4.3. Свойства коэффициентов характеристического уравнения
I:
S: Характеристическое уравнение устойчивой САУ имеет вид
-:
+:
-:
-:
I:
S: При наличии в решении характеристического уравнения действительного отрицательного корня сомножитель, соответствующий этому корню имеет вид
-:
+:
-:
-:
I:
S: При наличии в решении характеристического уравнения комплексных корней с отрицательной вещественной частью сомножители, соответствующие этим корням будут иметь вид
-:
-:
+:
-:
I:
S: Произведение сомножителей
+: всегда положительно
-: всегда отрицательно
-: может быть как положительно, так и отрицательно
-: может равняться нулю
I:
S: Если все коэффициенты характеристического уравнения САУ положительные, то САУ
-: неустойчивая
-: устойчивая
+: может быть как устойчивая, так и неустойчивая
-: находится на границе устойчивости
I:
S: Если хотя бы один коэффициент характеристического уравнения меньше нуля, то САУ
+: неустойчивая
-: устойчивая
-: может быть как устойчивая, так и неустойчивая
-: находится на границе устойчивости
4.4. Критерий устойчивости Гурвица
I:
S: Для суждения об устойчивости САУ достаточно знать
-: значения корней характеристического уравнения
+: знаки корней характеристического уравнения
-: значения коэффициентов характеристического уравнения
-: знаки коэффициентов характеристического уравнения
I:
S: При определении устойчивости САУ с помощью критериев Гурвица строится
-: ФЧХ
-: АФЧХ
+: матрица из коэффициентов характеристического уравнения
-: ЛАЧХ
I:
S: В главной диагонали матрицы Гурвица последовательно записываются
+: коэффициенты
характеристического уравнения от
до
-: коэффициенты характеристического уравнения от до
-: четные коэффициенты
характеристического уравнения
,
,
…
-: нечетные
коэффициенты характеристического
уравнения
,
,
…
I:
S: Строка матрицы Гурвица заполняется четными коэффициентами характеристического уравнения, если в главной диагонали находится
-: нечетный коэффициент характеристического уравнения
+: четный коэффициент характеристического уравнения
-: нечетный корень характеристического уравнения
-: четный корень характеристического уравнения
I:
S: Строка матрицы Гурвица заполняется нечетными коэффициентами характеристического уравнения, если в главной диагонали находится
+: нечетный коэффициент характеристического уравнения
-: четный коэффициент характеристического уравнения
-: нечетный корень характеристического уравнения
-: четный корень характеристического уравнения
I:
S: Если коэффициент характеристического уравнения отсутствует, то в матрице Гурвица на его месте записывается
+: н*ль
I:
S: САУ будет устойчивой, если
-: хотя бы один определитель Гурвица равен нулю
-: все определители Гурвица отрицательные
+: все определители Гурвица положительные
-: все определители Гурвица равны нулю
I:
S: САУ будет неустойчивой, если
-: хотя бы один определитель Гурвица равен нулю
+: хотя бы один определитель Гурвица отрицательный
-: все определители Гурвица положительные
-: все определители Гурвица равны нулю
I:
S: Определитель Гурвица, включающий в себя всю матрицу – это
-: первый определитель
-: второй определитель
-: предпоследний определитель
+: последний определитель
I:
S: Определитель Гурвица, который равен коэффициенту а1 характеристического уравнения – это
+: первый определитель
-: второй определитель
-: предпоследний определитель
-: последний определитель
I:
S:
Для САУ с характеристическим уравнением
матрица Гурвица имеет вид
-:
+:
-:
-:
I:
S: Если матрица Гурвица имеет вид , то характеристическое уравнение САУ имеет ### степень
-: 2-ю
+: 3-ю
-: 4-ю
-: 5-ю
I:
S: Для САУ с характеристическим уравнением первый определитель Гурвица имеет вид
-:
-:
-:
+:
I:
S: Для САУ с характеристическим уравнением второй определитель Гурвица имеет вид
+:
-:
-:
-:
I:
S: САУ с характеристическим уравнением будет устойчивой, если
+:
-:
-:
I:
S: САУ с характеристическим уравнением будет устойчивой, если
+:
-:
-:
