6.3. Требуемая лачх

I:

S: Вид требуемой ЛАЧХ определяет

+ качественные показатели работы САУ

- тип САУ (замкнутая, разомкнутая)

- техническую сложность САУ

I:

S: На требуемой ЛАЧХ (см. рисунок) участок а – это ### участок

+ низк*ч*стотн#$#

I:

S: Качественные показатели работы САУ в статическом режиме на требуемой ЛАЧХ определяет

+ участок «а»

- участок «b»

- участок «с»

- участки «b» и «с»

I:

S: Участок «b» это (название) ### участок требуемой ЛАЧХ

+ средн*ч*стотн#$#

I:

S: Динамические показатели работы САУ на требуемой ЛАЧХ определяет

- участок «а»

+ участок «b»

- участок «с»

- участок «d»

I:

S: Участок «с» это (название) ### участок требуемой ЛАЧХ

+ высокоч*стотн#$#

I:

S: На качественные показатели работы САУ сравнительно мало влияет участок требуемой ЛАЧХ, обозначенный

- «а»

- «b»

+ «с»

I:

S: Статической системе на требуемой ЛАЧХ соответствует низкочастотный участок, при

+ V = 0

- V = 1

- V = 2

I:

S: Частота среза ω_ср на требуемой ЛАЧХ определяется по формуле:

-

-

+

-

I:

S: В частоте среза среднечастотного участка ЛАЧХ k₀ – это

+ коэффициент пропорциональный максимальному перерегулированию

- коэффициент пропорциональности колебательности

- коэффициент пропорциональности затухания

I:

S: В частоте среза среднечастотного участка ЛАЧХ t_p – это

+ время регулирования

- период колебания

- время колебания

I:

S: Частота среза ω_ср среднечастотного участка требуемой ЛАЧХ

+ обратно пропорциональна времени регулирования

- прямо пропорциональна времени регулирования

- обратно пропорциональна периоду колебания

- прямо пропорциональна периоду колебания

I:

S: Быстродействие САУ на требуемой ЛАЧХ (см. рисунок) определяет

+ ω_ср

- ω₁

- ω₂

- ω₃

I:

S: Частота ω₂ на требуемой ЛАЧХ может быть выбрана исходя из соотношения:

-

-

+

-

I:

S: Удаленность частот ω₂ и ω₃ от частоты среза ω_ср на требуемой ЛАЧХ определяет

- быстродействие САУ

+ колебательность САУ

- запас устойчивости САУ

I:

S: Частота ω₃ на требуемой ЛАЧХ может быть выбрана исходя из соотношения:

-

+

-

-

I:

S: Если k – коэффициент передачи САУ, то величина d на требуемой ЛАЧХ определяется как:

+ 20 lg k

- 30 lg k

- 10 lg k

- 40 lg k

I:

S: Переходный процесс в САУ будет иметь небольшую колебательность, если на частоте среза ω_ср ЛАЧХ будет иметь наклон ### дБ/дек

+ -20

I:

S: На требуемой ЛАЧХ наклон участка m составляет

+: -40 ÷ -60 дБ/дек

-: -20 дБ/дек

-: -40 дБ/дек и более

I:

S: На требуемой ЛАЧХ наклон участка k составляет

-: -40 ÷ -60 дБ/дек

+: -20 дБ/дек

-: -40 дБ/дек и более

I:

S: На требуемой ЛАЧХ наклон участка n составляет

- -40 ÷ -60 дБ/дек

- -20 дБ/дек

+ -40 дБ/дек и более

6.4. Синтез последовательной коррекции и параллельной коррекции

I:

S: Если ЛАЧХ исходной САУ – L_исх(), а корректирующего элемента – L_к(), то ЛАЧХ скорректированной САУ при последовательной коррекции

+

-

-

-

I:

S: Если ЛАЧХ исходной САУ – L_исх(), а скорректированной САУ – L_ск(), то ЛАЧХ корректирующего элемента L_кор() при последовательной коррекции равна

-

+

-

-

I:

S: Для улучшения динамических характеристик САУ, ЛАЧХ которой приведена на рисунке, необходимо

+ обеспечить наклон среднечастотного участка на частоте среза в -20 дБ/дек

- уменьшить наклон ЛАЧХ на низкочастотной части

- уменьшить наклон ЛАЧХ на высокочастотной части

I:

S: Для увеличения быстродействия САУ, ЛАЧХ которой показана на рисунке, необходимо

+ увеличить частоту среза ω_ср

- уменьшить частоту среза ω_ср

- увеличить наклон ЛАЧХ среднечастотного участка

- уменьшить наклон ЛАЧХ высокочастотного участка

I:

S: На рисунке пунктиром показаны логарифмические характеристики исходной САУ, сплошной линией - скорректирован­ной САУ, при этом в результате коррекции

+ улучшатся динамические характеристики

- увеличится время переходного процесса

- повысится точность работы системы

I:

S: На рисунке пунктиром показаны логарифмические характеристики исходной САУ, сплошной линией - скорректирован­ной САУ, при этом в результате коррекции

+ увеличится быстродействие САУ

- уменьшится быстродействие САУ

- повысится точность

I:

S: На рисунке пунктиром показаны логарифмические характеристики исходной САУ, сплошной линией - скорректирован­ной САУ, при этом в результате коррекции запас устойчивости по фазе

+ увеличится

- уменьшится

- не изменится

I:

S: На рисунке пунктиром показаны логарифмические характеристики исходной САУ, сплошной линией - скорректирован­ной САУ, при этом в результате коррекции запас устойчивости по амплитуде

+ увеличится

- уменьшится

- не изменится

I:

S: На рисунке пунктиром показаны логарифмические характеристики исходной САУ, сплошной линией - скорректирован­ной САУ, при этом в результате коррекции частота среза

+ увеличилась

- уменьшилась

- не изменилась

I:

S: На рисунке пунктиром показаны логарифмические характеристики исходной САУ, сплошной линией - скорректирован­ной САУ, при этом в результате коррекции время переходного процесса

- увеличится

+ уменьшится

- не изменится

I:

S: На рисунке показаны: 1 – ЛАЧХ исходной САУ, 2 – ЛАЧХ скорректиро­ван­ной САУ, 3 – это ЛАЧХ

+ корректирующего элемента

- регулятора

- объекта управления

I:

S: На рисунке показаны: 1 – ЛАЧХ исходной САУ L_исх(ω), 2 – ЛАЧХ скорректиро­ван­ной САУ L_ск(ω), 3 – ЛАЧХ корректирующего элемента L_к(ω), которая при последовательной коррекции равна

+ L_к(ω) = L_исх(ω) – L_ск(ω)

- L_к(ω) = L_ск(ω) – L_исх(ω)

- L_к(ω) = L_исх(ω) + L_ск(ω)

- L_к(ω) = L_исх(ω) * L_ск(ω)

I:

S: По ЛАЧХ корректирующего элемента при проведении коррекции находится

+ передаточная функция корректирующего элемента

- ЛФЧХ корректирующего элемента

- показатели качества работы САУ

I:

S: По передаточной функции корректирующего элемента при проведении коррекции определяется

+ техническое исполнение корректирующего элемента

- ЛАЧХ корректирующего элемента

- ЛФЧХ корректирующего элемента

I:

S: По передаточной функции корректирующего элемента при проведении коррекции определяется

+ место установки корректирующего элемента в САУ

- ЛАЧХ корректирующего элемента

- ЛФЧХ корректирующего элемента

I:

S: Синтез корректирующего элемента при последовательной коррекции проводится в следующей последовательности

L1 строится ЛАЧХ исходной САУ

L2 строится в соответствии с необходимыми показателями качества требуемая ЛАЧХ САУ

L3 находится ЛАЧХ корректирующего элемента

L4 определяется передаточная функция корректирующего элемента

L5 определяется техническая реализация корректирующего элемента и его место установки в САУ

I:

S: При параллельной коррекции (см. рис.) частотная передаточная функция W_ск(jω) скорректированной САУ равна:

+

-

-

I:

S: При параллельной коррекции (см. рис.) частотная передаточная функция W_ск(jω) скорректированной САУ равна , коррекция не работает при таком значении ω, когда

+

-

-

I:

S: При параллельной коррекции (см. рис.) частотная передаточная функция W_ск(jω) скорректированной САУ равна , коррекция работает при таком значении ω, когда

-

+

-

I:

S: При параллельной коррекции (см. рис.) частотная передаточная функция W_ск(jω) скорректированной САУ в частотном диапазоне, когда равна

+

-

-

I:

S: При параллельной коррекции (см. рис.) частотная передаточная функция W_ск(jω) скорректированной САУ в частотном диапазоне, когда равна

-

+

-

I:

S: При параллельной коррекции (см. рис.) определение частотной передаточной функции W_к(jω) корректирующего элемента производится на основе выражения:

+

-

-

I:

S: ЛАЧХ скорректированной САУ L_ск() при параллельной коррекции (см. рис.) определяется выражением:

+

-

-

-

I:

S: ЛАЧХ корректирующего элемента L_к() при параллельной коррекции (см. рис.) определяется выражением:

+

-

-

-

I:

S: Параллельная коррекция проводится в следующем порядке

L1 строится ЛАЧХ исходной САУ

L2 строится в соответствии с необходимыми показателями качества требуемая ЛАЧХ

L3 определяется суммарная ЛАЧХ корректирующего элемента и звеньев, наиболее сильно ухудшающих качество показателей работы САУ

L4 определяются звенья и их ЛАЧХ, которые наиболее сильно ухудшают качество показателей работы САУ

L5 находится ЛАЧХ корректирующего элемента

L6 находится передаточная функция корректирующего элемента

L7 находится техническая конструкция корректирующего элемента