- •ВВЕДЕНИЕ
- •Глава IV НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
- •§ 1. Первообразная. Неопределенный интеграл и его свойства. Теорема существования
- •1.1 Понятие первообразной и неопределенного интеграла
- •1.2 Таблица основных интегралов
- •1.3 Основные свойства неопределенного интеграла
- •1.4 Геометрический смысл неопределенного интеграла
- •§ 2. Основные методы интегрирования
- •2.1 Интегрирование методом разложения
- •2.2 Интегрирование методом замены переменной
- •2.3 Интегрирование по частям
- •§ 3. Интегрирование простейших рациональных дробей
- •§ 4. Интегрирование дробно-рациональных функций
- •Интегрирование правильных рациональных дробей. Метод неопределенных коэффициентов
- •§ 5. Интегрирование некоторых классов тригонометрических функций
- •§ 6. Интегрирование некоторых классов иррациональных функций
- •§ 7. Понятие об интегралах, не берущихся в элементарных функциях
- •Глава V ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
- •§ 1. Задача о площади криволинейной трапеции
- •§ 2. Понятие определенного интеграла
- •§ 3. Свойства определенного интеграла
- •§ 4. Определенный интеграл с переменным верхним пределом интегрирования
- •§ 5. Формула Ньютона-Лейбница
- •§ 6. Замена переменной в определенном интеграле
- •§ 7. Интегрирование по частям в определенном интеграле
- •8.1 Вычисление площади в Декартовых координатах
- •8.2 Вычисление площади в полярных координатах
- •§ 9. Длина дуги плоской кривой
- •9.1 Вычисление длины дуги в Декартовых координатах
- •9.2 Вычисление длины дуги кривой, заданной параметрическими уравнениями
- •9.3 Вычисление длины дуги кривой в полярной системе координат
- •§ 10. Объем тела
- •Глава VI ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
- •§ 1. Задачи, приводящие к понятию дифференциального уравнения
- •§ 3. Уравнения с разделяющимися переменными
- •§ 4. Однородные дифференциальные уравнения 1-го порядка
- •§ 5. Линейные уравнения 1-го порядка
- •§ 6. Дифференциальные уравнения высших порядков
- •6.1 Дифференциальные уравнения второго порядка
- •6.2 Дифференциальные уравнения высших порядков
- •6.3 Дифференциальные уравнения, допускающие понижение порядка
- •§ 7. Линейные дифференциальные уравнения высших порядков
- •7.1 Линейные уравнения второго порядка. Общие свойства
- •7.1.1 Линейные уравнения без правой части
- •7.1.2 Линейные уравнения с правой частью
- •7.4 Метод вариации произвольных постоянных
- •7.5 Линейные дифференциальные уравнения n-го порядка
- •§ 8. Системы дифференциальных уравнений
- •8.1 Общие определения. Нормальные системы уравнений
- •ПРИЛОЖЕНИЕ
- •Список рекомендуемой литературы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
51 |
|
Далее: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u = t, du = dt, |
|
|||||||||||
⌠ 4x3 |
|
|
|
⌠ |
|
|
2 x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
⌠ |
|
|
|
|
|
|
|
⌠ |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
− |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
−2t |
|
|
2 |
|
|
−2t |
|
|
|
|
−2t |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
dx |
= |
e |
|
|
|
d(x |
|
) = |
|
x |
|
= t |
= |
|
e |
|
|
d |
(t |
|
) = 2 te |
|
dt = |
2e |
|
|
dt = dv, |
= |
|||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
⌡ e2 x |
|
|
|
|
|
⌡ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
⌡ |
|
|
|
|
|
|
|
⌡ |
|
|
|
|
v = −e−2t |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
= −te |
−2t |
|
|
⌠ |
|
−2t |
dt = −te |
−2t |
− |
e |
−2t |
+C . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
+ e |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
⌡ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Таким образом, |
C(x) = te−2t + |
1 e−2t +C = x2e−2 x2 + |
1 e−2 x2 +C , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
−2 x2 |
|
|
−2 x2 |
|
|
|
|
|
|
2 x2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
2 x2 |
|
|
|
|
|
2 x2 |
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||||
|
z = |
x |
|
e |
|
|
|
+ |
|
e |
|
|
|
+C |
e |
|
|
|
= x |
|
|
+ |
|
+Ce |
|
, |
|
|
|
= Ce |
|
|
+ x |
|
+ |
|
. |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
y2 |
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
§ 6. |
Дифференциальные уравнения высших порядков |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
6.1 |
|
Дифференциальные уравнения второго порядка |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Определение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
′′ |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
Дифференциальное уравнение вида F(x; y; y ; y ) = 0 , в |
левую часть которого входит вторая производная, называется дифференциальным уравнением 2-го порядка.
Определение. Уравнение вида y′′ = f (x; y; y′) называется разрешенным относительно второй производной.
Пример 1. Решить уравнение y′′ = x . Решение. Последовательно интегрируя, найдем:
|
|
|
x2 |
|
⌠ x2 |
|
x3 |
|
|
y |
′ |
= |
|
+C1 , |
|
|
|
|
+C1 x +C2 . |
|
|
|
|||||||
|
2 |
y = |
2 |
+C1 dx = |
6 |
||||
|
|
|
|
⌡ |
|
|
Дифференциальное уравнение второго порядка y |
′′ |
|
′ |
|
|
= f (x; y; y ) имеет |
|||
бесчисленное |
множество решений, которые даются |
формулой |
||
y = ϕ(x; C1; C2 ) , |
содержащей две произвольные постоянные. |
Эта совокуп- |
ность решений называется общим решением.
Частное решение уравнения отыскивается при помощи задания началь-
ных условий y |
|
x=x0 = y0 и y′ |
|
x=x0 = y0′ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Пример 2. |
|
Найти частное решение уравнения y′′ = x |
|
|
|
|||||||||
|
|
при начальных условиях y |
|
|
x=2 = 2 , |
y′ |
|
x=2 |
= 3. |
|||||
|
|
|
|
|||||||||||
Решение. Выше мы нашли общее решение – |
y = |
x3 |
+ C x + C |
2 |
. Подставляя |
|||||||||
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
начальные условия в выражения для общего решения и его производной, получим систему уравнений:
52
3 = 2 +C |
, |
|
C |
=1, |
|
|
1 |
|
1 |
|
|
2 |
= 4 3 + 2C1 +C2 , |
|
C2 = −4 3. |
Таким образом, частное решение имеет вид |
y = |
x3 |
+ x − |
4 |
. |
|
6 |
3 |
|||||
|
|
|
|
6.2 Дифференциальные уравнения высших порядков
Определение. Порядком дифференциального уравнения называют наивысший порядок производной, входящей в уравнение.
Определение. Дифференциальное уравнение n -го порядка вида y(n) = f (x; y; y′; ...; y(n−1) ) называется разрешенным относительно старшей
производной.
Общее решение такого уравнения зависит от n произвольных постоян-
ных:
y = ϕ(x; C1; C2 ; ...; Cn ) .
Чтобы выделить частное решение, отвечающее конкретным условиям
задачи, нужно задать начальные условия, они имеют следующий вид
y |
|
x=x0 = y0 , y′ |
|
x=x0 = y0′ , …, y(n−1) |
|
x=x0 = y0(n−1) , |
|
|
|
т.е. при x = x0 задаются значения самой функции и ее первых (n −1) производных. Дифференцируя (n −1) раз общее решение и подставляя начальные
условия, мы получим систему n уравнений с n неизвестными C1 , C2 , …,
Cn .
6.3Дифференциальные уравнения, допускающие понижение порядка
1.Уравнения вида
y(n) = f (x) .
Последовательно интегрируя n раз, находим общее решение.
2.Если в уравнение не входит искомая функция y , т.е. оно имеет вид
F(x; y(k ) ; y(k +1) ; ...; y(n) ) = 0,
то порядок уравнения можно понизить, взяв за новую неизвестную функцию низшую из производных, входящих в уравнение, т.е. сделав замену y(k ) = z .
Пример 1. Решить уравнение |
y′′+ |
y′ |
= x . |
x |
Решение. Уравнение не содержит y , поэтому замена y′ = z , y′′ = z′. После подстановки получаем
z′+ xz = x – линейное уравнение.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
53 |
||||||||
Решим уравнение |
|
|
|
z′+ |
|
z |
= 0 . |
|
|
|
|
(*) |
||||||||||||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Имеем: |
z |
|
|
dz |
|
z |
|
dz |
|
|
dx |
|
⌠ dz |
⌠ dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
z′ = − |
|
, |
|
, |
|
|
, |
, |
ln |
|
z |
|
= −ln |
|
x |
|
+ ln C , |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
= − |
|
|
= − |
|
|
|
= − |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
z = C |
x |
|
dx |
|
x |
|
z |
|
|
|
x |
|
⌡ z |
⌡ |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
– общее решение уравнения (*). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть C = C(x) , тогда z = C(xx) и подставляем в линейное уравнение.
Имеем: |
|
C′(x) x −C(x) + C(x) = x , |
C′(x) |
− C(x) |
+ C(x) |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
= x , |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
x2 |
|
x3 |
|
x |
x |
|
x |
x2 |
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
, следовательно, z = |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C(x) = |
|
|
+C1 |
|
+ |
1 |
. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
C (x) = x , |
3 |
3 |
x |
||||||||||||||||
Тогда: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
x2 |
|
C |
|
|
|
⌠ x2 |
|
C |
|
|
|
|
x3 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
y |
′ |
= |
|
|
+ |
1 |
, |
y = |
|
|
+ |
1 |
|
|
|
y = |
|
+C1 ln |
x |
+C2 |
– общее решение. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
3 |
|
x |
|
3 |
x |
|
dx , |
9 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
⌡ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. Если в уравнение не входит независимая переменная x , т.е. уравнение
имеет вид
F( y; y′; y′′; ...; y(n) ) = 0 ,
то порядок уравнения можно понизить, взяв за новую независимую переменную y , а за неизвестную функцию y′ = p( y) .
Пример 2. |
Решить уравнение |
|
|
yy |
′′ |
|
|
|
|
′ 2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
= ( y ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
Решение. В уравнение не входит переменная |
|
x , |
поэтому замена y′ = p( y) . |
||||||||||||||||||||||||||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
dy′ |
|
dp( y) |
|
dp |
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
y′′ = |
|
|
= p′ p . |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
= |
dy |
dx |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
dx |
|
dx |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
После подстановки имеем: |
|
|
dp = |
dy , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
y p′ p = p2 , |
|
y p′ = p , |
|
|
ln |
|
p |
|
= ln |
|
y |
|
+ ln C1 , p = C1 y . |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
⌠ dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
p = y′ = C1 y |
, |
dy |
= C1dx , |
|
|
⌠ |
|
|
|
|
|
|
|
|
ln |
|
y |
|
= C1 x +C2 , |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
= C1dx , |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
⌡ y |
|
⌡ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ln |
|
y |
|
= ln eC1x + ln C |
2 |
, |
y = C eC1x |
, |
y = const |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y′ = 0 , y = const ). |
||||||||||
(при делении на p потеряно решение p = 0 , |