2. Математическое моделирование систем автоматического управления элементов.

2.1. Линеаризация сау

I:

S: Причиной линеаризации САУ является

-: точное соответствие математической модели реальной САУ

+: упрощение математических уравнений, описывающих САУ

-: формирование необходимого закона изменения задающих воздействий

I:

S: Линеаризация состоит в представлении математической модели САУ в виде:

+: линейного дифференциального уравнения

-: нелинейного дифференциального уравнения

-: алгебраического уравнения

I:

S: Графическая иллюстрация линеаризации показана на рисунке

-:

-:

+:

-:

I:

S: Графически линеаризация состоит в замене

+: кривой на прямую, касательную к ней

-: прямой точкой

-: кривой ломанной прямой

I:

S:Графически линеаризацию можно представить графиком, устанавливающим соответствие между входной и выходной координатами звена или САУ в виде

+: прямой линии

-: параболы

-: гиперболы

-: дуги окружности

I:

S: На рисунке показана графическая иллюстрация линеаризации, где точка С

-: случайно выбранная точка графика

-: точка наибольшего отклонения регулируемой величины

+: точка установившегося режима работы САУ

-: точка, где входной сигнал равен выходному сигналу

I:

S: Условием линеаризации является то, что отклонения координат САУ от их значений в установившемся режиме

-: большие

-: стандартные

-: логарифмические

+: малые

I:

S: На рисунке, который иллюстрирует линеаризацию САУ, прямая CD – это…

+: касательная к кривой AB в точке установившегося режима работы

-: прямая которая выходит из начала координат и является касательной к кривой AB

-: прямая, которая касается кривой AB в любой точке

-: проекция кривой AB на заданную плоскость

I:

S: На рисунке, который иллюстрирует линеаризацию САУ, прямая CD определяет

-: точную зависимость выходной координаты звена от входной

+: линеаризованную зависимость выходной координаты звена от входной

-: оптимальную зависимость выходной координаты звена от входной

-: квазилинеаризованную зависимость выходной координаты звена от входной

I:

S : На рисунке, который иллюстрирует линеаризацию САУ, точную зависимость выходной у координаты от входной х определяет

-: прямая CD

-: точка С

+: кривая AB

-: кривая AB и прямая CD

I:

S : На рисунке, который иллюстрирует линеаризацию САУ, линеаризованной модели САУ соответствует

+: прямая CD

-: точка С

-: кривая AB

-: кривая AB и прямая CD

I:

S: Линеаризация применима при

-: значительном отклонение САУ от точки установившегося режима работы

+: малых отклонениях САУ от точки установившегося режима работы

-: средних отклонениях САУ от точки установившегося режима работы

-: большом количестве входных сигналов

2.2. Типовые воздействия

I:

S: Воздействия, при которых исследуется САУ являются типовыми так как они

+: заданы стандартными математическими (типовыми) функциями

-: имеют типовую структуру

-: объединены в типовые группы

I:

S: Воздействия, при которых исследуется САУ являются типовыми так как

+: эти воздействия типичны при работе САУ

-: имеют типовую структуру

-: объединены в типовые группы

I:

S: Полиномиальное типовое воздействие имеет вид

+: x_n  tⁿ  1(t)

-: x_ntⁿ

-: x_n tⁿ  cos(t + )

-: x_nt^1(t)

I:

S: В выражении, определяющим типовое полиномиальное воздействие x_n1(t), на месте  должен находиться сомножитель

+: tⁿ

-: n^t

-: x^t

-: t^x

I:

S: В выражении, определяющим типовое полиномиальное воздействие tⁿ1(t), на месте  должен находиться сомножитель

-: n^x

-: x^l(t)

+: x_n

-: x^t

I:

S: В выражении, определяющим типовое полиномиальное воздействие x_ntⁿ, на месте  должен находиться сомножитель

+: l(t)

-: n^t

-: x^t

-: t^x

I:

S: В типовом полиномиальном воздействии x_ntⁿl(t), x_n это

+: постоянный коэффициент

-: натуральное число

-: время

-: единичная ступенчатая функция

I:

S: В типовом полиномиальном воздействии x_ntⁿl(t), переменная l(t) – это

-: скорость

-: время

+: единичная ступенчатая функция

-: период

I:

S: Типовое воздействие вида x(t) = l(t) называется

+: единичная ступенчатая функция

-: единичная импульсная функция

-: гармоническая функция

I:

S: Единичная ступенчатая функция задаётся выражением

+: -:

-: -:

I:

S: Типовое воздействие l(t) в момент времени t = 0

+: мгновенно изменяется от 0 до1

-: равно 0

-: равно 1

-: равно 0,5

I:

S: График, показанный на рисунке, соответствует типовому воздействию

+: единичная ступенчатая функция

-: единичная импульсная функция

-: гармоническое воздействие

-: с постоянной скоростью

I:

S: График типового воздействия, показанный на рисунке, соответствует функции

+: l(t)

-: (t)

-: x_ntⁿl(t)

-: x_ntⁿ

I:

S: Исследование САУ производится при единичном ступенчатом воздействии если в процессе работы на систему действует

+: длительное постоянное по величине и направлению воздействие

-: ударная нагрузка

-: воздействие с постоянной скоростью

-: воздействие с постоянным ускорением

I:

S: Типовое полиномиальное воздействие, соответствующее движению САУ с постоянной скорость, имеет вид

+: xtl(t)

-:

-: x_n tⁿ  cos(t + )

-: l(t)

I:

S: Типовое воздействие с постоянной скоростью начинает действовать в момент времени

+: 0

-: 1

-: -1

I:

S: График типового воздействия с постоянной скоростью показан на рисунке

-:

-:

+:

-:

I:

S: Исследование САУ производится при типовом воздействии x t 1(t) если в процессе работы на систему действует

-: длительное постоянное по величине и направлению воздействие

-: ударная нагрузка

+: воздействие с постоянной скоростью

-: воздействие с постоянным ускорением

I:

S: Типовое воздействие, с постоянным ускорением, задаётся зависимостью

-: xtl(t)

+:

-: x_n tⁿ  cos(t + )

-: (t)

I :

S: На рисунке показан график

-: воздействия с постоянной скоростью

+: воздействия с постоянным ускорением

-: гармонического воздействия

I:

S: Между выражениями задающими типовые воздействия и их названиями выполняется соотношение

R1: x(t) = l(t) L1: единичное импульсное воздействие

R2: L2: с постоянным ускорением

L3: с постоянной скоростью

I:

S: Между выражениями задающие типовые воздействия и их названиями выполняется соотношение

R1: x(t) = xtl(t) L1: с постоянной скоростью

R2: L2: с постоянным ускорением

L3: единичное импульсное воздействие

I:

S: Исследование САУ производится при типовом воздействии , если в процессе работы на систему действует воздействие

+: периодическое

-: ударное

-: с постоянной скоростью

-: с постоянным ускорением

I:

S: График единичной импульсной функции показан на рисунке

+:

-:

-:

-:

I:

S: При воздействии на САУ кратковременной ударной нагрузки, её работа исследуется при типовом воздействии

+: (t)

-: 1(t)

-: x₁1(t)t²

-: 1(t)t²

I:

S: Исследование САУ проводится при единичном импульсном воздействии если в процессе работы на систему действует

+: кратковременная ударная нагрузка

-: периодическая нагрузка

-: длительное постоянное по величине и направлению воздействие

-: воздействие с постоянным ускорением

I:

S: Типовое воздействие (t) описывается выражением

-: -:

+: -:

I:

S: Между выражениями задающими типовые воздействия и их названиями выполняется соответствие

R1: единичная импульсная функция L1: (t)

R2: единичная ступенчатая функция L2: 1(t)

L3: x₁1(t)t