
- •А.И. Ходанович математическое моделирование на компьютере
- •История математического моделирования на компьютере
- •Задачи аналитического и численного моделирования
- •1. Симметрия и модели с числовыми последовательностями
- •1.1 Формула пути равнопеременного движения
- •1.3 «Золотое сечение» и числа Фибоначчи
- •1.4 Сопротивление бесконечной электрической цепи
- •1.5 Сопротивление конечной электрической цепи
- •1.6 «Золотое сечение» в поле тяготения
- •Равенство тяжелой и инертной массы в свободном падении
- •2.2 Реальная динамика тела в среде
- •2.3 Цепная линия и метод кратных скобок Пуассона
- •2.4 Баллистическая кривая
- •2.5 Модели космической динамики
- •2.6 Посадка «Гюйгенса» на Титан
- •Задача Кеплера
- •Слайд 10. Компьютерно-графическое моделирование в небесной механике
- •2.8 Орбита в пространстве скоростей
- •2.9 Конические сечения в поле тяготения
- •2.10 Прецессия орбиты при малом возмущении
- •2.11 Задача трех тел в небесной механике
- •2.12 Задача о брахистохроне
- •Слайд 11. Иллюстрация экстремальной траектории в поле тяготения
- •2.13 Управление таймером в режиме реального времени
- •2.14 Физический опыт и модель измерений
- •2.15 Водяные часы
- •2.16 Фракталы в комплексной плоскости
- •Слайд 14. Комплексные отображения в нелинейной динамике
- •3. Колебания и адиабатические инварианты
- •3.1 Гармонический осциллятор
- •3.2 Задача «Бездонный колодец»
- •3.3 Фигуры Лиссажу
- •3.4 Параметрические колебания
- •3.5 Маятник Капицы
- •3.6 Хаотическое поведение маятника и отображение Пуанкаре
- •3.8 Задача с соударениями
- •3.9 Хаотические колебания при соударениях
- •3.10 Представление колебаний рядом Фурье
- •3.11 Два тела на пружине
- •3.12 Цепочка Ферми-Паста-Улама
- •3.13 Линейная цепочка связанных осцилляторов
- •3.14 Колебания мембраны в интерактивной графике
- •3.15 Вращение частицы в трехмерной графике
- •4. Вероятностно-статистическая линия математического моделирования
- •4.1 Нормальное распределение и статистический критерий
- •4.2 Распределение расстояний между молекулами газа
- •4.3 Радиоактивный распад изотопа
- •4.4 Флуктуации и биномиальный случай
- •4.5 Статистическое распределение с бесконечной дисперсией
- •4.6 Закон больших чисел и центральная предельная теорема
- •4.7 Статистические усреднения в эксперименте
- •4.8 Диффузия в модели случайных блужданий
- •4.9 Иерархия временных масштабов в броуновской динамике
- •4.10 Метод Монте-Карло с генератором случайных чисел
- •4.11 Алгоритмы числа
- •4.12 Модели плоских фигур
- •4.13 Площадь круга с малым возмущением
- •4.14 «Игла Бюффона»
- •4.15 Выделение сигнала на фоне «шумов»
- •4.16 Регрессионная модель эксперимента и метод наименьших квадратов
- •4.17 Модели линейной регрессии в планировании эксперимента
- •5. Дидактические игры математического моделирования
- •5.1 «Телепат»
- •5.2 Игрушка «Раскидай»
- •5.3 Игрушка «Ванька-встанька»
- •5.4 Игра Баше
- •5.5 «Перевернутая» игра Баше
- •5.6 Игра в 15
- •Литература
- •Ходанович
4.9 Иерархия временных масштабов в броуновской динамике
Развитие методологического подхода к изучению броуновской динамики с использованием иерархии временных масштабов можно найти в учебном пособии [44]. Причем компьютерная визуализация решений дает наглядное представление о математическом моделировании рассматриваемого стохастического процесса не только в одномерном случае или на плоскости, но и в пространстве трех измерений.
Траектория
движения броуновской частицы представляет
собой ломаную линию, прямолинейные
участки которой соответствуют временам
движения порядка
.
Ясно, что регистрация отдельных
прямолинейных участков траектории
невозможна. Поэтому каждый из участков,
фиксируемых нами (наблюдаемых визуально)
как прямой, на самом деле является
ломаной линией со временем прохождения
примерно
с, тогда как время эксперимента составляет
~ 30 с.
Рис.44. Иерархия временных масштабов
в броуновской динамике
При
характерных массах ~
кг
броуновские частицы на 8-9 порядков
тяжелее молекул, поэтому соударение с
отдельной молекулой не может вызвать
значительного изменения скорости такой
частицы. С учетом этого правильнее
говорить о флуктуациях давления среды,
влияние которых возрастает с уменьшением
размера броуновской частицы. В то же
время, поскольку сами флуктуации
обусловлены молекулярной структурой
вещества, броуновское движение можно
считать прямым и доступным для визуального
наблюдения проявлением движения молекул
[44].
Характерное
время изменения силы, действующей на
частицу,
можно оценить как отношение среднего
расстояния между молекулами (~
м)
к средней скорости их теплового движения
(~
м/с).
Отсюда
получаем
с,
что на несколько порядков меньше времени
релаксации скорости.
Такое
значительное отличие временных интервалов
позволяет разложить силу
,
действующую на броуновскую частицу со
стороны среды, на две независимых
компоненты: силу вязкого трения
,
изменяющуюся вместе со скоростью за
время
с, и случайную (стохастическую) силу
с характерным временем изменения
с.
Среднее значение силы
за время
равно нулю. На рис. 44 качественно (без
соблюдения масштаба) представлены
зависимости проекций сил
,
и
на ось
от
времени.
Уравнение движения броуновской частицы в проекции на ось с учетом сил и имеет вид:
Умножим обе части данного уравнения на и, учитывая, что
и
преобразуем динамическое уравнение к виду:
Усредним полученное уравнение по множеству частиц. При этом учтем, что, согласно теореме о равномерном распределении энергии по степеням свободы,
и
,
поскольку случайный характер силы приводит к тому, что в ансамбле частиц распределение ее проекции будет симметричным относительно нуля. Из статистических соображений можно показать, что плотность распределения случайной силы четная функция с нулевым средним значением.
Таким образом, в результате усреднения получаем:
Вводя обозначение
,
разделим переменные и проинтегрируем данное дифференциальное уравнение:
,
где
– постоянная интегрирования.
Рис.45. Траектория движения броуновских частиц
в графике MatLab
Реальные
измерения проводятся за промежутки
времени, намного превышающие
с, поэтому второе слагаемое в последнем
выражении можно отбросить. Тогда
,
и
,
если
отсчитывать смещение с момента
.
Полученное выражение называется формулой
Эйнштейна- Смолуховского.
Заметим, что решение задачи о движении броуновских частиц зависит от размерности. В общем случае решение имеет вид:
,
где
- коэффициент диффузии, зависящий от
температуры;
- размерность пространства. Т.е. в
трехмерном случае средний квадрат
радиуса-вектора частиц
.