7. Дискретные и импульсные сау

I:

S: Отличительной особенностью дискретных систем автоматического управления является…

-: непрерывность сигнала

+: наличие эффекта квантования сигнала по времени

-: прерывистость сигнала

-: наличие эффекта квантования задающего воздействия

I:

S: К дискретным системам автоматического управления относятся

-: механические

+: импульсные

-: разомкнутые

-: замкнутые

I:

S: К дискретным системам автоматического управления относятся

-: разомкнутые

-: механические

+: цифровые

-: замкнутые

I:

S: Дискретные системы отличаются от непрерывных наличием в канале управления…

+: импульсного элемента

-: чувствительного элемента

-: преобразующего элемента

-: исполнительного элемента

I:

S: Импульсный элемент в дискретной САУ предназначен для преобразования

+: непрерывной величины в последовательность импульсов той или иной формы

-: последовательности импульсов той или иной формы в непрерывную величину

-: в другую непрерывную последовательность, где какой либо параметр зависит от исходного непрерывного сигнала

I:

S: В цифровых системах управления функции задающего, сравнивающего и корректирующего устройств выполняются…

+: цифровой управляющей машиной

-: исполнительным элементом

-: импульсным элементом

-: чувствительным элементом

I:

S: Эквивалентная схема цифровой управляющей машины включает в себя

+: импульсный элемент

+: дискретный фильтр

+: релейный элемент

+: экстраполятор

-: чувствительный элемент

I:

S: В эквивалентной схеме цифровой управляющей машины сигнал проходит её элементы в следующем порядке

L1: импульсный элемент

L2: дискретный фильтр

L3: релейный элемент

L4: экстраполятор

I:

S: В эквивалентной схеме цифровой управляющей машины, показанной на рисунке, элемент, отмеченный *, это

Дискретный фильтр

Релейный элемент

Экстраполятор

*

+: импульсный элемент

-: чувствительный элемент

-: преобразующий элемент

-: исполнительный элемент

I:

S: В эквивалентной схеме цифровой управляющей машины, показанной на рисунке, элемент, отмеченный *, это

*

Релейный элемент

Экстраполятор

Импульсный элемент

+: дискретный фильтр

-: чувствительный элемент

-: преобразующий фильтр

-: исполнительный элемент

I:

S: В эквивалентной схеме цифровой управляющей машины, показанной на рисунке, элемент, отмеченный *, это

Дискретный фильтр

*

Экстраполятор

Импульсный элемент

+: релейный элемент

-: чувствительный элемент

-: преобразующий элемент

-: исполнительный элемент

I:

S: В эквивалентной схеме цифровой управляющей машины, показанной на рисунке, элемент, отмеченный *, это

Дискретный фильтр

Релейный элемент

*

Импульсный элемент

+: экстраполятор

-: чувствительный элемент

-: преобразующий элемент

-: исполнительный элемент

I:

S: В эквивалентной схеме цифровой управляющей машины дискретный характер входных сигналов машины моделируется

-: дискретным фильтром

-: релейным элементом

-: экстраполятором

+: импульсным элементом

I:

S: В эквивалентной схеме цифровой управляющей машины формирование управляющих сигналов выполняет

+: дискретный фильтр

-: импульсный элемент

-: релейный элемент

-: экстраполятор

I:

S: Дискретный фильтр обеспечивает

+: изменение закона модуляции импульсов в соответствии с целью управления

-: пропускает (отфильтровывает) импульсы с определённой частотой

-: пропускает (отфильтровывает) импульсы с определённой длительностью

I:

S: В эквивалентной схеме цифровой управляющей машины квантование выходных сигналов ЦУМ по уровню выполняет

-: импульсный элемент

+: релейный элемент

-: дискретный фильтр

-: экстраполятор

I:

S: В эквивалентной схеме цифровой управляющей машины преобразование дискретных значений управляющего сигнала в непрерывный сигнал выполняет

-: импульсный элемент

-: релейный элемент

-: дискретный фильтр

+: экстраполятор

I:

S: В структурной схеме цифровой управляющей машины выполняется соответствие между её элементами и выполняемыми ими функциями

L1: импульсный элемент R1: преобразует непрерывный сигнал в

дискретный L2: дискретный фильтр R2: формирует управляющий сигнал

L3: релейный элемент R3: преобразует аналоговый сигнал в цифровой

L4: экстраполятор R4: преобразует дискретный сигнал в непрерывный

I:

S: Так как в эквивалентной схеме цифровой управляющей машины шаг квантования по уровню значений переменных является малым, то эффект

квантования сигналов по уровню…

-: является большим и должен учитываться

+: является малым и не учитывается

-: равен 1

-: равен 0

I:

S: При пренебрежении эффектом квантования по уровню цифровые системы сводятся к …

-: механическим

+: импульсным

-: замкнутым

-: непрерывным

I:

S: Элемент, осуществляющий амплитудно-импульсную модуляцию в дискретной САУ это

+: импульсный элемент

-: дискретный фильтр

-: релейный элемент

-: экстраполятор

I:

S: При амплитудно–импульсной модуляции происходит преобразование величины непрерывного сигнала в

+: амплитуду импульсов

-: длительность импульсов

-: период повтора импульсов

-: скважность импульсов

I:

S: При амплитудно-импульсной модуляции на выходе импульсного элемента формируется сигнал е(t), форма которого определяется функцией

+: Ω(t)

-: h(t)

-: H(t)

-: θ(t) I: S: При амплитудно-импульсной модуляции форма импульсов может быть …

+: любой

-: строго прямоугольной

-: только треугольной

-: колоколообразной

I: S: Интервал времени, в течении которого на выходе импульсного элемента формируется сигнал, равен

τ

+: υТ₀ t < υТ₀ + τ

-: Т₀ (t – τ)

-: υ (t - Т₀ )

-: (t – τ) Т₀ t υТ₀

I : S: В выражении υТ₀ t < υТ₀ + τ, определяющим интервал времени, в течении которого на выходе импульсного элемента формируется сигнал, Т₀ это

τ

+: период дискретизации

-: длительность импульса

-: скважность

-: порядковый номер момента дискретизации

I: S: В выражении υТ₀ t < υТ₀ + τ, определяющим интервал времени, в течении которого на выходе импульсного элемента формируется сигнал, υ это

τ

+: порядковый номер момента дискретизации

-: длительность импульса

-: скважность

-: период дискретизации

I : S: В выражении υТ₀ t < υТ₀ + τ, определяющим интервал времени, в течении которого на выходе импульсного элемента формируется сигнал, τ это

τ

+: длительность импульса

-: скважность

-: порядковый номер момента дискретизации

-: период дискретизации

I: S: При амплитудно – импульсной модуляции скважность γ равна

+:

-:

-:

-:

I: S: При входном сигнале х(t) выходной сигнал импульсного элемента для времени υТ₀ t < υТ₀ равен

+: e_υ(t) = x(υT₀)*ω_ф(t - υT₀)

-: e_υ(t) = x(υT₀)/ω_ф(t - υT₀)

-: e_υ(t) = x(υT₀)*ω_ф(t + υT₀)

-: e_υ(t) = x(υT₀)*ω_ф(υT₀)

I: S: При импульсной модуляции информация о поведении сигнала х(t) в промежутках времени между моментами дискретизации υT₀ после прохождения этого сигнала через импульсный элемент…

+: теряется

-: выделяется другим импульсным элементом

-: заключается в дискретных значениях, выделенных ИЭ

-: фиксируется другими элементами

I: S: Идеальным импульсным элементом называется элемент, у которого

+: Ω(t) = δ(t)

-: Ω(t) = h(t)

-: Ω(t) = 1(t)

-: Ω(t) = χ(t)

I: S: Идеальным импульсным элементом называется элемент, у которого выходной сигнал равен

+: единичной импульсной функции

-: переходной функции

-: передаточной функции

-: единичной ступенчатой функции

I: S: При амплитудно–импульсной модуляции выходной сигнал идеального импульсного элемента равен

+: х₁(t) = x(υT₀) δ (t - υT₀)

-: х₁(t) = x(T₀) δ (t - υT₀)

-: х₁(t) = x(υT₀) δ (T₀)

-: х₁(t) = x(υT₀) / δ (t - υT₀)

I: S: При амплитудно–импульсной модуляции выходная величина идеального импульсного элемента представляет собой

+: мгновенные импульсы с амплитудой равной величине входящего сигнала в моменты υT₀ дискретизации

-: импульсы длительностью τ с амплитудой равной х(t) в моменты υT₀ дискретизации

-: мгновенные импульсы с амплитудой равной амплитуде входной сигнала

-: мгновенные импульсы длительностью τ с амплитудой равной амплитуде входного сигнала

S: Формирующий элемент – динамическое звено с передаточной функцией, равной…

+: W_ф(р)=L{ω_ф(t)}= ∫ ω_ф(t) e^–pt dt

-: W_ф(р)=L{ω_ф(t)}= ∫ (ω_ф(t) + e^–pt )dt

-: W_ф(р)=L{ω_ф(t)}= ∫ e^–pt dt

-: W_ф(р)=L{ω_ф(t)}= ∫ ω_ф(t) / e^–pt dt

I: S: Реальный импульсный элемент, осуществляющий амплитудно – импульсную модуляцию, может быть заменен эквивалентной ему в смысле прохождения сигнала структурной схемой, состоящей из …

+: последовательного соединения идеального импульсного и формирующего элементов

-: параллельного соединения идеального импульсного и формирующего элементов

-: последовательного соединения идеального импульсного и сравнивающего элементов

-: параллельного соединения идеального импульсного и сравнивающего элементов

I: S: Совокупность формирующего элемента и непрерывной части

+: приведённая непрерывная часть

-: функциональная непрерывная часть

-: формирующая часть

-: релейная непрерывная часть

I :

S: В эквивалентной структурной схеме импульсной САУ элемент, обозначенный * это

+: идеальный импульсный элемент

-: формирующий элемент

-: непрерывная часть САУ

-: приведённая непрерывная часть САУ

I:

S: В эквивалентной структурной схеме импульсной САУ элемент, обозначенный * это

-: передаточная функция непрерывной части САУ

-: идеальный импульсный элемент

+: передаточная функция формирующего элемента

-: приведённая непрерывная часть САУ

I:

S: В эквивалентной структурной схеме импульсной САУ элемент, обозначенный * это

+: передаточная функция непрерывной части САУ

-: приведённая непрерывная часть САУ

-: идеальный импульсный элемент

-: формирующий элемент

I :

S: В эквивалентной структурной схеме импульсной САУ элемент, обозначенный * это

+: приведённая непрерывная часть САУ

-: непрерывная часть САУ

-: идеальный импульсный элемент

-: формирующий элемент

I: S: Передаточная функция идеального импульсного элемента равна

+: 1

-: 0

-: δ(t)

-: Ω_ф(t)

I: S: Экстраполяция сводится к построению

-: дискретной функции времени по непрерывному сигналу

+: непрерывной функции по дискретному сигналу

-: непрерывной функции времени

-: дискретной функции

I: S: Простейший способ экстраполяции заключается

+: в запоминании на время периода дискретизации значения дискретного сигнала

-: интегрировании дискретных сигналов

-: дифференцировании дискретных сигналов

I: S: Передаточная функция формирующего устройства, эквивалентного экстраполятору, амплитуда выходного сигнала которого равна величине дискретного сигнала, а длительность – периоду дискретизации, равна

-: W_ф(p)=( 1 + e ^-Тор)/p

-: W_ф(p)=(1 – e ^-Тор)/p

+: W_ф(p)=(1 + e ^-Тор)/p

-: W_ф(p)=(1 – e ^-Тор)*p

I : S: В цифровой САУ в точке g действует сигнал, отмеченный на графике сигналов номером

+: 1

-: 2

-: 3

-: 4

I: S: В цифровой САУ в точке х действует сигнал, отмеченный на графике сигналов номером

-: 1

+: 2

-: 3

-: 4

I: S: В цифровой САУ в точке z действует сигнал, отмеченный на графике сигналов номером

-: 1

-: 2

+: 3

-: 4

I : S: В цифровой САУ в точке d действует сигнал, отмеченный на графике сигналов номером

-: 1

-: 2

-: 3

+ : 4

I: S: В эквивалентной структурной схеме цифровой автоматической системы элемент, обозначенный * это

+: дискретный фильтр

-: приведённая непрерывная часть САУ

-: идеальный импульсный элемент

- : формирующий элемент

I: S: В эквивалентной структурной схеме цифровой автоматической системы элемент, обозначенный * это

-: дискретный фильтр

-: приведённая непрерывная часть САУ

+: экстраполятор

-: формирующий элемент

I : S: В эквивалентной структурной схеме цифровой автоматической системы элемент, обозначенный * это

-: дискретный фильтр

-: приведённая непрерывная часть САУ

+: идеальный импульсный элемент

-: формирующий элемент

I : S: В эквивалентной структурной схеме цифровой автоматической системы элемент, обозначенный * это

-: дискретный фильтр

+: непрерывная часть САУ

-: экстраполятор

- : формирующий элемент

I: S: При построении структурной схемы цифровой автоматической системы (см. рис.) не учтено

+: квантование сигнала по уровню

-: формирование управляющей машиной сигнала управления

-: работа экстраполятора

I : S: При построении структурной схемы цифровой автоматической системы (см. рис.) не учтено

+: время формирования цифровой управляющей машиной сигнала управления

-: формирование управляющей машиной сигнала управления

-: работа экстраполятора

I: S: Передаточные функции дискретных систем и передаточные функции эквивалентных им непрерывных систем совпадают, если

+: частота квантования сигнала велика по сравнению с частотой входного сигнала

-: частота квантования сигнала мала по сравнению с частотой входного сигнала

-: они состоят из одинаковых элементов

-: в дискретных САУ не производится дискретизация сигналов

I : S: В структурной схеме непрерывной системы, эквивалентной дискретной системе, показанной на рисунке, сигнал 1 это

+: помеха, обусловленная эффектом

квантования

-

-

: сигнал управления

-: задающий сигнал

I: S: В структурной схеме непрерывной системы, эквивалентной дискретной системе, показанной на рисунке, звено 1 это

+: звено, состоящее из импульсного

элемента и экстраполятора

-

-

: импульсный элемент

-: звено помехи квантования

-: экстраполятор

I: S: В структурной схеме непрерывной системы, эквивалентной дискретной системе, показанной на рисунке, звено 1 это

-: звено, состоящее из импульсного

элемента и экстраполятора

+

-

: непрерывная часть САУ

-: звено помехи квантования

-: экстраполятор

I: S: Изображение импульсного сигнала e(t) по Лапласу имеет вид

-: e(p) = x(υT₀)/e^–pυT0

+: e(p) = x(υT₀)e^–pυT0

-: e(p) = x(υT₀)e^υT0

-: e(p) = x(υT₀)e^pυT0

I: S: При z-преобразовании в изображении импульсного сигнала по Лапласу

e(p) = x(υT₀)e^–pυT0 производится замена

+: e^–pT0 = z

-: υT₀ = z

-: pυT₀= z

-: e^–pυT0 = z

I: S: Изображение импульсного сигнала e(z) при использовании z-преобразования имеет вид

+: e(z) = x(υT₀)z^–υ

-: e(z) = x(υT₀)/z^–υ -: e(z) = x(T₀)z^{–υ T0}

-: e(z) = x(υT₀)z^υ

I: S: Спектр Х*(jω) импульсной последовательности имеет вид

+: x(υT₀)e^{–jωυ T0}

-: x(υT₀)e^–pυT0

-: x(υT₀)e^υT0

-: x(υT₀)e^pυT0

I: S: Комплексный коэффициент усиления замкнутой импульсной системы определяется как…

-: сумма спектров дискретных сигналов y*(jω) и x*( jω) на её выходе и входе

-: разность спектров дискретных сигналов y*( jω) и x*( jω) на её выходе и входе

-: отношение спектров дискретных сигналов x*( jω) и y*( jω) на её входе и выходе

+: отношение спектров дискретных сигналов y*(jω) и x*(jω) на её выходе и входе

I: S: Если W*_р(jω) – комплексный коэффициент усилия разомкнутой САУ, то комплексный коэффициент усилия Ф*_з(jω) замкнутой дискретной САУ равен

+: W*_р(jω)/(1+ W*_р(jω))

-: W*_р(jω)К

-: 20lg W*_р(jω)

I: S: Если приведённая непрерывная часть W_пн(jω) импульсной системы имеет полосу пропускания менее ω ₀/2, где ω ₀ – частота дискретизации, то комплексный коэффициент усиления Ф*_з(jω) замкнутой САУ равен

+:

-:

-:

-:

I: S: В дискретных САУ выполняется соотношение Y*( jω) = W*_р(jω) ε*( jω), где Y*( jω) спектр

+: выходного импульсного сигнала

-: выходного непрерывного сигнала

-: импульсного сигнала рассогласования

-: непрерывного сигнала рассогласования

I: S: В дискретных САУ выполняется соотношение Y*( jω) = W*_р(jω) ε*( jω), где ε*( jω)

-: спектр выходного импульсного сигнала

-: спектр выходного непрерывного сигнала

+: спектр импульсного сигнала рассогласования

-: спектр непрерывного сигнала рассогласования

I: S: В дискретных САУ выполняется соотношение Y*( jω) = W*_р(jω) ε*( jω), где W*_р(jω)

+: комплексный коэффициент усиления разомкнутой САУ

-: частотная передаточная функция непрерывной части САУ

-: комплексный коэффициент усиления замкнутой САУ

I: S: Комплексный коэффициент усиления разомкнутой дискретной САУ равен

+: Ω_пнч(υT₀)/e^–jωυT0

-: Ω_пнч(υT₀)/e^–jT0

-: Ω_пнч(τ)/e^{– jτυ}

I: S: В комплексном коэффициенте усиления Ω_пнч(υT₀)/e^–jωυT0 разомкнутой дискретной САУ Ω_пнч(υT₀) это

+: функция веса приведённой непрерывной части

-: частотная передаточная функция приведённой непрерывной части

-: амплитудная частотная характеристика приведённой непрерывной части