6.2. Параллельная и комбинированная коррекции

I:

S: На рисунке показана схема САУ, где с помощью корректирующего элемента Wк осуществляется

+ параллельная коррекция

- последовательная коррекция

- комбинированная коррекция

I:

S: При введении параллельной коррекции корректирующий элемент устанавливается

+ в отрицательную обратную связь, охватывающую часть звеньев САУ

- в положительную обратную связь, охватывающую часть звеньев САУ

- последовательно со звеньями исходной системы

- параллельно со звеньями исходной системы

I:

S: Корректирующий элемент устанавливается в отрицательную обратную связь, охватывающей

+ звенья САУ, которые сильнее всего ухудшают её качественные показатели работы

- звенья в обратной связи исходной САУ

- элемент сравнения

- объект управления

I:

S: При параллельной коррекции (см. рисунок) передаточная функция разомкнутой САУ равна

(W_k – корректирующий элемент)

- w₁ ∙ (w₂ + w_k)

-

- w₁ + w₂ ∙ w_k

+

I:

S: При параллельной коррекции (см. рисунок) и передаточной функции Ф замкнутой САУ передаточная функция корректирующего элемента W_k находится из выражения

+

-

-

I:

S: Между схемами коррекции и их названиями существует соответствие

L1

L2

R1 параллельная коррекция

R2 последовательная коррекция

R3 комбинированная коррекция

I:

S: На рисунке представлена структурная схема параллельной коррекции, где корректирующий элемент – это звено с номером

+ 3

- 2

- 1

I:

S: На рисунке представлена структурная схема параллельной коррекции, где звено, охваченное коррекцией – это звено с номером

+ 2

- 1

- 3

I:

S: На рисунке представлена структурная схема параллельной коррекции, где звено, не охваченное коррекцией – это звено с номером

+ 1

- 2

- 3

I:

S: На рисунке представлена структурная схема параллельной коррекции, где звенья, наиболее сильно ухудшающие качественные показатели – это звенья с номером

+ 2

- 1

- 3

I:

S: Параллельная коррекция обладает

+ относительной сложностью расчетов

- простотой расчетов

- меньшей эффективностью по сравнению с последовательной

I:

S: Между типом коррекции и её свойствами существует соответствие

L1 параллельная коррекция

L2 последовательная коррекция

R1 конструктивное усиление элементов САУ, охваченных коррекцией, при коррекции с целью увеличения быстродействия

R2 влияние изменения параметров корректирующего элемента на качествен­ные показатели работы

R3 большая эффективность в месте установки корректирующего элемента

I:

S: Компенсирует влияние на качественные показатели работы САУ отдельных звеньев САУ

+ параллельная коррекция

- последовательная коррекция

- универсальная коррекция

I:

S: Изменение параметров корректирующего элемента незначительно влияет на качественные показатели работы САУ при

+ параллельной коррекции

- последовательной коррекции

- универсальной коррекции

I:

S: Значительная эффективность коррекции относится к преимуществам (тип коррекции) ### коррекции.

+ п*р*л*ельн#$#

I:

S: Исключение влияния звеньев, ухудшающих переходной процесс, является преимуществом (тип коррекции) ### коррекции.

+ п*р*л*ельн#$#

I:

S: На рисунке показана структурная схема САУ, где с помощью корректирующих элементов W_k1(p) ,W_k2(p) осуществляется

+ комбинированная коррекция

- параллельная коррекция

- последовательная коррекция

- эффективная коррекция

I:

S: Комбинированная коррекция обладает

+ всеми свойствами параллельной и последовательной коррекции

- свойствами последовательной коррекции, но изменение параметров корректирующего элемента Wk₁ не влияет на качественные показатели работы САУ

- свойствами параллельной коррекции, но ее расчет проще

I:

S: По эффективности (от минимальной к максимальной) типы коррекции располагаются следующим образом

L1 последовательная коррекция

L2 параллельная коррекция

L3 комбинированное включение корректирующих элементов

I:

S: По сложности расчета (от минимальной к максимальной) типы коррекции располагаются следующим образом

L1 последовательная коррекция

L2 параллельная коррекция

L3 комбинированная коррекция