5.2 Пристрої зміни заготівель на верстатах зі чпк

На багатоопераційних верстатах (БОВ) для підвищення їхньої продуктивності широко використають спеціальні пристрої, що забезпечують автоматичну зміну оброблюваних заготівель. Ці пристрої являють собою багатопозиційні завантажувальні столи, на яких під час обробки однієї заготівлі встановлюють і закріплюють наступну заготівлю, що підлягає обробці. Всі застосовувані в цей час системи автоматичної зміни оброблюваних заготівель передбачають використання пристосувань - супутників і завантажувально-розвантажувальних пристроїв для їхньої автоматичної зміни. На столі верстата є убудовані або накладні елементи для базування й закріплення пристосувань - супутників.

У системах із човниковим переміщенням пристосувань - супутників уздовж осі одномісні завантажувальні пристрої розташовуються із двох сторін від стола (рисунок 5.3). Кожний завантажувальний пристрій виконаний у вигляді тумби з конвеєром, напрямними й приводами переміщення супутників. При зміні супутника стіл верстата спочатку переміщається по осі Х к вільному завантажувальному пристрою для передачі супутника з обробленою заготівлею, а потім до завантажувального пристрою, на якому перебувають супутники з новою заготівлею.

Рисунок 5.3 - Система із човниковим переміщенням пристосувань супутників уздовж осі Z.

Рисунок 5.4 - Система з паралельним переміщенням супутників уздовж осі Z.

Схема з паралельним переміщенням супутників уздовж осі Z більше зручна для приєднання верстатів до загальної транспортної системи, або до накопичувача супутників із заготівлями (рисунок 5.4). Якщо стіл верстата не має можливості переміщатися уздовж осі Х, то застосовують двомісні завантажники, які можуть переміщатися по осі Х, це здійснюється або переміщенням самого завантажника по напрямної, або переміщенням полозка по напрямних станини завантажувального пристрою.

Застосовується також Т - образна схема розташування столів-супутників (рисунок 5.5). У цьому випадку завантажувальні пристрої розташовуються по обох сторони стола верстата в одному із крайніх його положень по осі Х. При такім компонуванні завантажувальних пристроїв переміщення супутників на обидві платформи може здійснюватися одним приводом.

Система з Г - образною схемою компонування позицій завантаження супутників включає два одномісних завантажувальні пристрої, які розташовуються поблизу одного із крайніх положень рухливого стола або в нерухомого стола під кутом друг до друга (рисунок 5.6). Така схема застосовується у верстатах з поворотним столом, тому що це необхідно для сполучення напрямних стола з напрямними кожного із завантажувальних пристроїв. Стіл верстата повинен робити поворот на кут, що відповідає куту між завантажниками.

Рисунок 5.5 - Система з Т-образним розташуванням столів-супутників

Рисунок 5.6- Система з Г-образною схемою розташування позицій завантаження-розвантаження.

Пристрій зміни супутників з позицією завантаження й поворотним столом забезпечує операторові зручний доступ як до верстата, так і до позиції завантаження при заміні й підготовці до обробки різних заготівель (рисунок 5.7).

Рисунок 5.7 - Пристрій зміни супутників з позицією завантаження й поворотним столом.

Рисунок 5.8 - Багатопозиційний поворотний стіл з однією позицією завантаження.

Багатопозиційний поворотний стіл з однією позицією завантаження-вивантаження показаний на рисунку 5.8.

Багатопозиційна система завантаження супутників при круговому розташуванні позиції завантаження-вивантаження показана на рисунку 5.9.

Тут механізм перевантаження супутників поворотного типу.

При лінійному розташуванні позицій завантаження каретка перевантажника одержує лінійне переміщення уздовж позицій завантаження - вивантаження (рисунку 5.10).

Як при круговому, так і при лінійному розташуванні позицій завантаження на супутниках можуть бути встановлені різні заготівлі, і їхня обробка може вироблятися в будь-якій необхідній послідовності.

Компонування одномісних і багатомісних завантажувальних пристроїв вибирають у кожному конкретному випадку, виходячи з умов експлуатації верстатів:

планування встаткування;

спрямованості технологічних потоків;

схеми транспортування оброблюваних заготівель і т.д.

Рисунок 5.9 - Багатопозиційна система завантаження при круговому розташуванні позицій завантаження-вивантаження.

Рисунок 5.10 - Лінійне розташування позицій завантаження - розвантаження.