- •Перелік скорочень
- •Лекція 1
- •1.1 Основні характеристики гнучкого автоматизованого виробництва
- •1.1.1 Продуктивність гвс
- •1.1.2 Поняття про гнучкість автоматизованого виробництва
- •1.1.2.1 Характерні елементи гнучкості
- •1.1.2.2 Види гнучкості
- •1.1.3 Ефективність роботи гвс
- •1.1.4 Надійність функціонування гвс
- •Лекція 2
- •2.1 Класифікація й основні визначення
- •2.2. Устаткування, застосовуване в гвс
- •2.2.1 Устаткування для виготовлення заготівель
- •2.2.2 Верстати токарської групи
- •2.2.3 Верстати для обробки корпусних і площинних деталей
- •2.2.4 Автоматизовані комплекси для термообробки, нанесення покриттів, складальних і зварювальних операцій
- •Лекція 3 Транспортно-накопичувальна система гав
- •3.1 Класифікація тнс за способами транспортування
- •3.2 Технічні засоби тнс
- •3.2.1 Конвеєри
- •3.2.1.1 Конвеєри безперервної дії
- •3.2.1.2 Конвеєри переривчастої дії
- •Лекція 4
- •4 Завантажувально-розвантажувальні пристрої
- •4.1 Лоткові завантажувальні пристрої
- •4.2 Бункерні завантажувальні пристрої
- •4.3 Вібраційні завантажувальні пристрої
- •Лекція 5
- •5 Транспортні й перевантажувальні пристрої
- •5.2 Пристрої зміни заготівель на верстатах зі чпк
- •5.3 Розрахунок кількості транспортних засобів
- •Лекція 6
- •6 Склади в гав
- •6.1 Класифікація складів
- •6.2 Типи автоматичних складів
- •6.3 Класифікація накопичувачів
- •2 Буферний і розподільчий міжопераційний накопичувач.
- •3 Буферні зони й централізований накопичувач
- •4 Буферні зони, розподілене й централізоване нагромадження
- •6.4 Транспортно-складська тара
- •7 Контрольно-вимірювальна система (квс)
- •7.1 Призначення квс
- •7.2 Види контролю
- •7.3 Структура квс
- •7.4 Режими функціонування квс
- •7.5 Контрольне відділення
- •Лекція 8 Збирання стружки в механічних цехах
- •8.1 Конвеєри для збору й транспортування стружки
- •8.2 Розрахунок продуктивності конвеєрів для збору й видалення стружки
- •8.3 Способи видалення стружки із зони різання
- •8.3.1 Видалення стружки за допомогою приймачів - стружкоотводчиков
- •8.3.2 Видалення стружки за допомогою стисненого повітря
- •8.3.3 Видалення стружки за допомогою сож
- •8.4 Схеми збирання й транспортування стружки в механічних цехах
- •8.5 Збір і реєстрація сож
- •Лекція 9 Розробка компоновочного плану гвс і ртк
- •9.1 Вибір параметрів будинку
- •9.2 Типи будинків для цехів машинобудівного заводу
- •9.3.4 Стіни й колони
- •9.3.5 Перегородки
- •9.3.6 Підлоги
- •9.3.7 Двері, ворота
- •9.3.8 Світлові ліхтарі (на даху)
- •Визначення площ цеху
- •10.2. Компонування гвс
- •10.3. Планування ртк
- •10.1 Визначення площ цеху
- •10.2 Компонування гвс
- •10.3 Планування ртк
- •Основна література
- •Справочник технолога по автоматическим линиям./ Под ред. Косиловой а.Г. – м.,Машиностроение,1982, -320с.
- •Белоусов а.П. И др. Основы автоматизации производства в машиностроении. – м.: Высшая школа, 1982, - 351 с., ил.
- •16 Гнучке автоматизоване виробництво і роботизовано комплекси. – Навчальний посібник /Під. Ред. Дудюк д.Л., Мазепа с.С.,Мисик м.М.,- Львів: Магнолія плюс,2005, - 278 с. Додаткова література
- •Перелік наочних і інших посібників
- •Питання до диференційованого заліку
Лекція 4
4 Завантажувально-розвантажувальні пристрої
4.1 Лоткові завантажувальні пристрої
4.2 Бункерні завантажувальні пристрої
4.3 Вібраційні завантажувальні пристрої
Основна роль завантажувальних пристроїв при використанні їх у РТК полягає в подачі заготівель і деталей в орієнтованому положенні під схват промислового робота.
У РТК знайшли застосування найрізноманітніші конструкції завантажувальних пристроїв, які можуть бути розділені на три основних класи: магазинні завантажувальні пристрої, бункерні й вібраційні.
Магазинні завантажувальні пристрої включають комплекс функціональних механізмів, що здійснюють нагромадження й видачу заготівель і деталей на вихідну позицію під схват промислового робота.
Для нагромадження й видачі об'ємних заготівель і деталей типу тіл обертання (гладких циліндрів, стрижнів, східчастих валиків, конічних роликів і т.п.) найчастіше застосовуються лоткові магазинні завантажувальні пристрої. Переміщення в таких завантажувальних пристроях здійснюється під дією сил ваги самих заготівель і деталей. Залежно від конфігурації лотка магазинні пристрої можна підрозділити на прямолінійні, вигнуті, спіральні й змійкові й т.д.
Після захоплення заготівлі або деталі промисловим роботом всі наступні під дією сили ваги посуваються на крок і чергова з них займає положення на вихідній позиції.
У загальному виді завантажувально-розвантажувальні пристрої включають ємність для нагромадження заготівель у вигляді бункера або магазина, що захватно-орієнтує механізм, руку із загарбним пристроєм, кантователь, ворошитель (при необхідності), відсікач, приводний і передавальний механізми.
Бункер призначений для нагромадження заготівель у неорієнтованому положенні (навалом).
Магазин служить для нагромадження заготівель в орієнтованому положенні. У багатьох випадках функцію магазина виконує прямій або спіральний похилий лоток.
механізм, Що захватно-орієнтує, здійснює захоплення заготівлі з бункера, її орієнтацію й подачу у верстат. При використанні в завантажувальному пристрої магазина механізм, що захватно-орієнтує, відсутній. У цьому випадку заготівлі надходять до верстата по лотку або за допомогою проміжного механізму.
Рука - механізм, що служить для подачі заготівлі (заготівель) з бункера або магазина в затискне пристосування (пристосування) верстата, зняття обробленої деталі (деталей) і передачі в пристрій, що відводить.
Кантователь - механізм для повороту заготівлі в процесі транспортування, при обробці її на верстаті.
Відсікач - механізм для поштучного відділення заготівель (деталей) від загального потоку.
На рисунку 4.1. показані типові механізми завантажувальних пристроїв. У бункері, представленому на рисунку 4.1, а, захоплення заготівель 1, покладених навалом у чаші 2 і подача їх у лоток 5 (в орієнтованому положенні) здійснюється обертовим конусним дном 3 із шипами 4. У бункерах, наведених на рисунку 4.1, б, в, захоплення заготівель 1 із чаші 2 і видача в лоток 5 виробляються за допомогою замкнутої стрічки 7 з виступаючими стрижнями 6 або диском 8 з отворами, куди падають заготівлі 1. Нагромадження заготівель 1 в орієнтованому положенні (стопкою) у магазині (рисунку 4.1, е) відбувається в касеті 10, а видача в робочу зону РЗ - шиберним живильником 11. Нагромадження й переміщення заготівель 1 у РЗ у прямому 5 (рисунку 4.1, г) і спіральному 9 (рисунку 4.1, д) похилих лотках відбуваються самопливом. Передача заготівель 1 з лотка 5 у РЗ здійснюється шиберним 11 (рисунку 4.1, ж) або дисковим 12 (рисунку 4.1, з) живильниками. Передача заготівель із лотка, що підводить, 13 (рисунку 4.1, і) до патронів 17 верстата й назад до лотка 14 здійснюється рукою із загарбним пристроєм 16, що робить возвратно-качательное рух у сполученні зі зворотно-поступальним рухом уздовж осі 15. Для передачі заготівель 1 із завантажувальної позиції ЗП у РЗ і вивантаження оброблених деталей (рисунку 4.1, к) служить рука із двома загарбними пристроями 18 і 19. Такі завантажувальні пристрої застосовуються в портальних автооператорах (див. нижче). Переміщення заготівлі 1 з лотка 23 у лоток 24 виконується кантователем у вигляді поворотної руки 22 (мал. 6.1, л) із приймачем для закочування (викочування) заготівлі, що робить возвратно-качательное рух від гідроциліндра 20 через рейкову передачу 21. В анкерні (рисунок 4.1, м, н) і кулачкових (рисунок 4.1, о) від сікачах робота полягає в почерговій дії двох штифтів 25 (або кулачків 26), з яких один випускає чергову заготівлю 1, що викочується з лотка 5, а іншої - затримує всі інші. Дискові відсікачі (рисунок 4.1, п, р) являють собою диски 27 з виїмками для заготівель 1. При повороті диска на деякий кут він захоплює заготівлю й подає її в лоток 5, одночасно втримуючи інші. Обертання диска може бути безперервним (див. рисунок 4.1, п) або періодичним (див. рисунок 4.1, р) за допомогою храпового механізму 28.
Рисунок 4.1 - Типові механізми завантажувальних пристроїв.