- •Часть 1
- •Предисловие
- •Введение
- •Основные физические законы функционирования электрических машин
- •Общие вопросы машин постоянного тока
- •2.1. Принцип действия машин постоянного тока
- •2.2. Конструкция машин постоянного тока
- •2.3. Обмотки якоря машин постоянного тока
- •2.3.1. Принципы реализации обмотки якоря и основные понятия
- •2.3.2. Простая петлевая обмотка
- •2.3.3. Простая волновая обмотка
- •2.3.4. Сложная волновая обмотка
- •2.3.5. Сложноволновая обмотка
- •2.4. Эквипотенциальные соединения обмоток якоря
- •2.5. Способы создания магнитного поля или способы возбуждения машин постоянного тока
- •2.6. Эдс якорной обмотки машин постоянного тока
- •2.7. Механический момент на валу машины постоянного тока
- •2.8. Магнитное поле машины постоянного тока, работающей в режиме холостого хода
- •2.9. Магнитное поле нагруженной машины постоянного тока. Реакция якоря
- •2.10. Коммутация обмотки якоря машин постоянного тока
- •Двигатели постоянного тока
- •3.1. Принцип действия двигателей постоянного тока
- •3.2. Основные уравнения двигателя постоянного тока
- •3.3. Потери и коэффициент полезного действия двигателей постоянного тока
- •3.4. Характеристики двигателей постоянного тока
- •3.4.1. Характеристики двигателей с независимым и параллельным возбуждением
- •3.4.2. Характеристики двигателей с последовательным возбуждением
- •3.4.3. Характеристики двигателей постоянного тока смешанного возбуждения
- •3.5. Пуск двигателей постоянного тока
- •3.6. Регулирование частоты вращения двигателей постоянного тока
- •3.6.1. Регулирование частоты вращения двигателей с параллельным, независимым и смешанным возбуждением
- •3.6.2. Регулирование частоты вращения двигателя с последовательным возбуждением
- •Генераторы постоянного тока
- •4.1. Классификация генераторов постоянного тока по способу возбуждения
- •4.2. Энергетическая диаграмма генераторов постоянного тока
- •4.3. Основные характеристики генераторов постоянного тока
- •4.4. Характеристики генератора с независимым возбуждением
- •4.4.1. Характеристика холостого хода
- •4.4.2. Нагрузочная характеристика генератора
- •4.4.3. Внешняя характеристика
- •4.4.4. Регулировочная характеристика
- •4.4.5. Характеристика полного падения напряжения
- •4.5. Рабочая точка нагруженного генератора
- •4.6. Характеристики генератора с параллельным возбуждением
- •4.6.1. Условия самовозбуждения генераторов
- •4.6.2. Характеристика холостого хода
- •4.6.3. Нагрузочная характеристика
- •4.6.4. Внешняя и регулировочная характеристика генератора с параллельным возбуждением
- •4.7. Генераторы с последовательным возбуждением
- •4.8. Генераторы постоянного тока со смешанным возбуждением
- •4.9. Использование генераторов постоянного тока
- •4.10. Параллельная работа генераторов
- •Трансформаторы
- •5.1. Принцип действия трансформаторов
- •5.2. Конструкция однофазных трансформаторов
- •5.3. Потери электрической энергии в трансформаторе и коэффициент полезного действия трансформатора
- •5.4. Режим холостого хода трансформатора
- •5.5. Работа трансформатора в режиме нагрузки
- •5.6. Приведенный трансформатор и его схема замещения
- •5.7. Экспериментальное определение параметров трансформатора
- •5.8. Изменение выходного напряжения трансформатора при изменении тока нагрузки. Внешняя характеристика трансформатора
- •5.9. Внешняя характеристика трансформаторов
- •5.10. Трехфазные трансформаторы. Принцип действия трехфазных трансформаторов
- •5.11. Схемы и группы соединения обмоток трехфазных трансформаторов
- •5.12. Специальные трансформаторы
- •5.12.1. Автотрансформаторы
- •5.12.2. Измерительные трансформаторы
- •5.13. Параллельная работа трансформаторов
- •Асинхронные машины
- •6.1. Магнитные поля асинхронных двигателей. Вращающееся магнитное поле
- •6.2. Эллиптические и пульсирующие магнитные поля
- •6.3. Принцип действия асинхронного двигателя
- •6.4. Конструкция асинхронного двигателя
- •6.5. Обмотки асинхронных машин
- •6.6. Электродвижущие силы статорной и роторной обмоток
- •6.7. Магнитный поток асинхронных машин
- •6.8. Векторная диаграмма асинхронного двигателя
- •6.9. Электрическая схема замещения асинхронного двигателя
- •6.10. Энергетические процессы асинхронной машины
- •6.11. Энергетическая диаграмма асинхронного двигателя
- •6.12. Общее уравнение вращающего момента асинхронной машины
- •6.13. Уравнение механической характеристики асинхронного двигателя
- •6.14. Формула Клосса
- •6.15. Эквивалентная схема замещения асинхронной машины с намагничивающей цепью, приведенной к сетевым зажимам
- •6.16. Круговая диаграмма асинхронной машины. Построение диаграммы
- •6.17. Анализ круговой диаграммы
- •6.18. Пуск трехфазных асинхронных двигателей
- •6.19. Пуск двигателей с фазным ротором
- •6.20. Пуск двигателя с короткозамкнутым ротором
- •6.21. Двигатели со специальной роторной обмоткой и улучшенными пусковыми характеристиками
- •6.22. Способы регулирования частоты вращения трехфазного асинхронного двигателя
- •6.22.1. Изменение частоты вращения с помощью изменения числа пар полюсов
- •6.22.2. Изменение частоты вращения двигателя изменением частоты сети
- •6.22.3. Регулирование частоты вращения ротора асинхронных двигателей изменением сопротивления роторной цепи
- •6.23. Рабочие характеристики асинхронных двигателей
- •Зависимость скорости вращения ротора двигателя от выходной мощности
- •Зависимость механического момента на валу двигателя от выходной мощности
- •Зависимость кпд двигателя от выходной мощности
- •Зависимость коэффициента потребляемой мощности от нагрузки (рис. 6.59)
- •Зависимость потребляемой двигателем мощности от выходной мощности
- •Зависимость скольжения двигателя от выходной мощности
- •6.24. Работа асинхронного двигателя в различных режимах
- •6.25. Работа асинхронной машины с фазным ротором в режиме регулятора трехфазного напряжения
- •6.26. Однофазные асинхронные двигатели
- •6.27. Маркировка выводов асинхронного двигателя
- •Синхронные генераторы
- •7.1. Принцип действия синхронных машин
- •7.2. Конструкция синхронной машины
- •7.3. Режим холостого хода генератора
- •7.4. Реакция якоря синхронной машины
- •7.4.1. Физическая природа реакций якоря
- •7.4.2. Реакция якоря в неявнополюсной машине
- •7.4.3. Реакция якоря в явнополюсной машине. Теория двух реакций
- •7.5. Векторные диаграммы напряжений трехфазного синхронного генератора
- •7.5.1. Диаграмма электродвижущих и намагничивающих сил трехфазных синхронных генераторов с неявно выраженными полюсами
- •7.5.2. Векторная диаграмма эдс трехфазного синхронного генератора с явно выраженными полюсами (диаграмма Блонделя)
- •7.6. Изменение напряжения на выходе синхронного генератора
- •7.6.1. Синхронное сопротивление
- •7.6.2. Изменение напряжения на выходе генератора при изменении нагрузки
- •7.7. Основные характеристики синхронного генератора
- •7.7.1. Характеристика холостого хода
- •7.7.2. Характеристика короткого замыкания
- •7.7.3. Нагрузочная характеристика
- •7.7.4. Внешние характеристики
- •7.7.5. Регулировочные характеристики генератора
- •7.8. Включение в сеть трехфазных генераторов или параллельная работа генераторов переменного тока
- •7.9. Угловые характеристики синхронных генераторов
- •7.10. Мощность синхронизации и момент синхронизации
- •7.11. Влияние тока возбуждения на режим работы синхронного генератора
- •7.12. Потери энергии и коэффициент полезного действия синхронного генератора
- •Синхронные двигатели
- •8.1. Принцип действия синхронных двигателей
- •8.2. Векторная диаграмма напряжений синхронного двигателя
- •8.3. Мощность и механический момент синхронного двигателя
- •8.5. Характеристики синхронного двигателя
- •8.6. Методы пуска синхронных двигателей
- •8.7. Синхронные компенсаторы
- •8.8. Способы возбуждения синхронных машин
- •Заключение
- •Список литературы
- •Оглавление
- •440026, Пенза, Красная, 40.
8.5. Характеристики синхронного двигателя
Для постоянных значений напряжения сети и частоты вращения рабочие характеристики двигателя представлены на рис. 8.6. При снятии характеристик двигателя ток возбуждения должен быть неизменным.
Рис. 8.6
При увеличении нагрузки двигателя несколько уменьшается. Коэффициент полезного действия двигателя увеличивается до некоторого максимального значения и затем уменьшается. Это объясняется значительным ростом потерь в двигателе при увеличении нагрузки. Ток холостого хода при мал и соответствует потерям холостого хода. При увеличении нагрузки ток увеличивается практически по линейному закону.
Mmax
Рис. 8.7
Эта характеристика имеет предел стабильности. Рассматривая механическую характеристику, можно сказать о том, что двигатель, нагруженный моментом, большим номинального, останавливается. Это явление называют выпадением из синхронизма.
В соответствии с характеристиками синхронного двигателя их используют в тех случаях, когда необходимо иметь постоянную частоту вращения или когда необходимо улучшить коэффициент мощности .
8.6. Методы пуска синхронных двигателей
Пуск синхронных двигателей связан с некоторыми трудностями. Угловая характеристика двигателя показывает то, что он может отдавать механическую энергию только в том случае, когда частота вращения ротора совпадает с частотой вращения магнитного поля машины. При неподвижном роторе результирующий механический момент на валу синхронного двигателя будет равен нулю. Для введения ротора двигателя в синхронизм используют различные методы.
Пуск двигателя с помощью дополнительно двигателя
Синхронный двигатель может быть подключен к сети с помощью установки синхронизации таким же методом, как и синхронный генератор. Для этого машина должна иметь на своей оси специальный пусковой двигатель, который может обеспечивать вращение синхронного двигателя с синхронной частотой, т. е. ввести машину в синхронизм с сетью. Обычно в качестве ускоряющих или вспомогательных двигателей используют асинхронные двигатели относительно малой мощности, имеющие такое же число полюсов, что и синхронный двигатель. Дополнительный двигатель заставляет вращаться синхронную машину со скоростью, почти равной синхронной, и затем машина включается параллельно сети по методу автосинхронизации.
Для разгона может использоваться асинхронный двигатель, число пар полюсов которого меньше на одну пару числа пар полюсов синхронной машины. Такой двигатель заставит вращаться синхронную машину с частотой несколько высшей частоты синхронизма. Если отключить пусковой двигатель от сети, вся группа, замедляя частоту, медленно проходит синхронную частоту, что позволяет включить машину синхронно с сетью.
Пуск синхронного двигателя изменением частоты
Синхронный двигатель может быть запущен с помощью изменения частоты приложенного напряжения, когда частота питающего напряжения изменяется от нуля до минимальной величины. Двигатель в этом случае работает в режиме синхронизации в течение всего времени запуска. Двигатель должен получать питание от синхронного генератора, частота вращения которого должна изменяться от нуля до номинального значения. В этом случае возбуждение генератора и двигателя не может быть реализовано с помощью собственного возбудителя, смонтированного на оси двигателя, так как при малой частоте практически отсутствует напряжение на его зажимах. На начальном периоде пуска генератор должен быть возбужден как можно большим током, а ток возбуждения двигателя должен быть таким, что для частоты синхронизма ЭДС должна быть в два раза меньше, чем ЭДС генератора. С увеличением частоты вращения ток возбуждения двигателя должен быть увеличен. Этот способ запуска синхронных двигателей используется в некоторых специальных установках.
Пуск в режиме асинхронного двигателя
Синхронные двигатели могут иметь специальную пусковую обмотку. В этом случае он может быть запущен как обычный асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором. Такой способ пуска является сейчас основным.
Обмотка возбуждения синхронного двигателя в процессе пуска должна быть короткозамкнутой или нагружена сопротивлением, величина которого должна быть примерно в десять раз больше, чем сопротивление обмотки возбуждения. Если в процессе пуска оставить обмотку возбуждения, которая имеет большое количество витков, разомкнутой, в ней будет наводиться достаточно большое напряжение, которое может привести к пробою изоляции. При пуске синхронного двигателя в асинхронном режиме статорная обмотка включена в сеть, и двигатель создает вращающий момент. Ротор двигателя будет вращаться с частотой, близкой к синхронной частоте с небольшим запаздыванием относительно вращающегося магнитного поля. Если теперь обмотку возбуждения включить в сеть постоянного напряжения, двигатель войдет в синхронизм после возможного колебательного процесса установления ротора.
Такой способ пуска обычно используется для двигателей с неявно выраженными полюсами. Двигатели с явно выраженными полюсами, работающие в режиме холостого хода или при малой нагрузке, запускаются также при закороченной обмотке возбуждения.