4.6. Критерий устойчивости Михайлова
I:
S: Определение устойчивости САУ по критерию Михайлова производится на основе
+: характеристического уравнения замкнутой САУ
-: характеристического уравнения разомкнутой САУ
-: передаточной функции замкнутой САУ
-: передаточной функции разомкнутой САУ
I:
S: Вещественная часть частотного характеристического уравнения имеет вид
-:
+:
-:
-:
I:
S: Мнимая часть частотного характеристического уравнения имеет вид
+:
-:
-:
-:
I:
S:
Если передаточная функция замкнутой
САУ (см. рис.) имеет вид
,
тогда устойчивость системы по критерию
Михайлова определяется по
+:
-:
-:
I:
S: Кривые Михайлова строятся по характеристическому уравнению САУ, заданному в виде
+:
-:
-:
-:
I:
S:
Кривые Михайлова строятся при изменении
от
0 до
и
являются траекториями перемещения
конца вектора с координатами
-:
-:
-:
+:
I:
S: Кривая Михайлова для устойчивой САУ имеет вид
-: параболы
-: гиперболы
+: плавной спирали
-: экспоненты
I:
S: В устойчивой САУ кривая Михайлова начинается на
-: мнимой положительной полуоси
+: действительной положительной полуоси
-: мнимой отрицательной полуоси
-: действительной отрицательной полуоси
I:
S: В устойчивой САУ кривая Михайлова имеет вид плавной спирали, начинающейся на положительной полуоси и раскручивающейся
+: против часовой стрелки на всех участках
-: по часовой стрелке на всех участках
-: по часовой стрелке на одном из участков
-: против часовой стрелки на одном из участков
I:
S: В устойчивой САУ кривая Михайлова имеет вид плавной спирали, которая последовательно проходит четверти окружности по часовой стрелке и уходит в
-: бесконечность четверти, из которой она начинается
+: бесконечность четверти, равной порядку характеристического уравнения замкнутой САУ
-: начало координат
-: точку, из которой она начинается
I:
S: САУ будет неустойчива, если кривая Михайлова начинается
-: на действительной положительной полуоси
-: из начала координат
+: на действительной отрицательной полуоси
I:
S: Если кривая Михайлова закручивается на одном из участков по часовой стрелке, то САУ
+: неустойчива
-: устойчива
-: стабилизирована
-: может быть как устойчива, так и неустойчива
I:
S: Если кривая Михайлова нарушает порядок прохождения четвертей окружности, значит замкнутая САУ
+: неустойчива
-: устойчива
-: стабилизирована
-: может быть как устойчива, так и неустойчива
I:
S: САУ будет находится на границе устойчивости, если кривая Михайлова начинается
-: в четверти, равной порядку характеристического уравнения замкнутой САУ
-: на действительной положительной оси
+: из начала координат
-: на действительной отрицательной оси
I:
S: САУ будет находится на границе устойчивости, если кривая Михайлова
-: начинается в четверти, равной порядку характеристического уравнения замкнутой САУ
-: начинается на действительной положительной оси
+: проходит через начало координат
-: начинается на действительной отрицательной оси
I:
S: Если кривая Михайлова начинается из начала координат, то САУ
-: неустойчива
-: устойчива
+: находится на апериодической границе устойчивости
-: находится на колебательной границе устойчивости
I:
S: Если кривая Михайлова проходит через начало координат, то САУ
-: неустойчива
-: устойчива
-: находится на апериодической границе устойчивости
+: находится на колебательной границе устойчивости
I:
S: Кривая Михайлова будет начинается из начала координат при наличии
+: нулевого действительного корня
-: пары комплексно-сопряженных корней с нулевой действительной частью
-: пары комплексно-сопряженных корней с положительной действительной частью
-: чисто мнимого корня
I:
S: Кривая Михайлова будет проходить через начало координат при наличии
-: нулевого действительного корня
+: пары комплексно-сопряженных корней с нулевой действительной частью
-: пары комплексно-сопряженных корней с положительной действительной частью
-: чисто мнимого корня
I:
S: Если САУ с характеристическим уравнением 4-го порядка имеет кривую Михайлова, показанную на рисунке, то она
+: устойчива
-: неустойчива
-: находится на апериодической границе устойчивости
-: находится на колебательной границе устойчивости
I:
S: Кривая Михайлова, показанная на рисунке, соответствует
-: устойчивой САУ
+: неустойчивой САУ
-: САУ, находящейся на апериодической границе устойчивости
-: САУ, находящейся на колебательной границе устойчивости
I:
S: Кривая Михайлова, показанная на рисунке, соответствует
-: устойчивой САУ
+: неустойчивой САУ
-: САУ, находящейся на апериодической границе устойчивости
-: САУ, находящейся на колебательной границе устойчивости
I:
S: Кривая Михайлова, показанная на рисунке, соответствует
-: устойчивой САУ
+: неустойчивой САУ
-: САУ, находящейся на апериодической границе устойчивости
-: САУ, находящейся на колебательной границе устойчивости
I:
S: Устойчивой САУ соответствует кривая Михайлова, показанная на рисунке
+: 1
-: 2
-: 3
-: 4
I:
S: Неустойчивой САУ соответствует кривая Михайлова, показанная на рисунке
-: 1
+: 2
-: 3
-: 4
I:
S: Неустойчивой САУ соответствует кривая Михайлова, показанная на рисунке
-: 1
+: 2
-: 3
-: 4
I:
S: Неустойчивой САУ соответствует кривая Михайлова, показанная на рисунке
-: 1
+: 2
-: 3
-: 4
I:
S: САУ, находящейся на апериодической границе устойчивости соответствует кривая Михайлова, показанная на рисунке
-: 1
-: 2
+: 3
-: 4
I:
S: САУ, находящейся на колебательной границе устойчивости соответствует кривая Михайлова, показанная на рисунке
-: 1
-: 2
-: 3
+: 4
I:
S: Между кривыми Михайлова и устойчивостью САУ выполните соответствие
L1:
L2:
R1: устойчивая САУ
R2: неустойчивая САУ
R3: САУ на границе устойчивости