Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
КРАТКИЙ КУРС ЛЕКЦИЙ ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ. Ч2.pdf
Скачиваний:
177
Добавлен:
27.05.2019
Размер:
1.54 Mб
Скачать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

51

Далее:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u = t, du = dt,

 

4x3

 

 

 

 

 

2 x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2t

 

 

2

 

 

2t

 

 

 

 

2t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

=

e

 

 

 

d(x

 

) =

 

x

 

= t

=

 

e

 

 

d

(t

 

) = 2 te

 

dt =

2e

 

 

dt = dv,

=

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v = −e2t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −te

2t

 

 

 

2t

dt = −te

2t

e

2t

+C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ e

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом,

C(x) = te2t +

1 e2t +C = x2e2 x2 +

1 e2 x2 +C ,

 

 

 

 

 

 

 

 

следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2 x2

 

 

2 x2

 

 

 

 

 

 

2 x2

 

 

2

 

 

 

 

2 x2

 

 

 

 

 

2 x2

 

 

2

 

 

 

 

z =

x

 

e

 

 

 

+

 

e

 

 

 

+C

e

 

 

 

= x

 

 

+

 

+Ce

 

,

 

 

 

= Ce

 

 

+ x

 

+

 

.

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

y2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 6.

Дифференциальные уравнения высших порядков

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.1

 

Дифференциальные уравнения второго порядка

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

′′

 

 

 

 

 

 

Дифференциальное уравнение вида F(x; y; y ; y ) = 0 , в

левую часть которого входит вторая производная, называется дифференциальным уравнением 2-го порядка.

Определение. Уравнение вида y′′ = f (x; y; y) называется разрешенным относительно второй производной.

Пример 1. Решить уравнение y′′ = x . Решение. Последовательно интегрируя, найдем:

 

 

 

x2

 

x2

 

x3

 

y

=

 

+C1 ,

 

 

 

 

+C1 x +C2 .

 

 

 

 

2

y =

2

+C1 dx =

6

 

 

 

 

 

 

Дифференциальное уравнение второго порядка y

′′

 

 

= f (x; y; y ) имеет

бесчисленное

множество решений, которые даются

формулой

y = ϕ(x; C1; C2 ) ,

содержащей две произвольные постоянные.

Эта совокуп-

ность решений называется общим решением.

Частное решение уравнения отыскивается при помощи задания началь-

ных условий y

 

x=x0 = y0 и y

 

x=x0 = y0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2.

 

Найти частное решение уравнения y′′ = x

 

 

 

 

 

при начальных условиях y

 

 

x=2 = 2 ,

y

 

x=2

= 3.

 

 

 

 

Решение. Выше мы нашли общее решение –

y =

x3

+ C x + C

2

. Подставляя

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

начальные условия в выражения для общего решения и его производной, получим систему уравнений:

52

3 = 2 +C

,

 

C

=1,

 

1

 

1

 

2

= 4 3 + 2C1 +C2 ,

 

C2 = −4 3.

Таким образом, частное решение имеет вид

y =

x3

+ x

4

.

6

3

 

 

 

 

6.2 Дифференциальные уравнения высших порядков

Определение. Порядком дифференциального уравнения называют наивысший порядок производной, входящей в уравнение.

Определение. Дифференциальное уравнение n -го порядка вида y(n) = f (x; y; y; ...; y(n1) ) называется разрешенным относительно старшей

производной.

Общее решение такого уравнения зависит от n произвольных постоян-

ных:

y = ϕ(x; C1; C2 ; ...; Cn ) .

Чтобы выделить частное решение, отвечающее конкретным условиям

задачи, нужно задать начальные условия, они имеют следующий вид

y

 

x=x0 = y0 , y

 

x=x0 = y0, …, y(n1)

 

x=x0 = y0(n1) ,

 

 

 

т.е. при x = x0 задаются значения самой функции и ее первых (n 1) производных. Дифференцируя (n 1) раз общее решение и подставляя начальные

условия, мы получим систему n уравнений с n неизвестными C1 , C2 , …,

Cn .

6.3Дифференциальные уравнения, допускающие понижение порядка

1.Уравнения вида

y(n) = f (x) .

Последовательно интегрируя n раз, находим общее решение.

2.Если в уравнение не входит искомая функция y , т.е. оно имеет вид

F(x; y(k ) ; y(k +1) ; ...; y(n) ) = 0,

то порядок уравнения можно понизить, взяв за новую неизвестную функцию низшую из производных, входящих в уравнение, т.е. сделав замену y(k ) = z .

Пример 1. Решить уравнение

y′′+

y

= x .

x

Решение. Уравнение не содержит y , поэтому замена y′ = z , y′′ = z. После подстановки получаем

z′+ xz = x – линейное уравнение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

53

Решим уравнение

 

 

 

z′+

 

z

= 0 .

 

 

 

 

(*)

 

 

 

x

 

 

 

 

Имеем:

z

 

 

dz

 

z

 

dz

 

 

dx

 

dz

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z′ = −

 

,

 

,

 

 

,

,

ln

 

z

 

= −ln

 

x

 

+ ln C ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −

 

 

= −

 

 

 

= −

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z = C

x

 

dx

 

x

 

z

 

 

 

x

 

z

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– общее решение уравнения (*).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть C = C(x) , тогда z = C(xx) и подставляем в линейное уравнение.

Имеем:

 

C(x) x C(x) + C(x) = x ,

C(x)

C(x)

+ C(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= x ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

x2

 

x3

 

x

x

 

x

x2

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

, следовательно, z =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C(x) =

 

 

+C1

 

+

1

.

 

 

 

 

 

 

C (x) = x ,

3

3

x

Тогда:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

C

 

 

 

x2

 

C

 

 

 

 

x3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

=

 

 

+

1

,

y =

 

 

+

1

 

 

 

y =

 

+C1 ln

x

+C2

– общее решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

x

 

3

x

 

dx ,

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Если в уравнение не входит независимая переменная x , т.е. уравнение

имеет вид

F( y; y; y′′; ...; y(n) ) = 0 ,

то порядок уравнения можно понизить, взяв за новую независимую переменную y , а за неизвестную функцию y′ = p( y) .

Пример 2.

Решить уравнение

 

 

yy

′′

 

 

 

 

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ( y )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. В уравнение не входит переменная

 

x ,

поэтому замена y′ = p( y) .

Тогда

 

 

 

 

 

dy

 

dp( y)

 

dp

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y′′ =

 

 

= pp .

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

=

dy

dx

 

 

 

 

 

 

dx

 

dx

 

 

После подстановки имеем:

 

 

dp =

dy ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y pp = p2 ,

 

y p′ = p ,

 

 

ln

 

p

 

= ln

 

y

 

+ ln C1 , p = C1 y .

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

p

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p = y′ = C1 y

,

dy

= C1dx ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

y

 

= C1 x +C2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= C1dx ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

y

 

= ln eC1x + ln C

2

,

y = C eC1x

,

y = const

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y′ = 0 , y = const ).

(при делении на p потеряно решение p = 0 ,