- •Часть 1
- •Предисловие
- •Введение
- •Основные физические законы функционирования электрических машин
- •Общие вопросы машин постоянного тока
- •2.1. Принцип действия машин постоянного тока
- •2.2. Конструкция машин постоянного тока
- •2.3. Обмотки якоря машин постоянного тока
- •2.3.1. Принципы реализации обмотки якоря и основные понятия
- •2.3.2. Простая петлевая обмотка
- •2.3.3. Простая волновая обмотка
- •2.3.4. Сложная волновая обмотка
- •2.3.5. Сложноволновая обмотка
- •2.4. Эквипотенциальные соединения обмоток якоря
- •2.5. Способы создания магнитного поля или способы возбуждения машин постоянного тока
- •2.6. Эдс якорной обмотки машин постоянного тока
- •2.7. Механический момент на валу машины постоянного тока
- •2.8. Магнитное поле машины постоянного тока, работающей в режиме холостого хода
- •2.9. Магнитное поле нагруженной машины постоянного тока. Реакция якоря
- •2.10. Коммутация обмотки якоря машин постоянного тока
- •Двигатели постоянного тока
- •3.1. Принцип действия двигателей постоянного тока
- •3.2. Основные уравнения двигателя постоянного тока
- •3.3. Потери и коэффициент полезного действия двигателей постоянного тока
- •3.4. Характеристики двигателей постоянного тока
- •3.4.1. Характеристики двигателей с независимым и параллельным возбуждением
- •3.4.2. Характеристики двигателей с последовательным возбуждением
- •3.4.3. Характеристики двигателей постоянного тока смешанного возбуждения
- •3.5. Пуск двигателей постоянного тока
- •3.6. Регулирование частоты вращения двигателей постоянного тока
- •3.6.1. Регулирование частоты вращения двигателей с параллельным, независимым и смешанным возбуждением
- •3.6.2. Регулирование частоты вращения двигателя с последовательным возбуждением
- •Генераторы постоянного тока
- •4.1. Классификация генераторов постоянного тока по способу возбуждения
- •4.2. Энергетическая диаграмма генераторов постоянного тока
- •4.3. Основные характеристики генераторов постоянного тока
- •4.4. Характеристики генератора с независимым возбуждением
- •4.4.1. Характеристика холостого хода
- •4.4.2. Нагрузочная характеристика генератора
- •4.4.3. Внешняя характеристика
- •4.4.4. Регулировочная характеристика
- •4.4.5. Характеристика полного падения напряжения
- •4.5. Рабочая точка нагруженного генератора
- •4.6. Характеристики генератора с параллельным возбуждением
- •4.6.1. Условия самовозбуждения генераторов
- •4.6.2. Характеристика холостого хода
- •4.6.3. Нагрузочная характеристика
- •4.6.4. Внешняя и регулировочная характеристика генератора с параллельным возбуждением
- •4.7. Генераторы с последовательным возбуждением
- •4.8. Генераторы постоянного тока со смешанным возбуждением
- •4.9. Использование генераторов постоянного тока
- •4.10. Параллельная работа генераторов
- •Трансформаторы
- •5.1. Принцип действия трансформаторов
- •5.2. Конструкция однофазных трансформаторов
- •5.3. Потери электрической энергии в трансформаторе и коэффициент полезного действия трансформатора
- •5.4. Режим холостого хода трансформатора
- •5.5. Работа трансформатора в режиме нагрузки
- •5.6. Приведенный трансформатор и его схема замещения
- •5.7. Экспериментальное определение параметров трансформатора
- •5.8. Изменение выходного напряжения трансформатора при изменении тока нагрузки. Внешняя характеристика трансформатора
- •5.9. Внешняя характеристика трансформаторов
- •5.10. Трехфазные трансформаторы. Принцип действия трехфазных трансформаторов
- •5.11. Схемы и группы соединения обмоток трехфазных трансформаторов
- •5.12. Специальные трансформаторы
- •5.12.1. Автотрансформаторы
- •5.12.2. Измерительные трансформаторы
- •5.13. Параллельная работа трансформаторов
- •Асинхронные машины
- •6.1. Магнитные поля асинхронных двигателей. Вращающееся магнитное поле
- •6.2. Эллиптические и пульсирующие магнитные поля
- •6.3. Принцип действия асинхронного двигателя
- •6.4. Конструкция асинхронного двигателя
- •6.5. Обмотки асинхронных машин
- •6.6. Электродвижущие силы статорной и роторной обмоток
- •6.7. Магнитный поток асинхронных машин
- •6.8. Векторная диаграмма асинхронного двигателя
- •6.9. Электрическая схема замещения асинхронного двигателя
- •6.10. Энергетические процессы асинхронной машины
- •6.11. Энергетическая диаграмма асинхронного двигателя
- •6.12. Общее уравнение вращающего момента асинхронной машины
- •6.13. Уравнение механической характеристики асинхронного двигателя
- •6.14. Формула Клосса
- •6.15. Эквивалентная схема замещения асинхронной машины с намагничивающей цепью, приведенной к сетевым зажимам
- •6.16. Круговая диаграмма асинхронной машины. Построение диаграммы
- •6.17. Анализ круговой диаграммы
- •6.18. Пуск трехфазных асинхронных двигателей
- •6.19. Пуск двигателей с фазным ротором
- •6.20. Пуск двигателя с короткозамкнутым ротором
- •6.21. Двигатели со специальной роторной обмоткой и улучшенными пусковыми характеристиками
- •6.22. Способы регулирования частоты вращения трехфазного асинхронного двигателя
- •6.22.1. Изменение частоты вращения с помощью изменения числа пар полюсов
- •6.22.2. Изменение частоты вращения двигателя изменением частоты сети
- •6.22.3. Регулирование частоты вращения ротора асинхронных двигателей изменением сопротивления роторной цепи
- •6.23. Рабочие характеристики асинхронных двигателей
- •Зависимость скорости вращения ротора двигателя от выходной мощности
- •Зависимость механического момента на валу двигателя от выходной мощности
- •Зависимость кпд двигателя от выходной мощности
- •Зависимость коэффициента потребляемой мощности от нагрузки (рис. 6.59)
- •Зависимость потребляемой двигателем мощности от выходной мощности
- •Зависимость скольжения двигателя от выходной мощности
- •6.24. Работа асинхронного двигателя в различных режимах
- •6.25. Работа асинхронной машины с фазным ротором в режиме регулятора трехфазного напряжения
- •6.26. Однофазные асинхронные двигатели
- •6.27. Маркировка выводов асинхронного двигателя
- •Синхронные генераторы
- •7.1. Принцип действия синхронных машин
- •7.2. Конструкция синхронной машины
- •7.3. Режим холостого хода генератора
- •7.4. Реакция якоря синхронной машины
- •7.4.1. Физическая природа реакций якоря
- •7.4.2. Реакция якоря в неявнополюсной машине
- •7.4.3. Реакция якоря в явнополюсной машине. Теория двух реакций
- •7.5. Векторные диаграммы напряжений трехфазного синхронного генератора
- •7.5.1. Диаграмма электродвижущих и намагничивающих сил трехфазных синхронных генераторов с неявно выраженными полюсами
- •7.5.2. Векторная диаграмма эдс трехфазного синхронного генератора с явно выраженными полюсами (диаграмма Блонделя)
- •7.6. Изменение напряжения на выходе синхронного генератора
- •7.6.1. Синхронное сопротивление
- •7.6.2. Изменение напряжения на выходе генератора при изменении нагрузки
- •7.7. Основные характеристики синхронного генератора
- •7.7.1. Характеристика холостого хода
- •7.7.2. Характеристика короткого замыкания
- •7.7.3. Нагрузочная характеристика
- •7.7.4. Внешние характеристики
- •7.7.5. Регулировочные характеристики генератора
- •7.8. Включение в сеть трехфазных генераторов или параллельная работа генераторов переменного тока
- •7.9. Угловые характеристики синхронных генераторов
- •7.10. Мощность синхронизации и момент синхронизации
- •7.11. Влияние тока возбуждения на режим работы синхронного генератора
- •7.12. Потери энергии и коэффициент полезного действия синхронного генератора
- •Синхронные двигатели
- •8.1. Принцип действия синхронных двигателей
- •8.2. Векторная диаграмма напряжений синхронного двигателя
- •8.3. Мощность и механический момент синхронного двигателя
- •8.5. Характеристики синхронного двигателя
- •8.6. Методы пуска синхронных двигателей
- •8.7. Синхронные компенсаторы
- •8.8. Способы возбуждения синхронных машин
- •Заключение
- •Список литературы
- •Оглавление
- •440026, Пенза, Красная, 40.
6.2. Эллиптические и пульсирующие магнитные поля
Представление магнитных потоков рамок в векторной форме и совмещение плоскости сечения системы рамок с комплексной плоскостью очень удобно для анализа магнитного поля электрических машин. Рассмотрим магнитное поле тех же рамок (см. рис. 6.6), питаемых токами одной частоты, но имеющих разные амплитуды с произвольным фазовым сдвигом .
Пусть токи рамок изменяются по косинусным законам во времени и .
Будем считать, что мгновенные значения потоков пропор-циональны мгновенным значениям токов, т. е. , тогда и .
Вектор потока ФB совпадает по направлению с действительной осью, а с мнимой осью комплексной плоскости. Вектор результирующего магнитного потока
.
Из курса математики известна взаимозависимость тригонометрических и гиперболических функций, в соответствии с которыми и ,
или, учитывая, что ,
;
,
;
,
.
Таким образом, вектор результирующего магнитного потока двух рамок, питаемых токами различной амплитуды и сдвину- тых по фазе, описывается уравнением или .
Рассмотрим магнитный поток для нескольких вариантов соотношений амплитуд токов рамок и значений фазового сдвига.
1. Пусть и , тогда , , и .
Следовательно, мы будем иметь круговое вращающееся магнитное поле с частотой вращения в пространстве .
2. Пусть и , тогда ,
в этом случае
, , , .
.
Таким образом, при питании рамок токами равных амплитуд с нулевым фазовым сдвигом мы получаем пульсирующее магнитное поле, поток которого имеет амплитуду в раз больше амплитуды магнитного потока отдельной рамки, а направление магнитного потока равно 45 в пространстве.
На комплексной плоскости потоки рамок и результирующий магнитный поток представлены векторами прямого поля и обратного поля , при этом .
Как уже ранее утверждалось, пульсирующее поле может быть представлено в виде суммы двух круговых вращающихся магнитных полей равных амплитуд и противоположного направления вращения.
Достаточно легко показать то, что при = 0 при любом соотношении амплитуд токов суммарное магнитное поле будет пульсирующим, а максимальная величина потока определяется из уравнения .
3. Рассмотрим случай равенства амплитуд токов обмоток при изменяющемся фазовом сдвиге фаз токов (рис. 6.8).
Рис. 6.8
При и , тогда
= ;
;
;
.
Результирующий магнитный поток может быть представлен суммой двух вращающихся магнитных полей. Первое поле, представленное магнитным потоком вращается против часовой стрелки на комплексной плоскости, и второе поле, представленное магнитным потоком , вращается на комплексной плоскости с частотой по часовой стрелке.
При изменении от нуля до магнитный поток прямого поля изменяется от до величины .
Магнитный поток обратного поля изменяется в этом случае от при = 0 до нуля при .
Таким образом, увеличение фазового сдвига токов от = 0 до приводит к увеличению магнитного потока прямого поля от до и к уменьшению магнитного потока обратного поля от до нуля. При изменении от нуля до будет усиливаться обратное магнитное поле, а прямое поле будет уменьшаться.
В общем случае при произвольном значении амплитуда потока прямого поля не равняется амплитуде обратного поля. Конец вектора магнитного потока результирующего магнитного поля опишет эллипс на комплексной плоскости (рис. 6.9). Магнитное поле, магнитный поток которого может быть представлен вращающимся вектором с изменяющейся длиной, а годограф которого представляет собой эллипс, называют эллиптическим. Такое поле, как и в предыдущем случае, может быть представлено в виде суммы двух круговых вращающихся магнитных полей с разными величинами магнитных потоков.
Рис. 6.9
4. Рассмотрим магнитное поле при фазовом сдвиге токов равном при изменяющейся амплитуде одного из токов.
При ;
.
При изменении тока обмотки AX от нуля до Im магнитный поток прямого поля будет изменяться от до . Магнитный поток обратного поля будет в этом случае изменяться от до , при магнитный поток обратного магнитного поля будет равен нулю.
Таким образом, в обоих случаях при изменении амплитуды одного из токов результирующее магнитное поле будет эллиптическим, представленным суммой двух круговых вращающихся магнитных полей с неравными магнитными потоками.