- •Перелік скорочень
- •Лекція 1
- •1.1 Основні характеристики гнучкого автоматизованого виробництва
- •1.1.1 Продуктивність гвс
- •1.1.2 Поняття про гнучкість автоматизованого виробництва
- •1.1.2.1 Характерні елементи гнучкості
- •1.1.2.2 Види гнучкості
- •1.1.3 Ефективність роботи гвс
- •1.1.4 Надійність функціонування гвс
- •Лекція 2
- •2.1 Класифікація й основні визначення
- •2.2. Устаткування, застосовуване в гвс
- •2.2.1 Устаткування для виготовлення заготівель
- •2.2.2 Верстати токарської групи
- •2.2.3 Верстати для обробки корпусних і площинних деталей
- •2.2.4 Автоматизовані комплекси для термообробки, нанесення покриттів, складальних і зварювальних операцій
- •Лекція 3 Транспортно-накопичувальна система гав
- •3.1 Класифікація тнс за способами транспортування
- •3.2 Технічні засоби тнс
- •3.2.1 Конвеєри
- •3.2.1.1 Конвеєри безперервної дії
- •3.2.1.2 Конвеєри переривчастої дії
- •Лекція 4
- •4 Завантажувально-розвантажувальні пристрої
- •4.1 Лоткові завантажувальні пристрої
- •4.2 Бункерні завантажувальні пристрої
- •4.3 Вібраційні завантажувальні пристрої
- •Лекція 5
- •5 Транспортні й перевантажувальні пристрої
- •5.2 Пристрої зміни заготівель на верстатах зі чпк
- •5.3 Розрахунок кількості транспортних засобів
- •Лекція 6
- •6 Склади в гав
- •6.1 Класифікація складів
- •6.2 Типи автоматичних складів
- •6.3 Класифікація накопичувачів
- •2 Буферний і розподільчий міжопераційний накопичувач.
- •3 Буферні зони й централізований накопичувач
- •4 Буферні зони, розподілене й централізоване нагромадження
- •6.4 Транспортно-складська тара
- •7 Контрольно-вимірювальна система (квс)
- •7.1 Призначення квс
- •7.2 Види контролю
- •7.3 Структура квс
- •7.4 Режими функціонування квс
- •7.5 Контрольне відділення
- •Лекція 8 Збирання стружки в механічних цехах
- •8.1 Конвеєри для збору й транспортування стружки
- •8.2 Розрахунок продуктивності конвеєрів для збору й видалення стружки
- •8.3 Способи видалення стружки із зони різання
- •8.3.1 Видалення стружки за допомогою приймачів - стружкоотводчиков
- •8.3.2 Видалення стружки за допомогою стисненого повітря
- •8.3.3 Видалення стружки за допомогою сож
- •8.4 Схеми збирання й транспортування стружки в механічних цехах
- •8.5 Збір і реєстрація сож
- •Лекція 9 Розробка компоновочного плану гвс і ртк
- •9.1 Вибір параметрів будинку
- •9.2 Типи будинків для цехів машинобудівного заводу
- •9.3.4 Стіни й колони
- •9.3.5 Перегородки
- •9.3.6 Підлоги
- •9.3.7 Двері, ворота
- •9.3.8 Світлові ліхтарі (на даху)
- •Визначення площ цеху
- •10.2. Компонування гвс
- •10.3. Планування ртк
- •10.1 Визначення площ цеху
- •10.2 Компонування гвс
- •10.3 Планування ртк
- •Основна література
- •Справочник технолога по автоматическим линиям./ Под ред. Косиловой а.Г. – м.,Машиностроение,1982, -320с.
- •Белоусов а.П. И др. Основы автоматизации производства в машиностроении. – м.: Высшая школа, 1982, - 351 с., ил.
- •16 Гнучке автоматизоване виробництво і роботизовано комплекси. – Навчальний посібник /Під. Ред. Дудюк д.Л., Мазепа с.С.,Мисик м.М.,- Львів: Магнолія плюс,2005, - 278 с. Додаткова література
- •Перелік наочних і інших посібників
- •Питання до диференційованого заліку
7.3 Структура квс
Типова структура КВС ГВС включає три рівні:
Верхній рівень забезпечує загальний контроль сукупності автоматичних осередків для координації їхньої взаємодії, перебудови й ремонту, видачу інформації на пульт керування ГВС і рішення таких завдань як:
- одержання, обробка й узагальнення інформації, що надходить із нижчестоящого рівня (від осередків).
- контроль обсягу і якості продукції й матеріально-технічного забезпечення (матеріалу, інструмента й т.д.).
- контроль за виконанням сукупності операцій, виконуваних осередком;
- самоконтроль і контроль функціонування нижчестоящого рівня.
Середній рівень забезпечує контроль окремого автоматичного осередку й подання на верхній рівень узагальненої інформації про властивості, технічний стан і просторове розташування контрольованих об'єктів і складових частин осередку. При цьому вирішуються наступні завдання:
- одержання й обробка інформації про контрольовані параметри об'єкта, параметрах функціонування осередку і її елементів, параметрах технічного середовища;
- передача інформації на верхній рівень;
- контроль якості виготовлення об'єкта обробки на елементарних автоматичних системах, що входять в осередок;
- контроль за виконанням операцій;
- самоконтроль і контроль функціонування нижчестоящого рівня;
Нижній рівень забезпечує контроль об'єктів обробки, технічного стану й просторового розташування складових частин елементарної автоматичної системи (верстата зі ЧПК, робота завантаження й т.д.). На цьому рівні вирішуються завдання:
- одержання й обробка інформації про контрольовані параметри й функції об'єкта обробки й складових частин елементарної системи, передача інформації на середній рівень;
- контроль за виконанням переходів;
- контроль функціонування складових частин елементарної системи;
- подання інформації в систему технічного обслуговування для прогнозування відмов інструмента й устаткування.
Об'єктом контролю верхнього рівня є сукупність типових осередків (обробної, транспортної, складський, контрольно-вимірювальної, іспитової) і робоче місце оператора, а засобом контролю - керуючий обчислювальний комплекс на базі лінії - ЕОМ.
Об'єктом контролю середнього рівня служить осередок, що складається із сукупності елементарних систем, а засобом контролю - керуючий обчислювальний комплекс на базі лінії - ЕОМ.
Об'єктом контролю нижнього рівня є складові частини елементарної системи: керуючий орган, передатна ланка, виконавчий орган, об'єкт обробки: Засобу контролю: різні датчики.
7.4 Режими функціонування квс
КВС може функціонувати в п'яти режимах:
- запуск;
- робітник (номінальний);
- налагоджувальний (перебудови);
- плановий останов;
- аварійний;
Режим запуску розпочинається з опитування всіх елементів і систем ГВС. При цьому проводиться діагностика їхнього технічного стану, дається команда на вихід всіх систем у початкове положення, контролюється виконання цієї команди, перевіряється наявність і коди інструментів і заготівель. У цьому режимі задіяні всі рівні контролю.
У робочому режимі КВС забезпечує контроль за якістю виготовлення продукції, потоками виробів, інструментів, енергії, інформації, функціонуванням допоміжних систем, періодично контролює технічний стан елементів і систем ГВС.
У налагоджувальному режимі керуюча інформація надходить на ЕОМ верхнього рівня, що ухвалює рішення щодо систем контролю на середньому й нижньому рівням.
Режим планового останова - цей режим покликаний забезпечувати наступний запуск не з нуля, а з моменту її останова.
Аварійний режим - ініціюється (викликається) будь-яким рівнем КВС.