- •Принцип построения систем автоматического управления.
- •Понятие об автоматическом управлении.
- •1.2. Регулирование по возмущению
- •1.2.1. Принцип регулирования по возмущению
- •1.2.4. Система стабилизации скорости автомобиля разомкнутого типа.
- •1.3 Регулирование по отклонению
- •1.3.1. Принцип регулирования по отклонению
- •1.3.4. Система стабилизации скорости движения автомобиля замкнутого типа.
- •1.4. Статический режим работы
- •2. Математическое моделирование систем автоматического управления элементов.
- •2.1. Линеаризация сау
- •2.2. Типовые воздействия
- •2.3.1 Передаточная функция, основные определения. Принцип суперпозиции
- •2.3.3 Определение передаточной функции на примере гидромеханического демпфера
- •2.3.6 Определение передаточных функций тахометра, спидометра и одометра
- •2.3.8. Определение передаточной функции гидромеханического демпфера и rcl цепочек.
- •2.4. Структурные схемы сау и их преобразование
- •2.4.1. Структурные схемы систем управления и их элементы
- •2.4.2. Передаточные функции простейших соединений звеньев
- •2.4.3. Определение эквивалентной передаточной функции сау
- •2.5. Частотная передаточная функция
- •3. Анализ сау
- •3. 1. Амплитудная частотная характеристика
- •3. 2. Фазовая частотная характеристика
- •3.3. Амплитудно-фазовая частотная характеристика
- •3.4. Логарифмические амплитудная и фазовая частотные характеристики
- •3.5. Переходная функция.
- •4. Устойчивость систем автоматического управления
- •4.1. Понятие устойчивости
- •4.2. Свойства корней характеристического уравнения
- •4.3. Свойства коэффициентов характеристического уравнения
- •4.4. Критерий устойчивости Гурвица
- •4.5. Критерий устойчивости Найквиста
- •4.6. Критерий устойчивости Михайлова
- •5. Качество процессов управления
- •5.1 Критерии качества
- •5.2. Передаточная функция замкнутой системы по задающему, возмущающему воздействию и ошибке
- •5.3. Качество процессов управления в статическом режиме
- •5.4 Качество процессов управления в гармоническом режиме
- •5.5. Показатели качества, определяемые по переходной функции системы
- •5.6. Корневые критерии качества
- •5.6.1. Степень устойчивости
- •5.6.2. Колебательность и затухание.
- •5.7 Запас устойчивости
- •6 Синтез систем автоматического управления
- •6.1. Понятие синтеза. Последовательная коррекция
- •6.2. Параллельная и комбинированная коррекции
- •6.3. Требуемая лачх
- •6.4. Синтез последовательной коррекции и параллельной коррекции
- •7. Дискретные и импульсные сау
- •8. Нелинейные системы управления
- •9. Оптимальные (самонастраивающиеся) сау.
1.3.4. Система стабилизации скорости движения автомобиля замкнутого типа.
I:
S: В системе стабилизации скорости движения автомобиля замкнутого типа, показанной на рисунке, элемент, формирующий сигнал заданной скорости движения автомобиля, является элементом с номером
+: 1 -: 2 -: 3 -:4
I:
S: В системе стабилизации скорости движения автомобиля замкнутого типа, показанной на рисунке, элемент, определяющий рассогласование между заданной и фактической скоростью движения автомобиля, является элемент с номером
+: 2 -:1 -: 3 -:4
I:
S: В системе стабилизации скорости движения автомобиля замкнутого типа, показанной на рисунке, элемент ЧЭ является
+: чувствительным элементом, измеряющим скорость движения автомобиля
-: чувствительным элементом к возмущениям, обусловленным составом топливно-воздушной смеси, вязкостью масла, углом опережения зажигания
-: чувствительным элементом, измеряющим тормозящий момент со стороны трансмиссии автомобиля
I:
S: В системе стабилизации скорости движения автомобиля замкнутого типа показанной на рисунке, сигнал Vз (заданная скорость движения автомобиля) является воздействием с номером
+: 2 -: 1 -: 3 -: 11
I:
S: В системе стабилизации скорости движения автомобиля замкнутого типа, показанной на рисунке, сигнал (рассогласование между сигналами заданной и фактической скоростью движения автомобиля) является сигналом с номером
+: 4 -: 1 -: 3 -: 11
I:
S: В системе стабилизации скорости движения автомобиля замкнутого типа, показанной на рисунке, сигналом обратной связи является сигнал с номером
+: 10
-: 3
-: 4
-: 11
I:
S: В системе стабилизации скорости движения автомобиля замкнутого типа сигнал равный Vз*-Vос это
+: рассогласование между сигналами заданной и фактической скоростью движения автомобиля
-: задающее воздействие
-: превалирующее возмущение
-: второстепенное возмущение
I:
S: Если в системе стабилизации скорости движения автомобиля замкнутого типа, показанной на рисунке, коэффициент передачи элемента ЧЭ равен 1, то сигнал равный VзКзэ-Vос - это сигнал
+: -: M -: Vа -: a
I:
S: Если в системе стабилизации скорости движения автомобиля замкнутого типа, показанной на рисунке, коэффициент передачи звена ДВС равен Кдвс, то сигнал а равен
+: (VзКзэ-Vос)fKдвс
-: VзKзэVосfKдвс
-: (Vз-Kзэ)VосfKдвс
-:(VзKзэ-Vосf)Kдвс
I:
S: В системе стабилизации скорости движения автомобиля замкнутого типа, показанной на рисунке сигнал ne- частота вращения коленчатого вала двигателя равна
+:
-:
-:
-:
I:
S: Если в системе стабилизации скорости движения автомобиля замкнутого типа, показанной на рисунке, звенья T, rk, ЧЭ имеют соответствующие коэффициенты передачи КT , Krk, Kчэ то сигнал обратной связи Vос равен
+: -: -: -:
I;
S: Если коэффициент передачи звена ЗЭ равен Кзэ, то в системе стабилизации скорости движения автомобиля замкнутого типа, показанной на рисунке, сигнал Vз* заданная скорость движения равна
+: VзKзэ -:Vз-Kзэ -: Vз/Kзэ -: Vз+Kзэ
I;
S: Рассогласование между заданной и фактической скоростью движения автомобиля в системе управления, показанной на рисунке, равно
+: -: -: -:
I:
S: В системе стабилизации скорости движения автомобиля, показанной на рисунке, регулируемая величина Va равна
+:
-:
-:
I:
S: В системе стабилизации скорости движения автомобиля показанной на рисунке, регулируемая величина Va равна
+:
-:
-:
I:
S: В системе стабилизации скорости движения автомобиля, показанной на рисунке, регулируемая величина Va равна
+:
-:
-:
I:
S: В системе стабилизации скорости движения автомобиля, показанной на рисунке, регулируемая величина Va равна
+:
-:
-:
I:
S: Целью управления в системе стабилизации скорости движения автомобиля является
+: Vа=Vз=const
-: Vз=M/f
-: Vа= M/f
-: Va = Mf=const
I:
S: Для достижения цели управления Vа=Vз=const в системе стабилизации скорости движения автомобиля, где скорость движения равна , необходимо выполнить неравенство
+:
-:
-:
-:
I:
S: В системе стабилизации скорости движения автомобиля замкнутого типа, показанной на рисунке, целью управления может быть достигнута при выборе коэффициента передачи звена Кзэ равного
+:
-:
-:
-:
I:
S: Системе стабилизации скорости движения автомобиля замкнутого типа в отличии от подобной системы разомкнутого типа свойственно
+: большая колебательность системы
-: наличие жестких требований к коэффициентам передачи системы
-: меньшая точность работы САУ
I:
S: Системе стабилизации скорости движения автомобиля замкнутого типа в отличии от подобной системы разомкнутого типа свойственно
+: отсутствие жестких требований к коэффициентам передачи звеньев
-: жесткие требования к коэффициентам передачи звеньев
-: меньшая точность работы САУ
I:
S: Системе стабилизации скорости движения автомобиля замкнутого типа в отличии от подобной системы разомкнутого типа свойственно
+: большая точность работы САУ
-: наличие жестких требований к коэффициентам передачи системы
-: меньшая точность работы САУ
-: меньшая колебательность САУ
I:
S: В системе стабилизации скорости движения автомобиля замкнутого типа по сравнению с подобной системой разомкнутого типа большая точность работы обеспечивается за счет
+ компенсации действия превалирующего возмущения M и второстепенных возмущений f
- большей стабильностью коэффициентов передачи
- меньшей колебательностью САУ
I:
S: К особенностям работы системы стабилизации скорости движения замкнутого типа относятся
-: зависимость регулируемой величины от превалирующего возмущения М и второстепенных возмущений f
-: зависимость регулируемой величины от второстепенных возмущений f и независимость от превалирующего возмущения M
+: независимость регулируемой величины от превалирующего возмущения М и второстепенных возмущений f
-: зависимость регулируемой величины от превалирующего возмущения M и независимость от второстепенных возмущений f
I:
S: Между система стабилизации скорости движения автомобиля и их особенностями существует соответствие
R1: CCCА замкнутого типа
R2: CCCА разомкнутого типа
L1: возможность компенсации действия большого числа возмущений
L2: изменение коэффициентов передачи звеньев соответствует действию возмущения
L3: инвариантность к второстепенному возмущению