9. Оптимальные (самонастраивающиеся) сау.
I:
S: Системы, в которых параметры и структура управляющего устройства или управляющие воздействия автоматически изменяются на основе текущей информации для осуществления требуемого управления называются ...
-: дискретные системы
+:оптимальные системы
-:рациональные системы
-:линейные системы
I:
S: Для синтеза оптимальных САУ, кроме заданных требований к качеству процесса, необходимо иметь информацию …
-: об объекте управления
-:о возмущениях, действующих на объект
-: об объекте и его начальном состоянии
+: об объекте, его начальном состоянии и возмущениях, действующих на него
I:
S: В связи с недостатком информации об объекте управления в оптимальных системах необходимо ...
+: чтобы система сама автоматически получала и использовала недостающую информацию
-: создать дополнительную систему подачи этой недостающей информации на исходную систему
-: ввести обратную связь
I:
S: Оптимальные системы обеспечивают поддержание экстремального значения определенного ...
-: критерия самонастройки
-: пробного движения (колебания)
-: автоматического воздействия
+: показателя качества
I:
S: По способу получения информации о текущем значении показателя качества оптимальные системы подразделяются на...
-: поисковые и экстремальные
+: экстремальные и беспоисковые
-: максимальные и поисковые
-: аналитические и беспоисковые
I:
S: Экстремум показателя качества находится в результате поиска во времени в пространстве управляющих воздействий в САУ ...
+: экстремальных
-: беспоисковых
-: минимальных
-: максимальных
I:
S: Экстремальная система предназначена для ...
-: введения в систему обратной связи
+: автоматического отыскания регулирующих воздействий обеспечивающих оптимальное значение, какого - либо показателя качества
-: в нахождении производной от функции показателя качества
I:
S: Управляющие воздействия в экстремальной САУ вырабатываются на основе анализа результатов ...
-: работы регулятора
+: пробных движений
-: работы синтезатора
-: работы исполнительного устройства
I:
S: В экстремальной САУ сигнал проходит ее звенья в следующем порядке ...
L1: объект управления
L2: чувствительный элемент
L3: устройство формирования показателя качества
L4: устройство поиска экстремума
L5: исполнительный элемент
I:
S: Для осуществления движения рабочей точки экстремальной системе необходимо...
-: определить свойства объекта и регулятора
+: определить градиент и организовать движение к точке экстремума
-: определить динамические характеристики системы
-: определить на основе заданного критерия самонастройки требуемые настройки
I:
S: Регулятор САУ экстремального типа состоит из …
-: объекта управления, чувствительного элемента и устройства формирования
-: чувствительного элемента, устройства формирования и исполнительного элемента
-: объекта управления и устройства поиска экстремумов
+: чувствительного элемента, исполнительного элемента, устройства поиска экстремумов и устройства формирования
I:
S: В оптимальных САУ положение экстремума показателя качества...
+: заранее неизвестно и меняется в процессе работы САУ
-: известно заранее и не меняется в процессе работы САУ
-: известно, но меняется в процессе работы САУ
I:
S: В оптимальных САУ положение экстремума показателя качества неизвестно и изменяется в зависимости от...
+: внешних условий работы САУ
+: параметров САУ
-: типа энергоносителей САУ
-: способа поиска экстремума
I:
S: Показатель I качества зависит от нескольких регулирующих воздействий μ1, …, μn, т.е. I = I (μ1, …, μn) при этом в точке экстремума
+:
;
…;
-:
;
…;
-:
I:
S: Показатель I качества зависит от нескольких регулирующих воздействий μ1, …, μn, т.е. I = I (μ1, …, μn) при этом в точке экстремума
+: grad I = 0
-: grad I = 1
-: grad I = ∞
I
S: На рисунке показана схема поиска экстремума методом ...
+: синхронного детектирования
-: непосредственного измерения производной
-: запоминания экстремума
I
S: При поиске экстремума методом синхронного детектирования (см. рис.) μi* – это ...
+: медленно меняющиеся сигналы управления
-: медленно меняющиеся поисковые сигналы
-: медленно меняющиеся сигналы объекта управления
I
S: При поиске экстремума методом синхронного детектирования (см. рис.) аi – это ...
+: малый гармонический сигнал
-: медленно меняющиеся поисковые сигналы
-: медленно меняющиеся сигналы управления
I
S: При поиске экстремума методом синхронного детектирования (см. рис.)
А – это...
+: объект управления
-: суммирующее устройство
-: синхронный детектор
-: множительное устройство
I
S: При поиске экстремума методом синхронного детектирования (см. рис.)
u1 – это...
+: сигнал пропорциональный среднему значению произведения показателя качества I (μ1, … μi … μn) на гармоническую составляющую
-: сигнал равный показателю качества по соответствующей составляющей
-: сигнал равный производной показателя качества по времени
I
S: При поиске экстремума методом синхронного детектирования (см. рис.) u1 – это...
+: сигнал
пропорциональный составляющим градиента
показателя в точке μ1
… μn
-: сигнал равный показателю качества по соответствующей составляющей
-: сигнал равный производной показателя качества по времени
I
S: При поиске экстремума методом синхронного детектирования (см. рис.) Bi - это ...
+: синхронный детектор
-: суммирующее устройство
-: делительное устройство
-: объект управления
I
S: Поиск экстремума методом синхронного детектирования основан на …
+: нахождении градиента показателя качества
-: последовательном приближении к точке экстремума шагами с оценкой изменения показателя качества при выполнении шага
-: непосредственном измерении производной показателя качества во времени
I
S: Поиск экстремума методом запоминания экстремума основан на …
+: последовательном приближении к точке экстремума шагами с оценкой изменения показателя качества при выполнении шага
-: нахождении градиента показателя качества
-: непосредственном измерении производной показателя качества во времени
I
S: Поиск экстремума методом запоминания экстремума применим в случае управления изменением …
+: одного воздействия
-: двух воздействий
-: неограниченного числа воздействий
I
S: Движение к точке экстремума может осуществляется путем …
+: поочередного изменения переменных μi, показателя качества I (μ1, …, μn) и определения частных экстремумов при постоянном значении остальных переменных
+: изменения всех переменных μ1, …, μn показателя качества и определении градиента показателя качества
-: аналитического определения точки экстремума по градиенту показателя качества
-: случайного поиска
I
S: Для идентификации динамических характеристик объекта в беспоисковых САУ сигнал объекта подается на вход модели, выходные сигналы объекта и модели сравниваются и результат сравнения используется для ...
+: изменения структуры или параметров модели, так чтобы сигналы объекта и модели совпадали
-: определения рассогласования модели и объекта
-: соответствия модели и объекта
I:
S: Беспоисковые системы с самонастройкой автоматически перестраивают с целью обеспечения заданных запаса критериев качества при неконтролируемых изменениях объекта параметры …
+: регулятора
-: синтезатора
-: исполнительного устройства
-: объекта управления
I:
S: Беспоисковые оптимальные системы с самонастройкой по характеристикам объекта применяются в случаях, когда целью самонастройки является ...
-: обеспечение максимальной точности измерения входного сигнала
-: обеспечение минимальных затрат энергии на измерение входного сигнала
+: удовлетворение заданному критерию при изменении характеристик объекта
-: удовлетворение заданному критерию при неизменности характеристик объекта
I:
S: Беспоисковые оптимальные системы с самонастройкой по входному сигналу применяются в случаях, когда целью самонастройки является ...
+: обеспечение максимальной точности изменения входного сигнала
-: обеспечение минимальных затрат энергии на измерение входного сигнала
-: обеспечение минимальных затрат времени на изменение входного сигнала
-: удовлетворение заданному критерию при неизменности характеристик объекта
I:
S: В структурной схеме экстремальной САУ элемент, обозначенный * это ...
+: чувствительный элемент
-: объект управления
-: устройство формирования показателя качества
I:
S: В структурной схеме экстремальной САУ элемент, обозначенный * это ...
+: устройство формирования показателя качества
-: чувствительный элемент
-: устройство автоматического поиска экстремума
I:
S: В структурной схеме экстремальной САУ элемент, обозначенный * это ...
+: устройство автоматического поиска экстремума
-: устройство формирования показателя качества
-: исполнительный элемент
I:
S: В структурной схеме экстремальной САУ элемент, обозначенный * это ...
+: исполнительный элемент
-: объект управления
-: чувствительный элемент
I:
S: В структурной схеме экстремальной САУ элемент, обозначенный * это ...
+: объект управления
-: исполнительный элемент
-: устройство автоматического поиска экстремум