- •Передмова
- •1. Тематика курсової роботи та її обсяг
- •2. Типовий зміст та вимоги до оформлення пояснювальної записки курсової роботи
- •3. Типовий зміст та вимоги до оформлення графічної частини курсової роботи
- •1. Кінематичний та силовий аналіз шарнірно-важільного механізму (формат а1).
- •2. Синтез кулачкового механізму або синтез і аналіз зубчастих передач (формат а1).
- •4. План виконання курсової роботи
- •4.1. Кінематичний та силовий аналіз шарнірно-важільного механізму (аркуш 1)
- •Порядок виконання графічної частини
- •4.2. Синтез кулачкового механізму (аркуш 2) Порядок виконання текстової частини
- •Порядок виконання графічної частини
- •4.3. Синтез і аналіз зубчастих передач (аркуш 2)
- •5. Порядок подання на рецензію та захист курсової роботи
- •6. Завдання на курсову роботу
- •Тема 1. Механізми витяжного преса (рис. 1, табл. 1)
- •Тема 2. Механізми кривошипно-важільних ножниць (рис. 2, табл. 2)
- •Продовження таблиці 2
- •Тема 3. Механізми витяжного преса (рис. 3, табл. 3)
- •Тема 4. Механізми поперечно-стругального верстата (рис. 4, табл. 4)
- •Продовження таблиці 4
- •Тема 5. Механізми довбального верстата (рис. 5, табл. 5)
- •Продовження таблиці 5
- •Тема 6. Механізми коливального конвеєра (рис. 6, табл. 6)
- •Тема 7. Механізми двоступінчастого двоциліндрового повітряного компресора (рис. 7, табл. 7)
- •Залежність тиску повітря від переміщення поршня (індикаторна діаграма)
- •Тема 8. Механізми привода глибинного насоса (рис. 8, табл. 8)
- •Продовження таблиці 8
- •Тема 9. Механізми дизель-повітрядувної установки (рис. 9, табл. 9)
- •Продовження таблиці 9
- •Залежність тиску газу в циліндрі двигуна від переміщення поршня (індикаторна діаграма)
- •Циклограма двигуна
- •Тема 10. Механізми двоциліндрового чотиритактного двигуна внутрішнього згоряння (рис. 10, табл. 10)
- •Залежність тиску газу в циліндрі двигуна від переміщення поршня (індикаторна діаграма)
- •Циклограма двигуна
- •Тема 11. Механізми трактора з двоциліндровим чотиритактним двигуном (рис. 11, табл. 11)
- •7. Приклад виконання курсової роботи
- •Механізми верстата
- •Завдання на курсову роботу студента
- •Календарний план
- •Технічне завдання на курсову роботу
- •1. Структурний аналіз шарнірно-важільного механізму
- •Кінематичні пари механізму
- •2. Кінематичний аналіз шарнірно-важільного механізму
- •2.1. Побудова дванадцяти положень механізму
- •2.2. Побудова планів швидкостей для дванадцяти положень механізму
- •2.3. Побудова планів прискорень для двох положень механізму
- •Визначення прискорень різних точок і ланок механізму
- •3. Силовий аналіз шарнірно-важільного механізму
- •3.1. Визначення сил, що діють на ланки механізму
- •3.2. Визначення реакцій у кінематичних парах механізму та зрівноважувальної сили
- •3.3. Визначення зрівноважувальної сили методом м.Є. Жуковського
- •4. Синтез кулачкового механізму
- •4.1. Побудова діаграм руху вихідної ланки механізму
- •4.2. Визначення мінімального радіуса кулачка
- •4.3. Профілювання кулачка
- •5.3. Побудова картини евольвентного зубчастого зачеплення
- •5.4. Синтез схеми та кінематичний аналіз планетарного редуктора
- •Список літератури
- •Теорія механізмів і машин Методичні вказівки до виконання курсової роботи для студентів
- •43018, М. Луцьк, вул. Львівська, 75.
Порядок виконання графічної частини
1. Визначити мертві положення механізму. Мертвим називають таке його положення, коли одна з вихідних ланок займає одне з крайніх положень. Як відомо, в мертвих (крайніх) положеннях механізму швидкість вихідної ланки дорівнює нулю. В курсових проектах вихідною вважають таку ланку, до якої прикладена сила (момент сили) корисного опору (в робочих машинах) або рушійна сила (в машинах-двигунах).
2. Вважаючи одне з крайніх (мертвих) положень нульовим, побудувати в масштабі 12 об’єднаних положень механізму (планів механізму). Якщо друге крайнє положення не потрапляє в число дванадцяти, побудувати його додатково. Положення механізму занумерувати в напрямі обертання кривошипа. Ланки механізму занумерувати, а центри шарнірів, мас та інші характерні точки позначити великими літерами лише в указаному положенні, в інших положеннях їх досить позначити тільки цифрами, які відповідають положенням механізму.
3. Побудувати для дванадцяти положень механізму плани швидкостей та для двох заданих положень плани прискорень, на яких показати вектори швидкостей та прискорень центрів мас усіх ланок. Крім цього, для одного із заданих положень на плані механізму показати напрями кутових швидкостей та прискорень усіх ланок.
4. Побудувати в масштабі діаграму сил корисного опору для робочої машини або діаграму рушійних сил для машини-двигуна і показати на ній всі положення вихідної ланки з використанням планів механізму. При цьому слід мати на увазі, що сила корисного опору діє тільки тоді, коли її вектор напрямлений проти руху вихідної ланки. Розглядаючи механізми двигунів, треба керуватися індикаторними діаграмами, які наведені в завданнях на курсовий проект.
5. Викреслити для одного заданого положення механізму структурні групи, що входять до складу механізму, включаючи механізм першого класу, прикласти до них усі сили та за допомогою методу планів сил визначити реакції в усіх кінематичних парах і зрівноважувальну силу. Останню силу прикласти в точці А перпендикулярно до кривошипа ОА.
6. Для заданого положення механізму методом “жорсткого” важеля М.Є. Жуковського визначити зрівноважувальну силу з урахуванням усіх діючих сил, включаючи сили інерції (моменти сил інерції) всіх ланок. На важелі М.Є. Жуковського моменти сил треба зображати парою сил.
4.2. Синтез кулачкового механізму (аркуш 2) Порядок виконання текстової частини
1. Стисло пояснити побудову діаграм переміщення, аналогів швидкостей і прискорень штовхача (коромисла). Навести обчислення масштабів побудов.
2. Описати методику визначення мінімального радіуса теоретичного профілю кулачка.
3. Описати побудову теоретичного профілю кулачка.
4. Визначити радіус ролика.
5. Описати методику побудови практичного профілю кулачка.
Порядок виконання графічної частини
1. Побудувати в масштабі діаграми переміщень, аналогів швидкостей і прискорень руху штовхача (коромисла). Всі діаграми будувати не менше ніж для 10 значень ординат для періоду віддалення і стільки ж для періоду наближення.
2. Визначити мінімальний радіус теоретичного профілю кулачка.
3. Побудувати теоретичний і практичний профілі кулачка, а для кулачкового механізму з плоским штовхачем — практичний профіль кулачка.