- •Передмова
- •1. Тематика курсової роботи та її обсяг
- •2. Типовий зміст та вимоги до оформлення пояснювальної записки курсової роботи
- •3. Типовий зміст та вимоги до оформлення графічної частини курсової роботи
- •1. Кінематичний та силовий аналіз шарнірно-важільного механізму (формат а1).
- •2. Синтез кулачкового механізму або синтез і аналіз зубчастих передач (формат а1).
- •4. План виконання курсової роботи
- •4.1. Кінематичний та силовий аналіз шарнірно-важільного механізму (аркуш 1)
- •Порядок виконання графічної частини
- •4.2. Синтез кулачкового механізму (аркуш 2) Порядок виконання текстової частини
- •Порядок виконання графічної частини
- •4.3. Синтез і аналіз зубчастих передач (аркуш 2)
- •5. Порядок подання на рецензію та захист курсової роботи
- •6. Завдання на курсову роботу
- •Тема 1. Механізми витяжного преса (рис. 1, табл. 1)
- •Тема 2. Механізми кривошипно-важільних ножниць (рис. 2, табл. 2)
- •Продовження таблиці 2
- •Тема 3. Механізми витяжного преса (рис. 3, табл. 3)
- •Тема 4. Механізми поперечно-стругального верстата (рис. 4, табл. 4)
- •Продовження таблиці 4
- •Тема 5. Механізми довбального верстата (рис. 5, табл. 5)
- •Продовження таблиці 5
- •Тема 6. Механізми коливального конвеєра (рис. 6, табл. 6)
- •Тема 7. Механізми двоступінчастого двоциліндрового повітряного компресора (рис. 7, табл. 7)
- •Залежність тиску повітря від переміщення поршня (індикаторна діаграма)
- •Тема 8. Механізми привода глибинного насоса (рис. 8, табл. 8)
- •Продовження таблиці 8
- •Тема 9. Механізми дизель-повітрядувної установки (рис. 9, табл. 9)
- •Продовження таблиці 9
- •Залежність тиску газу в циліндрі двигуна від переміщення поршня (індикаторна діаграма)
- •Циклограма двигуна
- •Тема 10. Механізми двоциліндрового чотиритактного двигуна внутрішнього згоряння (рис. 10, табл. 10)
- •Залежність тиску газу в циліндрі двигуна від переміщення поршня (індикаторна діаграма)
- •Циклограма двигуна
- •Тема 11. Механізми трактора з двоциліндровим чотиритактним двигуном (рис. 11, табл. 11)
- •7. Приклад виконання курсової роботи
- •Механізми верстата
- •Завдання на курсову роботу студента
- •Календарний план
- •Технічне завдання на курсову роботу
- •1. Структурний аналіз шарнірно-важільного механізму
- •Кінематичні пари механізму
- •2. Кінематичний аналіз шарнірно-важільного механізму
- •2.1. Побудова дванадцяти положень механізму
- •2.2. Побудова планів швидкостей для дванадцяти положень механізму
- •2.3. Побудова планів прискорень для двох положень механізму
- •Визначення прискорень різних точок і ланок механізму
- •3. Силовий аналіз шарнірно-важільного механізму
- •3.1. Визначення сил, що діють на ланки механізму
- •3.2. Визначення реакцій у кінематичних парах механізму та зрівноважувальної сили
- •3.3. Визначення зрівноважувальної сили методом м.Є. Жуковського
- •4. Синтез кулачкового механізму
- •4.1. Побудова діаграм руху вихідної ланки механізму
- •4.2. Визначення мінімального радіуса кулачка
- •4.3. Профілювання кулачка
- •5.3. Побудова картини евольвентного зубчастого зачеплення
- •5.4. Синтез схеми та кінематичний аналіз планетарного редуктора
- •Список літератури
- •Теорія механізмів і машин Методичні вказівки до виконання курсової роботи для студентів
- •43018, М. Луцьк, вул. Львівська, 75.
5.3. Побудова картини евольвентного зубчастого зачеплення
Побудова картини зачеплення.
Масштаб побудови вибираємо таким, щоб висота зубця на кресленні була не меншою 40 мм. Приймаємо висоту зубця на кресленні Тоді
де h – дійсна висота зубця (див. пункт 5.2.13), м.
Креслення профілів зубців проводимо у такому порядку (див. аркуш 3 (додаток В))
1. Будуємо початкові, ділильні й основні кола.
2. Під кутом до початкової прямої проводимо лінію зачеплення
3. Будуємо евольвенти, які описує полюс зачеплення лінії під час перекочування її по основних колах шестерні й колеса [3, 7, 8, 10].
4. Будуємо кола вершин і западин зубців.
5. Будуємо спрощено перехідну криву (галтель) зубця. Радіус заокруглення в основі зубця приймаємо
що на кресленні складатиме
Якщо то від основи евольвенти до кіл западин проводимо радіальний відрізок, а біля основи зубця робимо заокруглення радіусом
6. Відкладаємо на ділильних колах шестерні й колеса дуги, які дорівнюють , і проводимо вісь симетрії зубців. Другу сторону зубців будуємо симетрично. Аналогічно будуємо інші зубці зачеплення, відклавши від осі симетрії побудованих зубців крок зубчастого зачеплення.
Лінія зачеплення.
Розрізняють теоретичну й активну лінію зачеплення. Теоретичною лінією зачеплення називають відрізок дотичної до основних кіл, який міститься між точками дотику і . Активною лінією зачеплення називають відрізок теоретичної лінії зачеплення, який міститься між точками перетину її з колами вершин зубців коліс.
Активні ділянки профілів зубців.
Ті ділянки профілів зубців, які беруть участь у зачепленні, називають активними. Щоб знайти ці ділянки, треба для першого колеса через точку з центра , провести дугу радіусом до перетину з профілем зубця першого колеса. А для другого колеса – через точку з центра радіусом до перетину з профілем зубця другого колеса. Точки перетину є нижніми точками активних ділянок. Верхні точки цих ділянок лежать на колах вершин зубчастих коліс. Активні ділянки профілів зубців на аркуші 3 (додаток В) виділені подвійними лініями.
Коефіцієнт торцевого перекриття.
Коефіцієнт торцевого перекриття можна визначити, використовуючи дані графічних побудов:
Відносна похибка
знаходиться у допустимих межах, де – коефіцієнт торцевого перекриття визначений аналітично (див. пункт 5.2.16).
Коефіцієнти питомого ковзання зубців.
Для кількісної оцінки спрацювання спряжених профілів зубців використовують коефіцієнти питомого ковзання [1, 2, 3, 8]
для шестерні
(5.2)
для колеса
(5.3)
де – довжина теоретичної лінії зачеплення (див. аркуш 3 (додаток В)),
– відстань від точки дотику лінії зачеплення з основним колом першого колеса (шестерні), яку відраховуємо у напрямку до точки
Користуючись формулами (5.2) і (5.3), визначимо коефіцієнти питомого ковзання зубців і . Отримані результати заносимо у таблицю 5.1.
Таблиця 5.1
Значення коефіцієнтів питомого ковзання
|
0 |
|
|
|
175 |
|
|
|
0 |
0,79 |
1 |
|
1 |
0,81 |
0 |
|
|
На підставі даних, наведених у табл. 5.1, будуємо діаграми питомих ковзань і , у прямокутній системі координат, прийнявши масштаб