- •Принцип построения систем автоматического управления.
- •Понятие об автоматическом управлении.
- •1.2. Регулирование по возмущению
- •1.2.1. Принцип регулирования по возмущению
- •1.2.4. Система стабилизации скорости автомобиля разомкнутого типа.
- •1.3 Регулирование по отклонению
- •1.3.1. Принцип регулирования по отклонению
- •1.3.4. Система стабилизации скорости движения автомобиля замкнутого типа.
- •1.4. Статический режим работы
- •2. Математическое моделирование систем автоматического управления элементов.
- •2.1. Линеаризация сау
- •2.2. Типовые воздействия
- •2.3.1 Передаточная функция, основные определения. Принцип суперпозиции
- •2.3.3 Определение передаточной функции на примере гидромеханического демпфера
- •2.3.6 Определение передаточных функций тахометра, спидометра и одометра
- •2.3.8. Определение передаточной функции гидромеханического демпфера и rcl цепочек.
- •2.4. Структурные схемы сау и их преобразование
- •2.4.1. Структурные схемы систем управления и их элементы
- •2.4.2. Передаточные функции простейших соединений звеньев
- •2.4.3. Определение эквивалентной передаточной функции сау
- •2.5. Частотная передаточная функция
- •3. Анализ сау
- •3. 1. Амплитудная частотная характеристика
- •3. 2. Фазовая частотная характеристика
- •3.3. Амплитудно-фазовая частотная характеристика
- •3.4. Логарифмические амплитудная и фазовая частотные характеристики
- •3.5. Переходная функция.
- •4. Устойчивость систем автоматического управления
- •4.1. Понятие устойчивости
- •4.2. Свойства корней характеристического уравнения
- •4.3. Свойства коэффициентов характеристического уравнения
- •4.4. Критерий устойчивости Гурвица
- •4.5. Критерий устойчивости Найквиста
- •4.6. Критерий устойчивости Михайлова
- •5. Качество процессов управления
- •5.1 Критерии качества
- •5.2. Передаточная функция замкнутой системы по задающему, возмущающему воздействию и ошибке
- •5.3. Качество процессов управления в статическом режиме
- •5.4 Качество процессов управления в гармоническом режиме
- •5.5. Показатели качества, определяемые по переходной функции системы
- •5.6. Корневые критерии качества
- •5.6.1. Степень устойчивости
- •5.6.2. Колебательность и затухание.
- •5.7 Запас устойчивости
- •6 Синтез систем автоматического управления
- •6.1. Понятие синтеза. Последовательная коррекция
- •6.2. Параллельная и комбинированная коррекции
- •6.3. Требуемая лачх
- •6.4. Синтез последовательной коррекции и параллельной коррекции
- •7. Дискретные и импульсные сау
- •8. Нелинейные системы управления
- •9. Оптимальные (самонастраивающиеся) сау.
1.2.4. Система стабилизации скорости автомобиля разомкнутого типа.
I:
S: В системе стабилизации скорости движения автомобиля разомкнутого типа звеном, моделирующим преобразование угла открытия дроссельной заслонки в частоту вращения, является звено
+: 1 -: 2 -: 3 -: 4
I:
S: В системе стабилизации скорости движения автомобиля разомкнутого типа ДЗ учитывает
+: снижение скорости вращения ДВС, при увеличении тормозящего момента со стороны трансмиссии
-: преобразование угла открытия дроссельной заслонки в частоту вращения коленчатого вала двигателя
-: изменение крутящего момента ДВС от угла открытия дроссельной заслонки
I:
S: В системе стабилизации скорости движения автомобиля разомкнутого типа сигнал ne на выходе звена, моделирующего изменение частоты вращение коленчатого вала ДВС и момента на нем со стороны трансмиссии, равен
+:
-:
-: Ma
I:
S: В системе стабилизации скорости движения автомобиля разомкнутого типа множительное звено моделирует
+: работу гидротрансформатора с обратной прозрачностью
-: изменение частоты вращения ДВС и момента на нем со стороны трансмиссии
-: изменение крутящего момента ДВС от угла открытия дроссельной заслонки
I:
S: В системе стабилизации скорости движения автомобиля разомкнутого типа сигнал на выходе звена 3 равен
+: neМ
-:
-: ne+M
I:
S: В системе стабилизации скорости движения автомобиля разомкнутого типа звеном, моделирующим работу коробки передач, является звено
+: 3 -: 1 -: 2 -: 4
I:
S: Если звено КПП, моделирующее работу коробки переменных передач, имеет коэффициент передачи (передаточное отношение) Ki, то сигнал на выходе этого звена равен
+: bKi
-: b+Ki
-: b-Ki
-:
I:
S: В системе стабилизации скорости движения автомобиля разомкнутого типа звеном, моделирующим работу главной передачи является звено
+: 5
-: 2
-: 3
-: 4
I:
S: Если звено Т, моделирующее работу главной передачи, имеет коэффициент передачи (передаточное отношение) Kт, то сигнал на выходе этого звена равен
+: cKт
-: с+Kт
-: с-Kт
-:
I:
S: Если звено rк моделирует процесс преобразования угловой скорости вращения d полуосей в поступательное движение Va автомобиля, то сигнал на выходе этого звена равен
+: Va=2rкd
-: Va=2d+rк
-: Va=d+2rк
I:
S: В системе стабилизации скорости движения автомобиля разомкнутого типа, показанной на рисунке, сигнал Vз (заданная скорость движения автомобиля) является сигналом с номером
+: 2 -: 1 -: 3 -: 6
I:
S: В системе стабилизации скорости движения автомобиля разомкнутого типа, показанной на рисунке, второстепенным возмущением является сигнал с номером
+: 1 –: 6 -:2 -:3
I:
S: В системе стабилизации скорости движения автомобиля разомкнутого типа, показанной на рисунке, к второстепенным возмущениям f относится
-: тормозящий момент со стороны трансмиссии автомобиля
+: угол опережения зажигания
+: состав топливно-воздушной смеси
+: вязкость масла в двигателе
+: температура двигателя
I:
S: В системе стабилизации скорости движения автомобиля разомкнутого типа, показанной на рисунке, частота вращения коленчатого вала двигателя это сигнал с номером
+: 4 -: 3 -: 5 -: 6
I:
S: В системе стабилизации скорости движения автомобиля разомкнутого типа, показанной на рисунке, регулируемой величиной является
+: скорость движения автомобиля
-: угол открытия дроссельной заслонки
-: частота вращения коленчатого вала двигателя
-: тормозящий момент на двигателе
I:
S: В системе стабилизации скорости движения автомобиля разомкнутого типа, показанной на рисунке, регулируемой величиной является сигналом с номером
+: 5
-: 4
-: 3
-: 6
I:
S: В системе стабилизации скорости движения автомобиля разомкнутого типа, показанной на рисунке, превалирующим возмущением является
+: тормозящий момент M на ДВС со стороны трансмиссии
-: возмущения f, обусловленные температурой двигателя, вязкостью масла, составом топлива и т.д.
-: угол открытия дроссельной заслонки a
-: заданная скорость движения автомобиля Vз
I:
S: В системе стабилизации скорости движения автомобиля разомкнутого типа, показанной на рисунке, превалирующим воздействием является сигнал с номером
+: 6 -: 1 -: 2 -: 3
I:
S: В системе стабилизации скорости движения автомобиля разомкнутого типа, показанной на рисунке, возмущение f, обусловленное температурой двигателя, вязкостью масла, составом топлива, углом опережения зажигания, является
+: второстепенным возмущением
-: превалирующим возмущением
-: управляющим воздействием
-: задающим воздействием
I:
S: В системе стабилизации скорости движения автомобиля, показанной на рисунке, сигнал a равен
+: Vзf -: Vз+f -: f/Vз -:Vз-f
I:
S: В системе стабилизации скорости движения автомобиля, показанной на рисунке, сигнал ne равен
+: Vзf/М
-: VзfМ
-: М/Vзf
-: Mf/Vз
I:
S: В системе стабилизации скорости движения автомобиля, показанной на рисунке, сигнал b равен
+: Vзf М/М
-: Vзf/М2
-: М/Vзf
-: f/Vз
I:
S: В системе стабилизации скорости движения автомобиля показанной на рисунке, сигнал с равен
+: Vзf ККПП
-: Vзf/ ККПП
-: ККПП/Vзf
-: Vз/ ККППf
I:
S: В системе стабилизации скорости движения автомобиля разомкнутого типа, целью управления является
+: V=Vз=const
-: V=1-Vз
-: V=Vз=var
-:ne = a/f
I:
S: В системе стабилизации скорости движения автомобиля, показанной на рисунке, регулируемая величина V равна
+: VзfККППКТrk
-: VзM ККППкТrk
-: Vзf MККППкТrk
-: f/MККППКТrk
I:
S: В системе стабилизации скорости движения автомобиля разомкнутого типа, показанной на рисунке, для обеспечения выполнения цели управления необходимо выбирать коэффициенты передачи звеньев трансмиссии равные
+: ККППКТrk=1/f
-: ККПП КТrk=f
-: ККППКТrk=f/Vз
I:
S: В разомкнутой системе стабилизации скорости движения автомобиля к стабильности коэффициентов передачи звеньев предъявляются жесткие требования, потому что
+: их изменение эквивалентно действию возмущения
-: их изменение приводит к изменению превалирующего воздействия
-: их изменение приводит к потере способности функционирования системы
-: их изменение приводит к изменению задающего воздействия
I:
S: К особенностям работы системы стабилизации скорости движения автомобиля относятся
+: зависимость регулируемой величины от второстепенного возмущения f и независимость от превалирующего воздействия M
-: независимость регулируемой величины от превалирующего воздействия М и второстепенного возмущения f
-: зависимость регулируемой величины от превалирующего воздействия М и второстепенного возмущения f
-: зависимость регулируемой величины от превалирующего воздействия M и независимость от второстепенного возмущения f