- •§ 4.1Синтез кулачковых механизмов
- •4.1.1 Применение и классификация кулачковых механизмов
- •4.1.2 Основные понятия и определения, связанные с профилем кулачка
- •4.1.3 Силовое исследование кулачкового механизма
- •4.1.4Закон движения толкателя и его выбор
- •1 Линейный закон движения толкателя
- •3 Косинусоидальный закон
- •4 Синусоидальный закон
- •5 Трапецеидальный закон
- •6Линейно – убывающий закон
- •4.1.5 Порядок проведения синтеза кулачкового механизма
- •4.1.6 Синтез кулачкового механизма с центральным
- •4.1.7. Синтез кулачкового механизма со смещенным
- •4.1.8 Синтез кулачкового механизма с качающимся
- •4.1.9 Синтез кулачкового механизма с плоским
- •§ 4.2Синтез зубчатых механизмов
- •4.2.1 Классификация зубчатых механизмов (передач)
- •4.2.2 Основной закон зацепления
- •4.2.3 Передаточное отношение цилиндрических редукторов
- •4.2.4 Внешнее эвольвентное зацепление
- •4.2.4.1 Эвольвента и ее свойства
- •4.2.1.4 Свойства эвольвенты
- •4.2.4.2. Геометрические элементы зубчатых колес
- •4.2.4.3. Построение эвольвентного внешнего зацепления
- •4.2.4.4 Линия зацепления. Дуга зацепления. Коэффициент перекрытия
- •4.2.4.5 Коэффициент удельного скольжения зубьев
- •4.2.4.6 Методы обработки цилиндрических зубчатых колес
- •4.2.4.7 Подрезание профилей зубьев при изготовлении.
- •4.2.4.8 Минимальная сумма зубчатых колес
- •4.2.4.9 Корригирование зубчатых колес
- •4.2.5 Внутреннее эвольвентное зацепление
- •4.2.6 Циклоидальное зацепление
- •4.2.7 Зацепление м.Л. Новикова
- •4.2.8 Многозвенные зубчатые механизмы
- •4.2.8.1 Многозвенные механизмы с неподвижными осями
- •4.2.8.2 Многозвенные механизмы с подвижными осями
- •4.2.8.3 Кинематика планетарных редукторов
- •4.2.8.4 Особенности проектирования планетарных редукторов
- •5 Приложения
- •Литература
- •Содержание
- •Глава 3. Динамический анализ плоских рычажных механизмов
- •§ 3.1. Силовое исследование плоских рычажных механизмов 48
- •§ 3.2.Анализ движения механизмов 73
- •§3.3. Трение в механизмах 111
- •Глава 4. Синтез механизмов с высшими кинематическими парами
- •§ 4.1.Синтез кулачковых механизмов 119
- •§ 4.2. Синтез зубчатых механизмов 137
Литература
Артоболевский И.И. Теория механизмов - М.: Наука, 1988. – 720 с.
Артоболевский И.И., Эдельштейн Б.В. Сборник задач по теории механизмов и машин - М.: Наука, 1973. – 256 с.
Гузенков П.Г. Детали машин. – М.: Высшая школа, 1986. - 359 с.
Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин - М.: Машиностроение, 1973. – 592 с.
Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. / Под ред. Девойно Г.Н. – Минск: Высшая школа, 1986. – 286 с.
Кореняко А.С. Теория механизмов и машин – Киев: Высшая школа, 1976. – 385 с.
Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. / Под ред. Кореняко А.С. – Киев: Высшая школа, 1970. - 332 с.
Левятов Д.С., Соскин Г.Б. Расчеты и конструирование деталей машин. – М.: Высшая школа, 1985. – 280 с.
Левитская О.Н., Левитский Н.И. Курс теории механизмов и машин - М.: Высшая школа, 1985. – 269 с.
Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин - М.: Высшая школа, 1986. – с.
Смелягин А.И. Структура механизмов и машин: Учебное пособие. – М.: Высшая школа, 2006 – 304 с.
Смелягин А.И. Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование: Учебное пособие. – М.: ИНФРА–М; Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2006 – 263 с.
Фролов К.В., Попов С.А. и др. Теория механизмов и механика машин - М.: Высшая школа, 2002 – 496 с.
Теория механизмов и механика машин. / Под. ред. К.В. Фролова. – М.: Высшая школа, 2003. – 496 с.
Теория механизмов и машин. / Методические указания по изучению дисциплины и выполнению курсового проекта студентам-заочникам сельскохозяйственных вузов. / Сост. Пономарев В.А. - М.: Всесоюзн. с.-х. институт заочн. образования, 1989 – 85 с.
Методические указания к курсовому проекту по теории механизмов и машин. / Сост. Макарова О.А./ Части 1, 3 - Тюмень: ТГСХА, 1988.
Содержание
Предисловие 3
Введение 4
Глава 1. Структура механизмов
§ 1.1. Классификация звеньев в механизмах 5
§ 1.2. Классификация кинематических пар 7
§ 1.3. Классификация кинематических цепей 9
§ 1.4. Классификация механизмов 10
§ 1.5.Степень подвижности пространственных и плоских механизмов 12
§ 1.6. Принцип образования механизмов по Л.В. Ассуру. Классификация структурных групп по Л.В. Ассуру 13
§ 1.7. Пример выполнения структурного анализа шестизвенного
механизма 17
Вопросы для самоконтроля 18
Глава 2. Кинематическое исследование плоских рычажных механизмов
§ 2.1.Основные понятия и определения, принятые в кинематическом
анализе 20
§ 2.2.Определение положений и траекторий движения звеньев
механизма 21
§ 2.3.Синтез плоских рычажных механизмов 23
2.3.1.Синтез коромыслового механизма 22
2.3.2.Синтез кулисного механизма с качающейся кулисой 26
2.3.3.Синтез кулисного механизма с вращающейся кулисой 27
2.3.4.Синтез кривошипно-ползунного механизма 28
Вопросы для самоконтроля 29
§ 2.4.Определение скоростей, ускорений и их направлений 29
2.4.1.Определение скоростей и ускорений отдельных точек звеньев механизма 29
2.4.2.Определение скоростей и ускорений методом планов 30
2.4.3. Определение перемещений, скоростей и ускорений методом построения кинематических диаграмм 41
Вопросы для самоконтроля 46