- •Передмова
- •1. Тематика курсової роботи та її обсяг
- •2. Типовий зміст та вимоги до оформлення пояснювальної записки курсової роботи
- •3. Типовий зміст та вимоги до оформлення графічної частини курсової роботи
- •1. Кінематичний та силовий аналіз шарнірно-важільного механізму (формат а1).
- •2. Синтез кулачкового механізму або синтез і аналіз зубчастих передач (формат а1).
- •4. План виконання курсової роботи
- •4.1. Кінематичний та силовий аналіз шарнірно-важільного механізму (аркуш 1)
- •Порядок виконання графічної частини
- •4.2. Синтез кулачкового механізму (аркуш 2) Порядок виконання текстової частини
- •Порядок виконання графічної частини
- •4.3. Синтез і аналіз зубчастих передач (аркуш 2)
- •5. Порядок подання на рецензію та захист курсової роботи
- •6. Завдання на курсову роботу
- •Тема 1. Механізми витяжного преса (рис. 1, табл. 1)
- •Тема 2. Механізми кривошипно-важільних ножниць (рис. 2, табл. 2)
- •Продовження таблиці 2
- •Тема 3. Механізми витяжного преса (рис. 3, табл. 3)
- •Тема 4. Механізми поперечно-стругального верстата (рис. 4, табл. 4)
- •Продовження таблиці 4
- •Тема 5. Механізми довбального верстата (рис. 5, табл. 5)
- •Продовження таблиці 5
- •Тема 6. Механізми коливального конвеєра (рис. 6, табл. 6)
- •Тема 7. Механізми двоступінчастого двоциліндрового повітряного компресора (рис. 7, табл. 7)
- •Залежність тиску повітря від переміщення поршня (індикаторна діаграма)
- •Тема 8. Механізми привода глибинного насоса (рис. 8, табл. 8)
- •Продовження таблиці 8
- •Тема 9. Механізми дизель-повітрядувної установки (рис. 9, табл. 9)
- •Продовження таблиці 9
- •Залежність тиску газу в циліндрі двигуна від переміщення поршня (індикаторна діаграма)
- •Циклограма двигуна
- •Тема 10. Механізми двоциліндрового чотиритактного двигуна внутрішнього згоряння (рис. 10, табл. 10)
- •Залежність тиску газу в циліндрі двигуна від переміщення поршня (індикаторна діаграма)
- •Циклограма двигуна
- •Тема 11. Механізми трактора з двоциліндровим чотиритактним двигуном (рис. 11, табл. 11)
- •7. Приклад виконання курсової роботи
- •Механізми верстата
- •Завдання на курсову роботу студента
- •Календарний план
- •Технічне завдання на курсову роботу
- •1. Структурний аналіз шарнірно-важільного механізму
- •Кінематичні пари механізму
- •2. Кінематичний аналіз шарнірно-важільного механізму
- •2.1. Побудова дванадцяти положень механізму
- •2.2. Побудова планів швидкостей для дванадцяти положень механізму
- •2.3. Побудова планів прискорень для двох положень механізму
- •Визначення прискорень різних точок і ланок механізму
- •3. Силовий аналіз шарнірно-важільного механізму
- •3.1. Визначення сил, що діють на ланки механізму
- •3.2. Визначення реакцій у кінематичних парах механізму та зрівноважувальної сили
- •3.3. Визначення зрівноважувальної сили методом м.Є. Жуковського
- •4. Синтез кулачкового механізму
- •4.1. Побудова діаграм руху вихідної ланки механізму
- •4.2. Визначення мінімального радіуса кулачка
- •4.3. Профілювання кулачка
- •5.3. Побудова картини евольвентного зубчастого зачеплення
- •5.4. Синтез схеми та кінематичний аналіз планетарного редуктора
- •Список літератури
- •Теорія механізмів і машин Методичні вказівки до виконання курсової роботи для студентів
- •43018, М. Луцьк, вул. Львівська, 75.
Продовження таблиці 2
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
Положення кривошипів OA і ED для силового розрахунку |
|
|
160 |
155 |
160 |
170 |
175 |
155 |
160 |
170 |
155 |
160 |
Модуль зубчастих коліс планетарного редуктора |
|
|
13 |
13,5 |
14 |
13,5 |
13 |
14 |
13,5 |
13 |
14 |
13 |
Число зубців коліс передачі рівнозміщенного зачеплення |
|
– – |
40 132 |
42 136 |
49 128 |
40 130 |
42 135 |
49 130 |
41 133 |
42 136 |
40 129 |
41 132 |
Модуль зубчатих коліс, zа, zb |
|
|
6 |
7 |
8 |
6 |
7 |
8 |
6 |
7 |
8 |
6 |
Ч исла зубців коліс привода кулачка |
|
– – |
24 36 |
23 39 |
22 38 |
25 41 |
23 38 |
24 41 |
23 40 |
22 39 |
21 40 |
20 42 |
Модуль зубчастих коліс, zаk, zbk |
|
|
6 |
8 |
10 |
6 |
8 |
10 |
6 |
8 |
10 |
6 |
Хід штовхача кулачкового механізму |
|
мм |
100 |
125 |
90 |
100 |
110 |
125 |
90 |
110 |
100 |
125 |
Ексцентриситет штовхача |
|
мм |
40 |
0 |
50 |
0 |
50 |
40 |
30 |
25 |
0 |
50 |
Відношення прискорень |
|
– |
2,0 |
2,2 |
1,8 |
1,6 |
1,5 |
1,6 |
1,8 |
2,0 |
2,2 |
1,5 |
Фазові кути повороту кулачка |
|
|
90 |
110 |
120 |
100 |
105 |
110 |
115 |
125 |
125 |
130 |
Допустимий кут тиску |
θдоп |
град |
20 |
22 |
25 |
24 |
22 |
20 |
22 |
24 |
25 |
20 |
Маса рольганга |
mT |
|
1500 |
1800 |
1900 |
2000 |
1600 |
1700 |
1800 |
2000 |
1500 |
1600 |
Тема 3. Механізми витяжного преса (рис. 3, табл. 3)
Силовий розрахунок важільного механізму проводити для положення, де .
Рис. 3. Механізми витяжного преса:
а – важільний механізм переміщення повзуна з пуансоном; б – графік зміни сили витяжки; в – схема планетарної та простої ступенів редуктора; г – схема кулачкового механізму виштовхування готової деталі; д – графік зміни аналога прискорення коромисла кулачкового механізму
Таблиця 3
Параметри |
Позна-чення |
Одиниця вимірю-вання |
Варіанти числових значень |
|||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
Розміри ланок важільного механізму |
lOA lAB=2lAS2 lBC lCD=2lCS3 lDF a b c |
м |
0,10 0,32 0,30 0,42 0,11 0,16 0,29 0,41 |
0,09 0,38 0,26 0,37 0,09 0,13 0,37 0,35 |
0,09 0,29 0,27 0,38 0,10 0,14 0,26 0,37 |
0,09 0,40 0,28 0,39 0,10 0,14 0,39 0,37 |
0,08 0,26 0,24 0,34 0,09 0,13 0,23 0,33 |
0,10 0,45 0,30 0,44 0,11 0,15 0,44 0,41 |
0,07 0,23 0,21 0,30 0,08 0,11 0,20 0,29 |
0,10 0,43 0,29 0,42 0,10 0,15 0,42 0,39 |
0,11 0,36 0,33 0,47 0,12 0,17 0,32 0,45 |
0,08 0,36 0,25 0,35 0,09 0,12 0,35 0,33 |
Ч астота обертання електродвигуна |
|
|
940 |
960 |
960 |
960 |
1440 |
1440 |
1420 |
1440 |
940 |
1700 |
Частота обертання кривошипа 1 і кулачка |
n1=nК |
|
50 |
45 |
40 |
55 |
60 |
65 |
70 |
75 |
80 |
85 |
Маси ланок важільного механізму |
m1 m2 m3 m5 |
|
50 9 12 30 |
55 11 10 32 |
60 8 11 35 |
50 12 10 37 |
45 8 10 40 |
45 13 14 42 |
46 7 9 35 |
47 13 12 40 |
45 11 14 30 |
40 10 11 37 |
Момент інерції кривошипа 1 (з урахуванням зведених мас редуктора) |
|
|
2,0 |
2,4 |
2,6 |
2,5 |
2,2 |
2,0 |
2,2 |
2,2 |
2,4 |
2,0 |
Моменти інерції ланок |
|
|
0,10 0,20 0,10 |
0,16 0,14 0,11 |
0,08 0,16 0,11 |
0,20 0,16 0,12 |
0,06 0,12 0,10 |
0,26 0,28 0,10 |
0,05 0,09 0,11 |
0,24 0,21 0,11 |
0,14 0,31 0,12 |
0,13 0,13 0,10 |
Продовження таблиці 3
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
Максимальна сила витяжки |
PFmax |
кH |
36 |
40 |
38 |
42 |
40 |
37 |
32 |
39 |
45 |
35 |
Коефіцієнт нерівномірності обертання кривошипа |
|
– |
1/6 |
1/7 |
1/8 |
1/7 |
1/6 |
1/5 |
1/6 |
1/7 |
1/8 |
1/5 |
Модуль зубчастих коліс планетарної ступені редуктора |
|
|
3 |
4 |
3 |
4 |
3 |
4 |
3 |
4 |
3 |
4 |
Число сателітів |
|
– |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
Число зубців коліс простої передачі |
|
– – |
12 18 |
14 24 |
15 21 |
12 20 |
14 21 |
12 19 |
14 25 |
15 20 |
12 24 |
14 26 |
М одуль зубчастих коліс za, zb |
|
|
5 |
6 |
5 |
6 |
8 |
5 |
6 |
8 |
5 |
6 |
Довжина коромисла кулачкового механізму |
|
|
0,16 |
0,17 |
0,18 |
0,14 |
0,16 |
0,17 |
0,18 |
0,19 |
0,15 |
0,16 |
Кутовий хід коромисла |
|
|
25 |
22 |
20 |
25 |
27 |
18 |
20 |
22 |
24 |
20 |
Відношення прискорень коромисла |
|
– |
1,7 |
1,6 |
1,8 |
1,6 |
1,5 |
1,6 |
1,7 |
1,8 |
1,6 |
1,5 |
Фазові кути повороту кулачка |
|
|
60 10 |
65 12 |
65 14 |
55 15 |
60 8 |
65 10 |
55 11 |
65 14 |
60 15 |
65 10 |
Допустимий кут тиску |
θдоп |
град |
40 |
45 |
45 |
40 |
40 |
45 |
40 |
45 |
40 |
45 |
Момент інерції коромисла |
JK |
|
40 |
50 |
55 |
35 |
40 |
50 |
55 |
60 |
37 |
40 |