Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
КРАТКИЙ КУРС ЛЕКЦИЙ ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ. Ч2.pdf
Скачиваний:
177
Добавлен:
27.05.2019
Размер:
1.54 Mб
Скачать

48

Определение. Дифференциальные уравнения, в которых переменные можно разделить посредством умножения (деления) обеих частей уравнения на одно и то же выражение, называется дифференциальным уравнением с разделяющимися переменными.

Уравнение вида

dy = f2 (x) dx f1 ( y)

приводится к уравнению с разделяющимися переменными умножением обеих частей на f1 ( y)dx .

Уравнение вида

f1 (x) f2 ( y)dx + f3 (x) f4 ( y)dy = 0

приводится к уравнению с разделяющимися переменными делением обеих частей на f2 ( y) f3 (x) . При этом могут быть потеряны решения, обращающие

это произведение в нуль.

 

Пример.

Решить уравнение

 

x2 y2 y′+1 = y .

 

 

 

 

 

 

Решение.

Преобразуем уравнение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 y

2 dy = y 1,

 

 

x2 y2dy = ( y 1)dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Делим обе части уравнения на x2 ( y 1) :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y2

 

 

dy =

dx

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 1

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Переменные разделены. Интегрируем обе части уравнения:

 

 

y2

 

dx

 

1

 

 

 

dx

 

2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy =

 

2 ,

y +1 +

 

 

 

dx =

 

2 ,

y

 

+ y + ln

y 1

= −

 

+C .

 

 

 

y 1

 

 

x

y 1

 

x

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

При делении на x2 ( y 1)

могли быть потеряны решения x = 0 и y 1 = 0 (т.е.

x2 ( y 1) = 0 ). Очевидно,

y =1 – решение уравнения,

x = 0 – нет.

 

 

§ 4. Однородные дифференциальные уравнения 1-го порядка

Определение. Уравнение y′ = f (x; y) называется однородным, если функция f (x; y) может быть представлена как функция отношения своих ар-

гументов: f (x; y) = ϕ xy .

Пример 1. Уравнение

(xy y2 )dx (x2 2xy)dy = 0 однородное, т.к.

его можно записать

 

xy y2

y x ( y x)2

 

dy

=

.

 

 

=

 

dx

 

12( y x)

 

x2 2xy

 

49

Однородное дифференциальное уравнение приводится к уравнению с разделяющимися переменными заменой y = t x ( yx = t ), y′ = tx + t .

Пример 2. Решить уравнение

y′ =

xy y2

 

.

x2 2xy

Решение. Уравнение является однородным, т.к. y′ = yx ( y x)2 . 12( y x)

Замена y = t x ( y x = t ), y′ = tx + t приводит к уравнению:

 

t t 2

 

dt

t t 2

t +t

x = 1

2t

,

dx x = 12t t ,

 

t t 2

t + 2t 2

 

 

 

 

t 2

 

 

 

 

 

xdt =

 

 

 

dx .

 

 

 

 

 

xdt =

1

2t

dx ,

1

2t

 

 

 

 

Разделяя переменные, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12t dt = dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 2

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интегрируем обе части полученного уравнения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12t

dx

,

 

1

+ 2 ln

 

t

 

= −ln

 

x

 

+ ln

 

C

 

,

1

+ 2 ln

 

t

 

= ln

 

C

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 2

 

x

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln(e1 t t 2 )= ln

 

C

 

,

 

t 2 e1 t =

C ,

 

ex y = C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 5. Линейные уравнения 1-го порядка

 

 

 

 

 

 

Определение.

 

Уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y′+ p(x) y = q(x) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)

т.е. линейное относительно искомой функции и ее производной, называется линейным. Здесь p(x) и q(x) известные функции независимой переменной

x .

Чтобы его решить, надо сначала решить уравнение y′ + p(x) y = 0

(это делается путем разделения переменных) и в общем решении последнего заменить произвольную постоянную C на неизвестную функцию C(x) . За-

тем выражение, полученное для y , подставить в уравнение (1) и найти функцию C(x) .

Пример 1.

Решить уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y′+ 2xy = xex2 .

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Решим уравнение

y′ + 2xy = 0 :

 

 

 

 

 

 

(*)

y′ = −2xy ,

dy

= −2xdx ,

dy

ln

 

y

 

= −x

2

+C ,

 

 

y

 

= − 2xdx ,

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

50

 

 

 

ln

 

y

 

= ln ex2 + ln

 

 

C

 

,

 

ln

 

y

 

= ln Cex2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = Cex2

 

– общее решение уравнения (*).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть C = C(x) . Тогда y = C(x) ex2

– подставляем в исходное уравнение:

 

 

 

 

 

x2

 

C(x) e

x2

2x + 2x C(x) e

x2

= xe

x2

,

 

 

 

 

 

 

 

x2

=

xe

x2

,

 

 

 

C (x) e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C (x) e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C(x) =

 

2 +C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C (x) = x ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, общее решение исходного уравнения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = e

 

 

 

 

 

 

 

 

+C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение. Уравнение вида

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y′+ p(x) y = q(x) yn ,

( n 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2)

называется уравнением Бернулли.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Чтобы его решить, надо обе части разделить на

 

yn и сделать замену

1

 

= z . После замены получается линейное уравнение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yn1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2.

 

 

Решить уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y′+ 2xy = 2x3 y3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

Разделим данное уравнение на y3 :

 

y

 

+

2x

 

= 2x3 .

После замены

 

y3

 

y3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

= z получаем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

y

 

2 y

 

 

 

2 y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

= −

 

 

 

y

4

 

 

 

= −

 

y

3

 

 

 

,

 

следовательно,

 

 

 

y

3 = −

 

 

2

 

 

 

 

 

 

Имеем:

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 + 2xz = 2x

 

 

 

,

z

+ 4xz

= 4x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(**)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решим уравнение

z′ + 4xz = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(***)

 

 

 

z′ = 4xz ,

 

 

 

dz

= 4xdx ,

dz

=

 

 

 

 

 

 

ln

 

z

 

 

= 2x

2

+C ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

4xdx ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

z

 

= ln e2 x2

 

+ ln C ,

 

z = Ce2 x2

 

– общее решение уравнения (***).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть C = C(x) . Тогда z = C(x) e2 x2

– подставляем в уравнение (**):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 x2

C(x) e

2 x2

 

4x + 4x C(x) e

2 x2

= 4x

3

,

C

 

 

2 x2

=

4x

3

,

 

 

 

C (x) e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x) e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4x3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4x3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dC(x) =

 

 

 

 

dx ,

 

 

 

dC(x) =

 

 

 

 

 

dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e2 x

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e2 x