1.2. Регулирование по возмущению
1.2.1. Принцип регулирования по возмущению
I:
S: Одним из принципов регулирования САУ является регулирование по
+: возмущению
-: по внутренним условиям
-: по типовым воздействиям
I:
S: В разомкнутых САУ компенсация влияния возмущающего воздействия
выполняется за счет изменения
+: управляющего воздействия
-: ошибки рассогласования
-: структуры системы
-: величины и знака возмущающих воздействий
I:
S: Регулирование по возмущению основано на формировании управляющего воздействия, которое компенсирует влияние этого возмущающего воздействия на
+: регулируемую величину
-: ошибку рассогласования
-: задающее воздействие
-: сигнал промежуточного элемента
I:
S: Возмущение, наиболее сильно влияющее на регулируемую величину, называется … возмущение
+: пр*в*лирующ#
I:
S: Возмущение, не оказывающее сильного влияния на регулируемую величину, называется … возмущение
+: второстепен#
I:
S: В разомкнутых САУ управляющее воздействие предназначено для
+: компенсации влияния превалирующего возмущения на регулируемую величину
-: усиления ошибки рассогласования
-: уменьшения влияния регулируемого параметра на величину ошибки рассогласования
-: усиления влияния превалирующего возмущения на объект регулирования
I:
S: Принцип регулирования по возмущению состоит в формировании управляющего воздействия в зависимости от
+: превалирующего возмущения
-: второстепенных возмущений
-: рассогласования между задающим и возмущающим воздействиями
-: рассогласования между задающим воздействием и регулируемой величины
I:
S: Формирование управляющего воздействия в зависимости от превалирующего возмущения производится
+: в САУ разомкнутого типа
-: в САУ замкнутого типа
-: в компенсационных системах
-: в превалирующих системах
I:
S: Структурная схема системы автоматического управления разомкнутого типа представлена на рисунке
+: -:
-:
I:
S: Система автоматического управления, построенная по принципу регулирования по возмущению, также называется
+: разомкнутой САУ
-: замкнутой САУ
-: комбинированной САУ
I:
S: Чувствительный элемент в разомкнутой САУ предназначен для
+: измерения превалирующего возмущения
-: формирования управляющего сигнала x(t)
-: формирование регулируемой величины y(t)
-: определения ошибки рассогласования
I:
S: В разомкнутой САУ, структурная схема которой приведена на рисунке, чувствительным элементом является элемент с номером
+: 1 -: 2 -: 3 -: 4
I:
S: В разомкнутой САУ, структурная схема которой приведена на рисунке, промежуточным элементом является элемент с номером
+: 2
-: 1
-: 3
-: 4
I:
S: В разомкнутой САУ, структурная схема которой приведена на рисунке, исполнительным элементом является элемент с номером
+: 3
-: 1
-: 2
-: 4
I:
S: В разомкнутой САУ, структурная схема которой приведена на рисунке, регулирующим органом является элемент с номером
+: 4
-: 1
-: 2
-: 3
I:
S: В разомкнутой САУ, структурная схема которой приведена на рисунке, воздействие 1- это
+: превалирующее возмущающее воздействие
-: управляющее воздействие
-: задающее воздействие
-: регулируемая величина
I:
S: В разомкнутой САУ, структурная схема которой приведена на рисунке, воздействие 2 - это
+: задающее воздействие
-: возмущающее воздействие
-: регулируемая величина
-: управляющее воздействие
I:
S: В разомкнутой САУ, структурная схема которой приведена на рисунке, воздействие 3 - это
+: управляющее воздействие
-: задающее воздействие
-: возмущающее воздействие
-: регулируемая величина
I:
S: На структурной схеме разомкнутой САУ регулируемая величина y(t) - это сигнал с номером
+: 4
-: 1
-: 2
-: 3
I:
S: Регулятор в разомкнутой САУ представляет из себя совокупность
+: чувствительного, промежуточного, исполнительного элементов
-: чувствительного, промежуточного, сравнивающего элементов
-: сравнивающего, чувствительного, промежуточного, исполнительного элементов
I:
S: В разомкнутой САУ между ее элементами и выполняемыми ими функциями существует соотвествие
L1 Чувствительный элемент
L2 Промежуточный элемент
L3 Исполнительный элемент
R1 Измерение превалирующего возмущения
R2 Усиление или преобразование сигнала в другую форму
R3 Формирование управляющего воздействия
R4 Определение рассогласования между задающим воздействием и регулируемой величиной
I:
S: В разомкнутых САУ между сигналами и их физическими смыслом существует соответствие
L1 Превалирующее возмущение
L2 Управляющее воздействие
R1 Наиболее сильно отклоняет регулируемую величину от заданного уровня
R2 Воздействует на регулирующий орган и изменят регулируемую величину
R3 Определяет закон изменения регулируемой величины
I:
S: В разомкнутых САУ между сигналами и их физическими смыслом существует соответствие
L1 Задающее воздействие
L2 Регулируемая величина
R1 Определяет закон изменения регулируемой величины
R2 Определяет работу объекта управления
R3 Определяет точность работы системы автоматического управления
I:
S: Сигнал в разомкнутой САУ проходит по элементам в следующем порядке
R1 Чувствительный элемент
R2 Промежуточный элемент
R3 Исполнительный элемент
R4 Объект регулирования
I:
S: Жесткие требования к стабильности коэффициентов передачи элементов системы предъявляются в САУ, работающих по принципу регулирования по
+: возмущению
-: отклонению
-: усилению f(t)
I:
S: В системах управления, работающих по принципу регулирования по возмущению
+: предъявляются жесткие требования к стабильности коэффициентов передачи
-: отсутствуют жесткие требования к стабильности коэффициентов передачи
-: коэффициенты передачи системы должны иметь небольшие величины
-: коэффициенты передачи системы должны иметь большие величины
I:
S: Изменение коэффициентов передачи звеньев в разомкнутой САУ
+: эквивалентно действию возмущающего воздействия
-: стабилизирует регулируемую величину
-: обеспечивает выполнение цели управления
-: не влияет на работу системы
I:
S: Склонность к колебаниям разомкнутых САУ по сравнению с САУ замкнутого типа
+: ниже
-: выше
-: такая же
-: зависит от исполнения САУ
I:
S: Независимость регулируемой величины от воздействия называется
+: инвариантностью
-: закономерностью
-: толерантностью
I:
S: САУ, которой свойственна инвариантность регулируемой величины по отношению к превалирующему воздействию и отсутствие инвариантности к второстепенному возмущению - это
+: САУ разомкнуто типа
-: САУ замкнутого типа
-: САУ, работающая по принципу регулирования по отклонению
I:
S: В САУ разомкнутого типа отсутствует
+: обратная связь
-: инвариантность регулируемой величины к превалирующему возмущению
-: влияние величины коэффициентов передачи системы на регулируемую величину.
I:
S: В САУ разомкнутого типа отсутствует
+: инвариантность к второстепенному возмущению
-: инвариантность регулируемой величины к превалирующему возмущению
-: влияние величины коэффициентов передачи системы на регулируемую величину.
I:
S: Невысокая точность работы САУ разомкнутого типа объясняется
+: отсутствием инвариантности к второстепенному возмущению
+: отсутствием инвариантности к превалирующему возмущению
-: отсутствием жестких требований к стабильности коэффициентов передачи САУ
-: инвариантность к превалирующему возмущению