- •Часть 1
- •Предисловие
- •Введение
- •Основные физические законы функционирования электрических машин
- •Общие вопросы машин постоянного тока
- •2.1. Принцип действия машин постоянного тока
- •2.2. Конструкция машин постоянного тока
- •2.3. Обмотки якоря машин постоянного тока
- •2.3.1. Принципы реализации обмотки якоря и основные понятия
- •2.3.2. Простая петлевая обмотка
- •2.3.3. Простая волновая обмотка
- •2.3.4. Сложная волновая обмотка
- •2.3.5. Сложноволновая обмотка
- •2.4. Эквипотенциальные соединения обмоток якоря
- •2.5. Способы создания магнитного поля или способы возбуждения машин постоянного тока
- •2.6. Эдс якорной обмотки машин постоянного тока
- •2.7. Механический момент на валу машины постоянного тока
- •2.8. Магнитное поле машины постоянного тока, работающей в режиме холостого хода
- •2.9. Магнитное поле нагруженной машины постоянного тока. Реакция якоря
- •2.10. Коммутация обмотки якоря машин постоянного тока
- •Двигатели постоянного тока
- •3.1. Принцип действия двигателей постоянного тока
- •3.2. Основные уравнения двигателя постоянного тока
- •3.3. Потери и коэффициент полезного действия двигателей постоянного тока
- •3.4. Характеристики двигателей постоянного тока
- •3.4.1. Характеристики двигателей с независимым и параллельным возбуждением
- •3.4.2. Характеристики двигателей с последовательным возбуждением
- •3.4.3. Характеристики двигателей постоянного тока смешанного возбуждения
- •3.5. Пуск двигателей постоянного тока
- •3.6. Регулирование частоты вращения двигателей постоянного тока
- •3.6.1. Регулирование частоты вращения двигателей с параллельным, независимым и смешанным возбуждением
- •3.6.2. Регулирование частоты вращения двигателя с последовательным возбуждением
- •Генераторы постоянного тока
- •4.1. Классификация генераторов постоянного тока по способу возбуждения
- •4.2. Энергетическая диаграмма генераторов постоянного тока
- •4.3. Основные характеристики генераторов постоянного тока
- •4.4. Характеристики генератора с независимым возбуждением
- •4.4.1. Характеристика холостого хода
- •4.4.2. Нагрузочная характеристика генератора
- •4.4.3. Внешняя характеристика
- •4.4.4. Регулировочная характеристика
- •4.4.5. Характеристика полного падения напряжения
- •4.5. Рабочая точка нагруженного генератора
- •4.6. Характеристики генератора с параллельным возбуждением
- •4.6.1. Условия самовозбуждения генераторов
- •4.6.2. Характеристика холостого хода
- •4.6.3. Нагрузочная характеристика
- •4.6.4. Внешняя и регулировочная характеристика генератора с параллельным возбуждением
- •4.7. Генераторы с последовательным возбуждением
- •4.8. Генераторы постоянного тока со смешанным возбуждением
- •4.9. Использование генераторов постоянного тока
- •4.10. Параллельная работа генераторов
- •Трансформаторы
- •5.1. Принцип действия трансформаторов
- •5.2. Конструкция однофазных трансформаторов
- •5.3. Потери электрической энергии в трансформаторе и коэффициент полезного действия трансформатора
- •5.4. Режим холостого хода трансформатора
- •5.5. Работа трансформатора в режиме нагрузки
- •5.6. Приведенный трансформатор и его схема замещения
- •5.7. Экспериментальное определение параметров трансформатора
- •5.8. Изменение выходного напряжения трансформатора при изменении тока нагрузки. Внешняя характеристика трансформатора
- •5.9. Внешняя характеристика трансформаторов
- •5.10. Трехфазные трансформаторы. Принцип действия трехфазных трансформаторов
- •5.11. Схемы и группы соединения обмоток трехфазных трансформаторов
- •5.12. Специальные трансформаторы
- •5.12.1. Автотрансформаторы
- •5.12.2. Измерительные трансформаторы
- •5.13. Параллельная работа трансформаторов
- •Асинхронные машины
- •6.1. Магнитные поля асинхронных двигателей. Вращающееся магнитное поле
- •6.2. Эллиптические и пульсирующие магнитные поля
- •6.3. Принцип действия асинхронного двигателя
- •6.4. Конструкция асинхронного двигателя
- •6.5. Обмотки асинхронных машин
- •6.6. Электродвижущие силы статорной и роторной обмоток
- •6.7. Магнитный поток асинхронных машин
- •6.8. Векторная диаграмма асинхронного двигателя
- •6.9. Электрическая схема замещения асинхронного двигателя
- •6.10. Энергетические процессы асинхронной машины
- •6.11. Энергетическая диаграмма асинхронного двигателя
- •6.12. Общее уравнение вращающего момента асинхронной машины
- •6.13. Уравнение механической характеристики асинхронного двигателя
- •6.14. Формула Клосса
- •6.15. Эквивалентная схема замещения асинхронной машины с намагничивающей цепью, приведенной к сетевым зажимам
- •6.16. Круговая диаграмма асинхронной машины. Построение диаграммы
- •6.17. Анализ круговой диаграммы
- •6.18. Пуск трехфазных асинхронных двигателей
- •6.19. Пуск двигателей с фазным ротором
- •6.20. Пуск двигателя с короткозамкнутым ротором
- •6.21. Двигатели со специальной роторной обмоткой и улучшенными пусковыми характеристиками
- •6.22. Способы регулирования частоты вращения трехфазного асинхронного двигателя
- •6.22.1. Изменение частоты вращения с помощью изменения числа пар полюсов
- •6.22.2. Изменение частоты вращения двигателя изменением частоты сети
- •6.22.3. Регулирование частоты вращения ротора асинхронных двигателей изменением сопротивления роторной цепи
- •6.23. Рабочие характеристики асинхронных двигателей
- •Зависимость скорости вращения ротора двигателя от выходной мощности
- •Зависимость механического момента на валу двигателя от выходной мощности
- •Зависимость кпд двигателя от выходной мощности
- •Зависимость коэффициента потребляемой мощности от нагрузки (рис. 6.59)
- •Зависимость потребляемой двигателем мощности от выходной мощности
- •Зависимость скольжения двигателя от выходной мощности
- •6.24. Работа асинхронного двигателя в различных режимах
- •6.25. Работа асинхронной машины с фазным ротором в режиме регулятора трехфазного напряжения
- •6.26. Однофазные асинхронные двигатели
- •6.27. Маркировка выводов асинхронного двигателя
- •Синхронные генераторы
- •7.1. Принцип действия синхронных машин
- •7.2. Конструкция синхронной машины
- •7.3. Режим холостого хода генератора
- •7.4. Реакция якоря синхронной машины
- •7.4.1. Физическая природа реакций якоря
- •7.4.2. Реакция якоря в неявнополюсной машине
- •7.4.3. Реакция якоря в явнополюсной машине. Теория двух реакций
- •7.5. Векторные диаграммы напряжений трехфазного синхронного генератора
- •7.5.1. Диаграмма электродвижущих и намагничивающих сил трехфазных синхронных генераторов с неявно выраженными полюсами
- •7.5.2. Векторная диаграмма эдс трехфазного синхронного генератора с явно выраженными полюсами (диаграмма Блонделя)
- •7.6. Изменение напряжения на выходе синхронного генератора
- •7.6.1. Синхронное сопротивление
- •7.6.2. Изменение напряжения на выходе генератора при изменении нагрузки
- •7.7. Основные характеристики синхронного генератора
- •7.7.1. Характеристика холостого хода
- •7.7.2. Характеристика короткого замыкания
- •7.7.3. Нагрузочная характеристика
- •7.7.4. Внешние характеристики
- •7.7.5. Регулировочные характеристики генератора
- •7.8. Включение в сеть трехфазных генераторов или параллельная работа генераторов переменного тока
- •7.9. Угловые характеристики синхронных генераторов
- •7.10. Мощность синхронизации и момент синхронизации
- •7.11. Влияние тока возбуждения на режим работы синхронного генератора
- •7.12. Потери энергии и коэффициент полезного действия синхронного генератора
- •Синхронные двигатели
- •8.1. Принцип действия синхронных двигателей
- •8.2. Векторная диаграмма напряжений синхронного двигателя
- •8.3. Мощность и механический момент синхронного двигателя
- •8.5. Характеристики синхронного двигателя
- •8.6. Методы пуска синхронных двигателей
- •8.7. Синхронные компенсаторы
- •8.8. Способы возбуждения синхронных машин
- •Заключение
- •Список литературы
- •Оглавление
- •440026, Пенза, Красная, 40.
5.2. Конструкция однофазных трансформаторов
Основными конструктивными элементами трансформаторов являются магнитопровод и обмотки. Примеры конструкций трансформаторов представлены на рис. 5.2. Однофазные трансформаторы изготавливаются относительно малой мощности.
Рис. 5.2
Все трансформаторы имеют магнитопровод 1, изготовленный из листов электротехнической стали, если речь идет о силовых трансформаторах, работающих в электрической сети промышленной частоты. Сердечники трансформаторов, работающих на повышенных и высоких частотах, изготавливаются из пермаллоя, феррита, альсифера и других магнитных материалов. Способ изготовления сердечников силовых трансформаторов различен. Сердечник трансформатора, изображенного на рис. 5.2, а, набран из листов электротехнической стали, полученных путем штамповки. Форма листов напоминает букву «Ш», поэтому пакеты листов называют «Ш-образным железом». Сердечники более мощных трансформаторов набирают из полос электротехнической стали, размеры которых определяются конструкцией трансформаторов.
С развитием технологии изготовления сердечников стали использовать «U»-образные элементы, изготовленные из ленточного железа со шлифованными торцами. Сердечник трансформатора броневого типа (см. рис. 5.2, б) изготовлен из четырех таких элементов, а сердечник двухкатушечного трансформатора (см. рис. 5.2, в) изготовлен из двух элементов. Лучшими эксплуатационными характеристиками обладает трансформатор с кольцевым сердечником, изготовленным из ленточного электротехнического железа путем намотки (см. рис. 5.2, г). Такой сердечник не имеет воздушного зазора, поэтому коэффициент использования железа достаточно высок.
Каркасы обмоток маломощных трансформаторов изготавливают из специальных изоляционных материалов.
Обмотки выполняются проводом круглого или прямоугольного сечения. Провода малого сечения имеют эмалевую изоляцию. Провода большого сечения в большинстве случаев обеспечиваются изоляцией из стеклоткани и других изоляционных материалов.
5.3. Потери электрической энергии в трансформаторе и коэффициент полезного действия трансформатора
В любом электромагнитном устройстве имеются потери электрической энергии. Количество и характер потерь энергии в устройстве определяют эффективность его работы. В случае трансформатора речь идет об эффективности преобразования электрической энергии. Проанализируем причины возникновения потерь энергии в трансформаторе.
В соответствии с принципом действия трансформатора его основными элементами являются магнитопровод и обмотки, поэтому обычно рассматривают потери в сердечнике и обмотках.
Вспомним природу появления магнитного потока сердечника. Ток первичной обмотки, проходя по виткам первичной обмотки, образует вместе с ней намагничивающую силу , равную произведению мгновенного значения тока на количество витков первичной обмотки. Так как ток вторичной обмотки равен нулю, никаких намагничивающих сил в магнитной цепи нет, поэтому напряженность магнитного поля в любой точке магнитопровода будет пропорциональна мгновенному значению тока . В зависимости от свойств магнитного материала каждому значению напряженности соответствует индукция магнитного поля в данной точке. Для электротехнической стали эта зависимость выражается петлей гистерезиса. Кривая намагничивания стали показывает, что каждому значению напряженности магнитного поля соответствует два значения индукции. Неоднозначность кривой намагничивания стали приводит к тому, что вектор магнитного потока и вектор тока не будут совпадать по фазе, так как магнитный поток сердечника пропорционален индукции магнитного поля. Поэтому ток холостого хода трансформатора опережает вектор магнитного потока на некоторый угол . Магнитный поток сердечника наводит в первичной обмотке ЭДС синусоидальной формы, вектор которой отстает от вектора магнитного потока на 90 . Падение напряжения на первичной обмотке равно ЭДС по величине и противоположно по направлению. Таким образом, намагничивающий ток первичной обмотки отстает от напряжения не на 90 , а на меньший угол. Если в дальнейших рассуждениях использовать математический аппарат электротехники, то можно определить активную мощность потерь в трансформаторе, работающем в режиме холостого хода. Активная мощность равна произведению тока на напряжение и на косинус угла сдвига фаз . Угол сдвига фаз . Так как , то и . Активная мощность не равняется нулю. Это доказывает наличие потерь энергии, связанных с перемагничиванием сердечника.
Рис.
5.3
Появление вихревых токов можно объяснить достаточно просто (рис. 5.3). Рассмотрим сердечник из сплошного проводящего материала, по которому проходит магнитный поток, изменяющийся по синусному закону . Мысленно вырежем из сердечника пластину в направлении, перпендикулярном магнитному потоку (см. рис. 5.3). Если далее удалить из полученной пластины среднюю часть, то получим короткозамкнутый виток из проводящего материала, сцепленный с магнитным потоком, изменяющимся по синусоидальному закону. Как и в любом проводнике, сцепленным с изменяющимся во времени магнитным потоком, в нем будет наведена электродвижущая сила, которая обеспечивает циркуляцию тока в короткозамкнутом проводнике. Произведение квадрата тока проводника на его сопротивление равно элементарной активной мощности потерь. Весь сердечник, таким образом, можно представить в форме совокупности большого количества короткозамкнутых витков. Если не принять специальных мер для уменьшения вихревых токов, то КПД трансформаторов резко снизится, ибо большое количество энергии будет потеряно в сердечнике.
Таким образом, потери энергии в сердечнике связаны с двумя явлениями: с потерями на перемагничивание сердечника и с потерями на вихревые токи. Считают, что потери на перемагничивание пропорциональны площади петли гистерезиса. Для уменьшения такого вида потерь необходимо создавать магнитные материалы с узкой петлей гистерезиса.
Уменьшения потерь на вихревые токи достигают путем увеличения удельного сопротивления магнитного материала и уменьшением магнитного потока элементарного сердечника. Последнее реализуется путем изготовления сердечников из изолированных друг от друга пластин электротехнической стали.
Третьей причиной возникновения потерь в трансформаторе является сопротивление проводов обмоток трансформатора. Мощность потерь в обмотке трансформатора пропорциональна квадрату тока обмотки, поэтому потери в обмотках называют переменными потерями.
Коэффициентом полезного действия трансформатора, как и других электрических машин, называют коэффициент, равный отношению активной выходной мощности, поставляемой трансформатором нагрузки, к активной мощности, потребляемой трансформатором из сети или .
Коэффициент полезного действия мощных трансформаторов очень велик, поэтому прямой метод его определения, заключающийся в измерении активной мощности на входе трансформато- ра и активной мощности на его выходе , неприемлем. Это объясняется прежде всего тем, что на величину коэффициента полезного действия оказывает большое влияние точность приборов измерения мощности. По этой причине для измерения КПД трансформатора используют косвенный метод.
Мощность, потребляемая из сети трансформатором, может рассматриваться в виде суммы мощностей нагрузки , мощности потерь в сердечнике и мощности потерь в обмотке на нагревание проводников , поэтому .
Мощность в формуле называется теоретической мощностью трансформатора. Она определяется из формулы
,
где коэффициент нагрузки трансформатора;
номинальная мощность трансформатора;
коэффициент мощности нагрузки.
Теоретическая мощность не соответствует реальной мощности, поставляемой трансформатором. Номинальная полная вторичная мощность трансформатора равна произведению . Мощность, отдаваемая трансформатором , где реальное выходное напряжение трансформатора. Можно сказать, что теоретическая мощность трансформатора отличается от реальной его мощности, так как напряжение отличается от напряжения .
Из предыдущих рассуждений следует, что для определения КПД трансформатора необходимо определить мощность потерь в сердечнике и мощность потерь в меди (проводе обмотки).
Предположим, что трансформатор работает при номинальном напряжении в режиме холостого хода. Ток холостого хода меньше номинального в десятки раз, поэтому потери в трансформаторе практически равны потерям в сердечнике, т. е. мощность потерь трансформатора, работающего в режиме холостого хода. Мощность потерь в стали пропорциональна квадрату индукции или квадрату ЭДС
, но .
Изменение ЭДС зависит от падения напряжения в первичной обмотке трансформатора. Ранее же было показано, что при индуктивной нагрузке напряжение уменьшается с увеличением тока, а при емкостном характере оно может увеличиться. Тогда при индуктивной нагрузке потери в сердечнике будут меньше потерь в сердечнике трансформатора без нагрузки и при емкостной нагрузке потери могут быть больше. Потери в сердечнике изменяются в пределах от 1 до 4 %. Таким изменением можно пренебречь и предположить, что .
Мощность трансформатора в опыте короткого замыкания не отражает достаточно точно потерь в меди. При индуктивной нагрузке ток больше и потери в меди больше, при емкостной нагрузке потери в меди уменьшаются.
При известном коэффициенте мощности нагрузки можно предположить, что мощность потерь в меди пропорциональна квадрату коэффициента нагрузки и мощности короткого замыкания. Таким образом, величина коэффициента полезного действия определяется формулой
%.
Взяв производную от полученного выражения для КПД по коэффициенту нагрузки и приравняв ее нулю, получим:
.
Рис. 5.4
У реальных силовых трансформаторов КПД достигает своего максимального значения при токах вторичной обмотки, равной .