5.7 Запас устойчивости

I:

S : Для рисунке запас устойчивости по амплитуде определяется точкой (ами)…

+: а

-: b

-: a и b

-: b и 1

I:

S: Запас устойчивости можно определить по удалению АФЧХ разомкнутой системы от точки с координатой …

+: (-1;j0)

-: (1;j0)

-: (0;j0)

-: (0;-j1)

I:

S : На рисунке запас устойчивости по фазе определяется величиной, обозначенной цифрой…

+: 3

-: 2

-: 4

-: 1

I:

S: Частотные критерии качества не рассматривают…

+: вид переходного процесса

-: АЧХ системы

-: передаточную функцию системы

-: ФЧХ системы

I:

S: По удалению АФЧХ разомкнутой системы от точки с координатой (-1;j0) можно определить…

+: запас устойчивости

-: быстродействие

-: степень устойчивости

-: перерегулирование

I:

S : На рисунке запас устойчивости по амплитуде определяется величиной, обозначенной цифрой…

+: 2

-: 3

-: 4

-: 1

I:

S : Отрезок, отмеченный на графике АФЧХ разомкнутой системы цифрой 4, равен…

+: 1

-: π

-: π/2

-:

I:

S: При определении запаса устойчивости разомкнутой САУ величина Н_З равна…

+: 20lg(1/H₃)

-: θ_З+180°

-: tg θ_З

-: 10lnU_З1

I:

S : θ_З – это угол между единичным лучом, проведённым в ближайшую к началу координат точку АФЧХ, и…

+: отрицательной действительной осью

-: мнимой осью

-: касательной к АФЧХ

-: АФЧХ

I:

S : Угол между единичным лучом, проведённым в ближайшую к началу координат точку АФЧХ, и отрицательной действительной осью – это…

+: запас устойчивости по фазе

-: запас устойчивости по амплитуде

-: запас устойчивости по периоду

-: запас устойчивости по частоте

I:

S: Угол между единичным лучом, проведённым в ближайшую к началу координат точку АФЧХ, и отрицательной действительной осью обозначается буквой…

+: θ_З

-: U_З1

-: β₁

-: α_З

I:

S : Запас устойчивости по фазе по логарифмическим характеристикам определяется величиной, обозначенной цифрой…

+: 3

-: 2

-: 4

-: 1

I:

S : Запас устойчивости по амплитуде по логарифмическим характеристикам (смотри рисунок)определяется величиной, обозначенной цифрой…

+: 2

-: 3

-: 5

-: 1

I:

S : Величина, отмеченная на графиках ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы цифрой 3, - это …

+: запас устойчивости по фазе

-: запас устойчивости по амплитуде

-: запас устойчивости по периоду

-: запас устойчивости по частоте

I:

S : Величина, отмеченная на графиках ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы цифрой 2, - это …

+: запас устойчивости по амплитуде

-: запас устойчивости по фазе

-: запас устойчивости по периоду

-: запас устойчивости по частоте

I:

S: При определении запасов устойчивости используется критерий устойчивости…

+: Найквиста

-: Михайлова

-: Гурвица

-: Рауса

6 Синтез систем автоматического управления

6.1. Понятие синтеза. Последовательная коррекция

I:

S: Задача синтеза САУ состоит в определении

+ по заданным критериям качества работы САУ ее технической реализации

- времени регулирования

- количества необходимых корректирующих элементов

- режимов работы САУ

I:

S: Качественные показатели работы САУ определяются

+ передаточной функцией замкнутой САУ

- целью управления

- типом коррекции

I:

S: Любой вид коррекции САУ обеспечивает

+ изменение передаточной функции САУ

- изменения объекта управления

- изменение частотного диапазона работы САУ

I:

S: В САУ, структурная схема которой показана на рисунке, с помощью корректирующего элемента W_k осуществляется

+ последовательная коррекция

- параллельная коррекция

- комбинированная коррекция

I:

S: Передаточная функция Wск системы с последовательной коррекцией (см. рисунок) равна:

+ W_ск = W₁ *W_k*W₂

- W_ск = W₁ +W_k+W₂

- W_ск = W_k/(1+ W₁ *W₂)

- W_ск = W_k/(1- W₁ *W₂)

I:

S: Если передаточная функция замкнутой САУ (см. рисунок) равна Ф, то передаточная функция W разомкнутой САУ определяется выражением

+

-

-

-

I:

S: Если передаточная функция замкнутой САУ (см. рисунок) равна Ф, то передаточная функция корректирующего элемента W_k определяется выражением

-

-

-

+

I:

S: Последовательная коррекция обладает

+ простотой расчетов

- большей эффективностью по сравнению с параллельной коррекцией

- выборочной компенсацией влияния отдельных звеньев САУ

- сложностью расчетов

I:

S: При введении последовательной коррекции с целью увеличения быстродействия САУ

+ увеличивается скорость протекания процессов во всей САУ

- увеличивается скорость протекания процессов в отдельных частях САУ

- увеличивается значение задающего сигнала

I:

S: При введении последовательной коррекции с целью увеличения быстродействия САУ

+ увеличиваются силы, действующие во всей САУ

- увеличиваются силы, действующие в отдельных частях САУ

- увеличивается значение задающего сигнала

I:

S: При введении последовательной коррекции с целью увеличения быстродействия САУ

+ необходимо конструктивное усиление всей САУ в целом

- необходимо конструктивное усиление отдельных элементов САУ

- необходимо конструктивное усиление объекта управления

I:

S: К коэффициенту передачи корректирующего элемента предъявляются жесткие требования по стабильности при проведении

+ последовательной коррекции

- параллельной коррекции

- универсальной коррекции

I:

S: При проведении последовательной коррекции

+ предъявляются жесткие требования по стабильности к коэффициенту передачи корректирующего элемента

- не предъявляются жесткие требования по стабильности к коэффициенту передачи корректирующего элемента

- коэффициент передачи должен быть максимально большим

- коэффициент передачи должен быть равным единице

I:

S: Недостатком последовательной коррекции является

+ необходимость согласования сигнала корректирующих элементов с элементами основной системы управления

- сложность расчетов

- необходимость конструктивного усиления объекта управления