- •ВВЕДЕНИЕ
- •Глава IV НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
- •§ 1. Первообразная. Неопределенный интеграл и его свойства. Теорема существования
- •1.1 Понятие первообразной и неопределенного интеграла
- •1.2 Таблица основных интегралов
- •1.3 Основные свойства неопределенного интеграла
- •1.4 Геометрический смысл неопределенного интеграла
- •§ 2. Основные методы интегрирования
- •2.1 Интегрирование методом разложения
- •2.2 Интегрирование методом замены переменной
- •2.3 Интегрирование по частям
- •§ 3. Интегрирование простейших рациональных дробей
- •§ 4. Интегрирование дробно-рациональных функций
- •Интегрирование правильных рациональных дробей. Метод неопределенных коэффициентов
- •§ 5. Интегрирование некоторых классов тригонометрических функций
- •§ 6. Интегрирование некоторых классов иррациональных функций
- •§ 7. Понятие об интегралах, не берущихся в элементарных функциях
- •Глава V ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
- •§ 1. Задача о площади криволинейной трапеции
- •§ 2. Понятие определенного интеграла
- •§ 3. Свойства определенного интеграла
- •§ 4. Определенный интеграл с переменным верхним пределом интегрирования
- •§ 5. Формула Ньютона-Лейбница
- •§ 6. Замена переменной в определенном интеграле
- •§ 7. Интегрирование по частям в определенном интеграле
- •8.1 Вычисление площади в Декартовых координатах
- •8.2 Вычисление площади в полярных координатах
- •§ 9. Длина дуги плоской кривой
- •9.1 Вычисление длины дуги в Декартовых координатах
- •9.2 Вычисление длины дуги кривой, заданной параметрическими уравнениями
- •9.3 Вычисление длины дуги кривой в полярной системе координат
- •§ 10. Объем тела
- •Глава VI ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
- •§ 1. Задачи, приводящие к понятию дифференциального уравнения
- •§ 3. Уравнения с разделяющимися переменными
- •§ 4. Однородные дифференциальные уравнения 1-го порядка
- •§ 5. Линейные уравнения 1-го порядка
- •§ 6. Дифференциальные уравнения высших порядков
- •6.1 Дифференциальные уравнения второго порядка
- •6.2 Дифференциальные уравнения высших порядков
- •6.3 Дифференциальные уравнения, допускающие понижение порядка
- •§ 7. Линейные дифференциальные уравнения высших порядков
- •7.1 Линейные уравнения второго порядка. Общие свойства
- •7.1.1 Линейные уравнения без правой части
- •7.1.2 Линейные уравнения с правой частью
- •7.4 Метод вариации произвольных постоянных
- •7.5 Линейные дифференциальные уравнения n-го порядка
- •§ 8. Системы дифференциальных уравнений
- •8.1 Общие определения. Нормальные системы уравнений
- •ПРИЛОЖЕНИЕ
- •Список рекомендуемой литературы
29
= (x1 − a) + (x2 − x1 ) +... + (xn−1 − xn−2 ) + (b − xn−1 ) = b − a
b
⌠ dx = lim(b − a) = b −a . ⌡ λ→0
a
Имеем
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
⌠ |
|
|
|
b |
|
|
f (x) dx |
|
|
|
⌠ |
|
|
⌡ |
|
|
|
|
|
a |
|
||
m(b − a) ≤ f (x) dx ≤ M (b |
− a) , или |
m ≤ |
≤ M . |
|||
b − a |
||||||
|
⌡ |
|
|
|
||
|
a |
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
Число |
⌠ |
является |
промежуточным между наи- |
|||
f (x) dx (b − a) = μ |
||||||
|
⌡ |
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
меньшим значением m функции f (x) и ее наибольшим значением M . По свойству непрерывных на [a ; b] функций f (x) принимает все свои промежуточные значения, т.е. существует c [a ; b] такое, что f (c) = μ . Тогда
b
⌠ f (x) dx = f (c) (b − a) .
⌡
a
§ 4. Определенный интеграл с переменным верхним пределом интегрирования
Пусть y = f (x) – функция, непрерывная на [a ; b]. Рассмотрим инте-
b
грал ⌠ f (x) dx . При заданной подынтегральной функции значение интеграла
⌡
a
зависит от обеих границ интегрирования a и b . Если закрепить нижнюю границу a и изменять верхнюю границу b , то интеграл будет функцией своей верхней границы. Чтобы подчеркнуть, что верхняя граница переменная, обозначим ее через x . Переменную интегрирования, чтобы не смешивать ее с верхней границей, обозначим через t . Как мы уже говорили ранее, интеграл не зависит от того как обозначается переменная интегрирования. Таким образом, интеграл с переменной верхней границей является некоторой функцией x :
x
J (x) = ⌠ f (t) dt .
⌡
a
Теорема. Производная интеграла J (x) по переменной верхней грани-
це равна подынтегральной функции, в которой переменная интегрирования заменена верхней границей, т.е.
30
x
d ⌠ f (t) dt = f (x) . dx ⌡
a
Доказательство.
J (x + x) =
J = J (x +
Но
x+ x
⌠ f (t) dt .
⌡
a |
|
x+ x |
x |
x) − J (x) = ⌠ f (t) dt −⌠ f (t) dt . |
|
⌡ |
⌡ |
a |
a |
x+ x |
x |
x+ x |
x+ x |
⌠ f (t) dt = ⌠ f (t) dt + |
⌠ f (t) dt , отсюда |
⌠ f (t) dt = J . |
|
⌡ |
⌡ |
⌡ |
⌡ |
a |
a |
x |
x |
По теореме о среднем значении
|
|
x+ |
x |
|
|
|
|
⌠ f (t) dt = f (c) |
|||
|
|
⌡ |
|
|
|
Тогда |
x |
|
|
|
|
x |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
d |
⌠ f (t) dt = dJ (x) |
= lim |
J |
|
|
|
x |
|||
|
dx ⌡ |
dx |
x→0 |
a
x , где x ≤ c ≤ x + x .
= lim |
f (c) |
x |
= lim f (c) = |
x |
|
||
x→0 |
|
x→0 |
= |
|
x → 0 x + x → x c → x |
|
= f (x) . |
|
|
|
|
|||
|
f (t) −непрерывная lim f (c) = f (x) |
|
|
||
|
|
c→x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§ 5. Формула Ньютона-Лейбница
x
В предыдущем параграфе мы установили, что функция J (x) = ⌠ f (t) dt
⌡
a
является первообразной для непрерывной подынтегральной функции f (x) . Как известно, всякая другая первообразная для функции f (x) отличается от J (x) только постоянным слагаемым. Поэтому, если F(x) – другая первообразная для f (x) , то J (x) = F(x) +C , или
x
⌠ f (t) dt = F(x) +C .
⌡
a
|
31 |
a |
a |
J (a) = ⌠ f (t) dt . |
Отсюда имеем: ⌠ f (t) dt = F(a) +C = 0 C = −F(a) . |
⌡ |
⌡ |
a |
a |
Значит,
x
⌠ f (t) dt = F(x) − F(a) .
⌡
a
В частности, при x = b имеем:
b
⌠ f (t) dt = F(b) − F (a) – формула Ньютона-Лейбница.
⌡
a
Эта формула показывает, что, для того чтобы вычислить определенный интеграл, нужно найти какую-либо первообразную F (x) для подынтеграль-
ной функции f (x) и взять разность ее значений в верхней и нижней границах интегрирования.
Пример.
1 2 |
dx |
|
1 2 |
|
⌠ |
= arcsin x |
|||
|
||||
|
|
|
||
1− x2 |
||||
⌡ |
|
0 |
||
0 |
|
|
|
= arcsin 12 −arcsin 0 = π6 −0 = π6 .
§ 6. Замена переменной в определенном интеграле
Как и в случае неопределенного интеграла, вычисление определенного интеграла можно упростить с помощью замены переменной.
Предположим, |
что нужно |
вычислить определенный интеграл |
|
b |
|
|
|
⌠ |
f (x) |
– непрерывная на [a ; b]. Перейдем от переменной x к |
|
f (x) dx , где |
|||
⌡ |
|
|
|
a |
|
|
|
переменой t , полагая x = ϕ(t) . Пусть |
α и β – числа, такие, что ϕ(α) = a и |
ϕ(β) = b , и при этом выполняются условия:
1)ϕ(t) и ϕ′(t) – непрерывны на [α ; β];
2)при изменении t от α до β значения функции ϕ(t) не выходят за
пределы отрезка a ≤ x ≤ b .
При этих условиях имеет место следующая формула замены переменной в определенном интеграле:
b |
β |
|
⌠ |
⌠ |
′ |
f (x) dx = f [ϕ(t)]ϕ (t) dt . |
||
⌡ |
⌡ |
|
a |
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
32 |
|
Доказательство. |
Пусть |
F (x) – |
первообразная для функции f (x) , т.е. |
||||||
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F (x) = f (x) . Тогда по формуле Ньютона-Лейбница |
|
|
|||||||
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
⌠ |
|
|
= F (b) − F (a) . |
(*) |
||
|
|
|
f (x) dx |
||||||
|
|
|
⌡ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
Теперь покажем, что функция F(ϕ(t)) |
будет первообразной для функции |
||||||||
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f [ϕ(t)]ϕ (t) . Действительно: |
|
|
|
|
|
||||
dF (ϕ(t)) |
|
dF (x) |
|
dF (x) |
dx |
′ |
′ |
||
dt |
= |
dt |
|
= |
dx |
dt = |
f (x) ϕ (x) = f [ϕ(t)] ϕ |
(t) . |
|
По формуле Ньютона-Лейбница имеем: |
|
|
|
||||||
β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
⌠ |
|
′ |
|
|
= F(ϕ |
(β)) − F(ϕ(α)) = F (b) − F (a) . |
(**) |
||
f [ϕ(t)]ϕ (t) dt |
|||||||||
⌡ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из (*) и (**) следует, что |
b |
|
|
β |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
⌠ |
|
|
⌠ |
′ |
|
|
|
|
|
f (x) dx = f [ϕ(t)]ϕ (t) dt . |
|
|
|||||
|
|
⌡ |
|
|
⌡ |
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
α |
|
|
|
Пример.
2 |
|
|
|
|
x = 2sin t, |
dx = 2 cos tdt |
|
π 2 |
|
|
|||||
⌠ |
|
4 − x2 dx = |
|
⌠ |
4 − 4sin 2 t |
||||||||||
|
|
x = 0 t = 0, x = 2 t = π 2 |
|
= |
|||||||||||
⌡ |
|
|
|
|
|
⌡ |
|
|
|
||||||
0 |
π 2 |
|
|
π 2 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
π 2 |
|
|
|
||||
= |
4 |
⌠ |
2 |
dt = |
⌠ |
(1 |
|
|
sin 2t |
|
π |
|
= π |
||
cos |
|
2 |
+ cos 2t) dt = 2 t + |
|
|
= |
2 |
−0 |
|||||||
|
|
⌡ |
|
|
⌡ |
|
|
|
2 |
|
0 |
2 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 cos t dt =
.
§ 7. Интегрирование по частям в определенном интеграле
Пусть u = u(x) и v = v(x) – две функции, непрерывные вместе со своими первыми производными на [a; b].
|
|
′ |
|
|
′ |
(1) |
|
d[u v] = u dv +v du = u(x) v (x) dx + v(x) u |
(x) dx . |
||||||
Интегрируем тождество (1) в пределах от a до b , получим |
|
|
|||||
b |
b |
|
b |
|
|
|
|
⌠ |
⌠ |
′ |
⌠ |
′ |
|
(2) |
|
d [u(x) v(x)] = u(x) v (x) dx + v(x) u (x) dx . |
|||||||
⌡ |
⌡ |
|
⌡ |
|
|
|
|
a |
a |
|
a |
|
|
|
|
По формуле Ньютона-Лейбница |
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
b |
|
|
|
|
⌠ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
d [u(x) v(x)] = u(x) v(x) |
|
|
|
|||
|
⌡ |
|
|
a |
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|