2.4. Структурные схемы сау и их преобразование

2.4.1. Структурные схемы систем управления и их элементы

I:

S: Изображение системы управления в виде совокупности динамических звеньев с указанием связей между ними называется – ### схемой

+ структурн#$#

I:

S: Каждый прямоугольник в структурной схеме САУ соответствует

+ звену

- группе элементов

- одному элементу

- управляющей функции

I:

S: Звено САУ- это ее функциональный элемент, в котором

+ с помощью передаточных функций устанавливается связь между входным и выходным сигналами

- можно определить входной сигнал

- можно определить выходной сигнал

- можно определить как входной, так и выходной сигналы

I:

S: В структурной схеме САУ ее звенья задаются в виде их ### функций

+ п*р*дат*чн#$#

I:

S: На структурной схеме элемент, определяющий действие звеньев системы друг на друга, отмечен цифрой

+ 3

- 1

- 2

- 4

I:

S: Для звена, показанного на рисунке, выходная координата y равна:

+ y = x₁ ∙ W(p)

- y = x₁ / W(p)

- y = W(p) /x₁

- y = x₁

I:

S: Для звена, показанного на рисунке, выходная координата y равна:

+ y = w₁(p) ∙ х₁ + w₂(p) ∙ х₂

- y = х₁ = х₂

- y = х₁ + х₂

- y = (х₁ + х₂) ∙ (w₁(p) + w₂(p))

I:

S: Элемент «а», показанный на рисунке, называется

+ узел

a

I:

S: Соединению, показанному на рисунке, соответствует выражение:

+ х₁ = х₂ = y

- х₁ = х₂ + y

- х₂ = y - х₁

- х₂ = х₁ - y

I:

S: Элемент «а», показанный на рисунке, называется

+ сум*атор

I:

S: Соединению, показанному на рисунке, соответст­вует выражение:

+ y = х₁ + х₂

- х₁ = х₂ + y

- y = х₂ – х₁

- х₂ = y

I:

S: Элемент «а», показанный на рисунке, называется

+ элемент сравнения

- ответвитель

- разветвитель

- сумматор

I:

S: Соединению, показанному на рисунке соответст­вует выражение:

+ y = х₁ – х₂

- y = х₂ – х₁

- y = х₁ – х₂

I:

S: Выходная координата, равная y = х₁ – х₂, формируется на выходе элемента:

+

-

-

-

I:

S: Выходная координата, равная y = х₁ ∙ х₂, формируется на выходе элемента:

+

-

-

-

I:

S: Выходная координата, равная y = х₁ / х₂, формируется на выходе элемента:

+

-

-

-

I:

S: Выходная координата, равная y = х₁= х₂, формируется на выходе элемента:

+

-

-

-

2.4.2. Передаточные функции простейших соединений звеньев

I:

S: При параллельном соединении звеньев, показанном на рисунке, выходная координата у равна:

+ y(p) = x(p) ∙ w₁(p) + x(p) ∙ w₂(p) + … + x(p) ∙ w_n(p)

- y(p) = x_n(p) ∙ w_n(p)

- y(p) = x ∙ [ ]

- y(p) =x₁ ∙ w₁(p) + x₂ ∙ w₂(p) + … +x_n ∙ w_n(p)

I:

S: Если W₁(р)=В₁(р)/А₁(р), W₂(р)=В₂(р)/А₂(р), то эквивалентная передаточная функция их соединения, показанного на рисунке, равна:

+

-

-

-

I:

S: Соединение звеньев, показанное на рисунке, имеет эквивалентную передаточную функцию равную:

+ w(p) = w₁(p) + w₂(p) + … + w_n(p)

- w(p) = w₁(p) ∙ w₂(p) ∙ … ∙ w_n(p)

- w(p) =

- w(p) =

I:

S: Эквивалентной передаточной функции W_Э(р) = W₁(р) + W₂(р) + … + W_n(р) соответствует структурная схема

+

-

- х y

I:

S: При последовательном соединении звеньев, показанном на рисунке, выходная координата у равна:

+ y(p) = x(p) ∙ w₁(p) ∙ w₂(p) ∙ … ∙ w_n(p)

- y(p) = x(p) ∙ w_n(p)

- y(p) = x₁(p) ∙ w₁(p) + x₂(p) ∙ w₂(p) + … + x_n(p) ∙ w_n(p)

- y(p) = x ∙ [w₁(p) + w₂(p) + … + w_n(p)]

I:

S: Соединение звеньев, показанное на рисунке, имеет эквивалентную передаточную функцию равную:

+ w(p) = w₁(p) ∙ w₂(p) ∙ … ∙ w_n(p)

- w(p) = w₁(p) + w₂(p) + … + w_n(p)

- w(p) =

- w(p) =

I:

S: Если W₁(р)=В₁(р)/А₁(р), W₂(р)=В₂(р)/А₂(р), то эквивалентная передаточная функция их соединения, показанного на рисунке, равна:

+

-

-

-

I:

S: Эквивалентной передаточной функции W_Э(р) = W₁(р) · W₂(р) · … · W_n(р) соответствует структурная схема

-

+

- x y

I:

S: На рисунке показано

+ соединение звеньев по схеме с обратной связью

- параллельное соединение звеньев

- последовательное соединение звеньев

- последовательное соединение двух звеньев

I:

S: Если сигнал х₂ суммируется с сигналом х, тогда это ### обратная связь

+ п*л*жит#$#

I:

S: Если сигнал х₂, вычитается из сигнала х, тогда это ### обратная связь

+ *тр*цат#$#

I:

S: При соединении звеньев по схеме c обратной связью, как показано на рисунке, координата х₁ равна:

+ х₁ = w₂(p) ∙ у

- х₁ = w₁(p) ∙ у + w₂(p) ∙ у

- х₁ = w₁(p) ∙ w₂(p)

- х₁ = w₁(p) + w₂(p)

I:

S: При соединении звеньев по схеме с положительной обратной связью выходная координата у, равна:

+ y = (x + y · w₂(p)) · w₁(p)

- у = х ∙ [w₁(p) + w₂(p)]

- y = х ∙ w₁(p) + х₁ ∙ w₂(p)

- y = w₁(p) ∙ [x + x₁] + w₂(p) ∙ [x + x₁]

I:

S: При соединении звеньев по схеме с отрицательной обратной связью выходная координата у, равна:

+ y = (x - y · w₂(p)) · w₁(p)

- у = х ∙ [w₁(p) + w₂(p)]

- y = х ∙ w₁(p) + х₁ ∙ w₂(p)

- y = w₁(p) ∙ [x - x₁] + w₂(p) ∙ [x - x₁]

I:

S: При соединении звеньев по схеме с положительной обратной связью, ее эквивалентная передаточная функция равна:

+

-

-

-

I:

S: При соединении звеньев по схеме с отрицательной обратной связью, ее эквивалентная передаточная функция равна:

+

-

-

-

I:

S : Эквивалентной передаточная функция соответствует структурная схема

+

-

-

I:

S : Эквивалентной передаточная функция соответствует структурная схема

-

+

-

I:

S: Передаточные функции последовательного и параллельного соединения звеньев находятся при условии, что

+ сигналы с выходов звеньев не попадают на их вход

- сигналы, действующие в этих соединениях являются только гармоническими

- соединение остается в процессе работы устойчивым

I:

S: Передаточные функции последовательного и параллельного соединения звеньев находятся при условии, что

+ звенья в процессе работы не влияют друг на друга

- сигналы, действующие в этих соединениях являются только гармоническими

- соединение остается в процессе работы устойчивым