2.3.1 Передаточная функция, основные определения. Принцип суперпозиции

I:

S: Функция, устанавливающая в САУ связь между входной и выходной величинами являющимися изображениями по Лапласу или Карсону называется

-: фазовой частотной функцией

-: возбуждающей функцией

+: передаточной функцией

-: частотной функцией

I:

S: Передаточная функция W(p) равна

+: y(p)/x(p)

-: y(p)x(p)

-: x(p)/y(p)

-: y(p)-x(p)

I:

S: В передаточной функции w(p), p - это ….

-: переменная, которую надо найти

+: оператор дифференцирования

-: регулируемая величина

-: задающая воздействие

I:

S: Принцип суперпозиции выполняется для

+: линейных САУ

-: нелинейных САУ

-: любых типов САУ

I:

S: Принцип суперпозиции состоит в том, что реакцию на выходе звена или САУ можно найти как

+: сумму реакций от отдельных воздействий

-: произведение реакций от отдельных воздействий

-: частное от деления реакций от отдельных воздействий

-: разность реакций от отдельных воздействий

I:

S: В соответствии с принципом суперпозиции, дифференциальное уравнение, определяющее работу САУ, имеет вид

+: A(p)y = B(p)x + C(p)f

-: A(p)y = B(p)x  C(p)f

-: A(p)y =

I:

S: Передаточная функция W(p) по возмущающему воздействию определяется как соотношение изображений по Лапласу или Карсону

-: выходной величины к входной

-: входной величины к выходной

+: выходной величины к возмущающему воздействию

-: возмущающее воздействие к входной величине

I:

S: При определении передаточной функции W(p) по возмущающему воздействию на основании общего дифференциального уравнения A(p)y = B(p)x + C(p)f, в соответствии с принципом суперпозиции можно принять равным нулю

-: y

-: f

+: x

-: f и х

I:

S: Передаточная функция W(p) по управляющему воздействию равна отношению изображений по Лапласу или Карсону

+: выходной величины к управляющему воздействию

-: входной величины к выходной

-: выходной величины к возмущающему воздействию

-: возмущающее воздействие к входной величине

I:

S: При определении передаточной функции W(p) по управляющему воздействию в уравнении A(p)y = B(p)x + C(p)f, в соответствии с принципом суперпозиции можно принять равным нулю

-: y

+: f

-: x

-: f и y

I:

S: Между названиями передаточных функция и их определениями существуют следующие соотношения

L1: отношение выходной величины к управляющему воздействию

R1: передаточная функция по управляющему воздействию

L2: отношение входной величины к возмущающему воздействию

R2: передаточная функция по возмущающему воздействию

L3: передаточная функция по входному воздействию

2.3.3 Определение передаточной функции на примере гидромеханического демпфера

I:

S : При определении передаточной функции гидромеханического демпфера (см. рис.), входным воздействием является

+: сила приложенная к поршню

-: перемещение поршня

-: сила гидродинамического сопротивления

-: сила реакции пружины

I:

S : При определении передаточной функции гидромеханического демпфера (см. рис), выходной величиной является

+: перемещение поршня

-: сила приложенная к штоку поршня

-: сила гидродинамического сопротивления

-: сила реакции пружины

I:

S: При движении поршня П в цилиндре Ц гидромеханического демпфера (см. рис.) возникает гидромеханическая сила (реакция) F_дм равная

-: -m

+ : -c

-: -jy

-: -x

I:

S: При движении поршня П в цилиндре Ц гидромеханического демпфера (см. рис.) возникает сила обусловленная инерциальными свойствами поршня F_m равная

+: -m

- : -c

-: -jy

-: -x

I:

S: При движении поршня П в цилиндре Ц гидромеханического демпфера (см. рис.) возникает сила обусловленная деформацией пружины F_j равная

-: -m

- : -c

+: -jy

-: -x

I:

S: При движении поршня П в цилиндре Ц гидромеханического демпфера (см. рис.) возникает гидромеханическая сила (реакция) F_дм = -c , знак минус перед которой определяет, что эта реакция

+: противоположна по направлению перемещению поршня y

-: имеет отрицательное значение

-: возникает только при отрицательных ускорениях (торможении)

-: противоположна приложенной силе х

I:

S: При движении поршня П в цилиндре Ц гидромеханического демпфера (см. рис.) возникает сила (реакция) обусловленная инерционностью поршня F_m

= -m , знак минус перед которой определяет, что эта реакция

+: противоположна по направлению перемещению поршня y

-: имеет отрицательное значение

-: возникает только при отрицательных ускорениях (торможении)

-: противоположна приложенной силе х

I:

S: При движении поршня П в цилиндре Ц гидромеханического демпфера (см. рис.) возникает сила (реакция) обусловленная сжатием пружины F_j = -jy, знак минус перед которой определяет, что эта реакция

+: противоположна по направлению перемещению поршня y

-: имеет отрицательное значение

-: возникает только при отрицательных ускорениях (торможении)

-: противоположна приложенной силе х

I:

S: Схема действующих в гидродинамическом демпфере (см. рис.) сил с учётом: гидродинамической силы F_дм, реакции пружины F_j, инерционной силы F_m и силы х действующей на поршень имеет вид

+:

-:

- :

-:

I:

S: При определении передаточной функции W(p) гидромеханического демпфера (см. рис.), записывается уравнение баланса сил, при условии, что

+: поршень движется равномерно

-: поршень движется равноускоренно

-: скорость движения поршня зависит от его положения

-: скорость движения поршня зависит от действующей на него силы

I:

S: Уравнение баланса сил для гидромеханического демпфера при равномерном движении поршня имеет вид

+ : x = -F_m – F_дм – F_j

-: x + F_дм = F_j + F_m

-: x = F_дм + F_j + F_m

-: x -F_дм = F_j – F_m

I:

S: При определении передаточной функции W(p) гидромеханического демпфера (см. рис) , гидродинамическая сила равна

+ : -

-: -

-:

-:

I:

S: При определении передаточной функции W(p) гидромеханического демпфера (см. рис.), гидродинамическая сила пропорциональна скорости движения с коэффициентом равным

+:

-:

- :

-:

I:

S: При определении передаточной функции W(p) гидромеханического демпфера (см. рис.), гидродинамическая сила прямопропорциональна

+ : скорости поршня

-: величине перемещения поршня

-: ускорению движения поршня

I:

S : При определении передаточной функции W(p) гидромеханического демпфера (см. рис.), коэффициент пропорциональности в гидродинамической силе прямопропорционален

+: площади поршня и вязкости жидкости

-: площади отверстия в поршне

-: площади отверстия в поршне и вязкости жидкости

I:

S : При определении передаточной функции W(p) гидромеханического демпфера (см. рис.), коэффициент пропорциональности в гидродинамической силе обратнопропорционален

-: площади поршня и вязкости жидкости

-: площади поршня

+: площади отверстия в поршне

I:

S: При определении передаточной функции W(p) гидромеханического демпфера (см.рис.), сила реакции F_j пружины с учётом её жесткости равна

+ : jy

-: j-y

-: y/j

-: xj

I:

S: При определении передаточной функции W(p) гидромеханического демпфера (см.рис.), сила реакции пружины имеет вид F_j = jy, где j – это

+ : жёсткость пружины

-: сжатие пружины

-: коэффициент прочности пружины

I:

S: При определении передаточной функции W(p) гидромеханического демпфера (см.рис), сила реакции пружины имеет вид F_j = jy, где y – это

- : жёсткость пружины

+: сжатие пружины

-: коэффициент прочности пружины

I:

S: При определении передаточной функции W(p) гидромеханического демпфера (см.рис.), инерциальная сила (F_и) с учётом массы m поршня равна

+ : -m

-: -m

-: -my

-: -mx

I:

S: Определение передаточной функции W(p) гидромеханического демпфера (см.рис.), производится на основе уравнения баланса сил, равного

+: x(t) = m + c_э + jy(t)

- : -jy(t) = m + c_э 

-: 0 = m + c_э + jy(t)

I:

S: Для определения передаточной функции W(p) гидромеханического демпфера (см.рис.), преобразуют дифференциальное уравнение записанное в оригиналах к операторной форме записи, для чего

+: заменяют все производные на оператор дифференцирования в соответствии со степенью производных

-: понижают степень дифференциального уравнения

-: дифференцируют обе части уравнения

I :

S: Определение передаточной функции W(p) гидромеханического демпфера (см.рис.) производится на основе уравнения баланса сил равного

+: x = mр²y + c_эpy + jy

-: 0 = mр²y + c_эpy + jy

- : -jy = mp²y + c_эpy

I:

S: Передаточная функция W(p) гидромеханического демпфера (см.рис.) с учетом сил F_m,F_дм,F_j , равна

+: W(p) =

- : W(p) =

-: W(p) =

I:

S: Для приведения передаточной функции W(p) = гидромеханического демпфера к стандартной форме необходимо

+: поделить числитель и знаменатель на j

-: поделить числитель и знаменатель на m

-: умножить числитель и знаменатель на выражение комплексно-сопряжённое знаменателю

I:

S: В передаточной функции W(p) = гидромеханического демпфера (см.рис.), коэффициент передачи k равен

+: k =

- : k = 1

-: k = j

-: k = 0

I:

S: В передаточной функции W(p) = гидромеханического демпфера (см.рис.), постоянная времени T₂ равна

+:

- :

-: m

-: j

I:

S: В передаточной функции W(p) = гидромеханического демпфера (см.рис.), постоянная времени T₁равна

+:

- :

-: c_Э

-: j

I:

S: Определение передаточной функции гидромеханического демпфера производится в следующей последовательности

L1: записывается уравнение баланса сил

L2: на основе законов механики находится уравнение баланса сил и выражения их определяющие

L3: записывается дифференциальное уравнение баланса сил в оригиналах

L4: записывается дифференциальное уравнение баланса сил в операторной форме

L5: находится отношение y(p)/x(p)

L6: передаточная функция приводится к стандартному виду записи

I:

S: При переходе от дифференциальных уравнений записанных в оригиналах к операторной форме справедливо мнемоническое правило

-: (d/dt)  1/p

+: dt  1/p

-: d²/dt²  1/p

-: dt²  1/p

I:

S: При переходе от дифференциальных уравнений записанных в оригиналах к операторной форме справедливо мнемоническое правило

+: (d/dt)  p

-: dt  p

-: d²/dt²  p

-: dt²  p

I:

S: При переходе от дифференциальных уравнений записанных в оригиналах к операторной форме справедливо мнемоническое правило

-: (d/dt)  1/p²

-: dt  p²

+: d²/dt²  p²

-: dt²  1/p