Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
КРАТКИЙ КУРС ЛЕКЦИЙ ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ. Ч2.pdf
Скачиваний:
177
Добавлен:
27.05.2019
Размер:
1.54 Mб
Скачать

17

§ 5. Интегрирование некоторых классов тригонометрических функций

Рассмотрим некоторые классы тригонометрических функций, интегрирование которых сводится к интегрированию дробно-рациональных функций с помощью специальных подстановок.

1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n , m – целые числа.

 

 

 

 

 

 

sinn x cosm x dx ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

n – нечетное, в этом случае замена u = cos x ;

 

 

 

 

б)

m – нечетное, в этом случае замена u = sin x .

 

 

 

 

Пример 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x cos4 x dx =

 

u = cos x, du = −sin xdx,

 

 

u2 )u4du =

 

 

 

 

 

sin3

 

sin

2

x =1 cos

2

x =

1 u

2

= − (1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

u

4

)du =

u7

u5

=

cos7 x

cos5 x

+C .

 

 

 

 

 

 

= (u

 

 

7

 

5

7

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin x

 

dx =

 

u = cos x,

 

 

 

 

du

 

u2

+ C

 

1

 

 

+C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −

 

 

=

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

du

= −sin xdx

 

 

2

2 cos2

 

 

cos3 x

 

 

 

 

 

u

3

 

 

 

 

 

x

Замечание. Этот же метод применим и в том случае, когда одно из чисел m или n нечетно и положительно, а другое – любое действительное число.

Пример 3.

3 sin2 x cos3 x dx =

 

u = sin x, du = cos x dx,

 

2 3 (1 u2 )du =

 

 

 

 

cos

2

x

=1 sin

2

x =1 u

2

 

= u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3u5 3

 

3u11 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

(u

2 3

u

8 3

) du =

+C =

3

sin

5 3

 

x

3

 

sin

11 3

x +C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

11

5

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение. Многочленом относительно двух переменных u и v

называется алгебраическая сумма произведений вида Aunvm , где n и m – целые неотрицательные числа (например, u2v 2uv + u3v v3u +1).

18

Частное от деления двух многочленов относительно u и v называется

u2 +1

рациональным выражением относительно u и v (например, u3 v ).

Рациональным выражением относительно функций ϕ(x) и ψ(x) назы-

вается рациональное выражение относительно u и v , в которое вместо u подставлена ϕ(x) , вместо v ψ(x) . Рациональное выражение относительно ϕ(x) и ψ(x) принято обозначать:

 

 

R(ϕ(x),ψ(x)) .

 

Пример 4.

 

 

 

R(sin x, cos x) =

sin x 2 cos x

.

 

 

 

 

sin2 x + 3cos3 x

2.

 

 

R(sin x, cos x) dx .

 

 

 

Всякий интеграл такого вида можно свести к интегралу от дробно-

рациональной функции с помощью универсальной тригонометрической подстановки

 

 

 

 

 

 

 

u = tg

x

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 5.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

u = tg

x

, x = 2arctg u,

 

dx =

2du

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+u2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

2tg(x 2)

 

2u

 

 

 

1

tg

2

(x 2)

 

1

u

2

 

sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

sin x =

 

=

,

cos x =

 

=

 

 

 

 

 

 

1+ tg2 (x 2)

1+u2

1

+ tg2

(x 2)

1

+u2

 

2du

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2du

 

 

du

d (u 1)

 

 

 

 

1 + u

2

 

 

 

=

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

= 2

 

 

 

 

= 2

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(u 1)2

(u 1)2

 

1

 

2u

u2 2u +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ u2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2

(u

1)1

+C =

2

 

+C =

 

2

 

+C .

 

 

 

 

 

1

 

 

u 1

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

Следует заметить, что п.1 является частным случаем п.2. Однако решение с помощью универсальной тригонометрической подстановки во многих случаях получается довольно громоздким. Рассмотрим еще два частных слу-

19

чая п.2, когда при нахождении неопределенного интеграла рекомендуется использовать специальную подстановку, отличную от универсальной тригонометрической.

3. R(tg x) dx .

Замена u = tg x .

Пример 6.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

u = tg x,

 

x = arctg u,

 

 

 

 

 

u3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg

 

x dx =

 

 

 

 

 

 

du

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

du

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx = 1+u2

 

 

 

 

 

 

 

1+u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

u2

 

1

d(1+u2 )

 

 

 

u2

 

 

 

 

1

 

2

 

 

=

 

u

 

 

 

 

 

 

 

du =

 

 

 

 

 

 

 

2

 

=

 

 

 

ln(u

 

+1)

+C =

1+u

2

 

2

 

2

+u

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

tg

2 x

 

1

 

ln(tg

2

x +1)

+C =

tg2 x

+

1

ln

 

cos x

 

+C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.R(sin2m x, cos2n x) dx .

Замена:

u = tg x ,

dx =

 

 

du

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ u2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin2 x =

 

tg2 x

=

 

u2

 

 

,

cos2 x =

 

1

=

 

1

.

 

 

+ tg2 x

 

 

 

 

 

+ tg2 x

 

+ u2

 

1

 

1 + u2

 

1

1

 

§ 6. Интегрирование некоторых классов иррациональных функций

Рассмотрим некоторые типы интегралов, содержащих иррациональные выражения.

 

m1

 

m2

 

mk

 

 

 

1.

R(x, (ax + b)

n1

, (ax + b)

n2

, ..., (ax + b) nk ) dx ,

m ,

n Ζ.

 

 

 

 

 

 

 

 

i

i

Данный интеграл преобразуется в интеграл от рациональной функции с помощью подстановки:

ax + b = t N , где N НОК{n , n

, ..., n

k

}.

1 2

 

 

20

Пример 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6 x

x1 6

 

x = t 6 ,

 

t 6t5dt

t6 dt

 

 

 

 

 

 

dx =

 

dx =

 

 

=

 

= 6

 

 

=

 

1+ x1 3

dx = 6t5dt

+t 2

 

+1

1+ 3 x

 

 

1

t 2

 

 

 

 

4

 

2

 

 

 

 

1

 

 

 

t5

 

t3

 

= 6 t t +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1 + t

dt = 6

5

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x5 6

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

+

6

 

x arctg

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

5

3

 

 

 

 

x +C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

 

 

Mx + N

 

 

 

dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ax2 + Bx +C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ t arctg t + C =

а)

б)

dx

 

1

dx

 

x a = u,

 

du

 

 

 

 

 

 

 

=

a

 

 

=

dx = adu

 

=

 

=

 

1(x a)2

 

a2 x2

 

 

 

1u2

 

 

 

 

 

= arcsin ax +C .

dx

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 + m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 + m = −x +t,

x2 + m = x2 2xt +t 2 ,

x = t 2 m

 

=

 

4t 2

2t 2 + 2m

 

t 2

+ m

 

 

 

m t

2t

 

dx =

dt =

dt,

x +t =

2

 

 

 

4t 2

2t 2

2t

+t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arcsin u +C =

,

 

=

=

m +t 2

2t

 

 

 

t 2 + m

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2t 2

dt

= ln

 

t

 

+C = ln

 

x +

x

2

+ m

 

+C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

=

 

 

 

 

 

m +t 2

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интегралы

вида

Mx + N

dx после

замены

переменной

 

 

Ax2 + Bx +C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

M1t + N1

 

t =

(Ax2

+ Bx +C)

 

приводятся к интегралам вида

 

dt , вычисле-

2

 

pt 2 + m

 

 

 

 

 

 

 

 

ние которых сводится к вычислению интегралов вида а) или б).

Пример 2.

3x + 2

x2 + x + 2

dx = t = 0,5 (x2 + x + 2)= x + 0,5, = dt = dx, t 0,5 = x

21

 

 

=

3t 1,5 + 2

 

 

 

dt =

3t + 0,5

 

 

dt =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 2 t +1 4 +t

0,5 + 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 2 + 7 4

 

 

 

 

 

= 3

t

 

dt + 1

 

dt

 

 

 

= J .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 2 + 7 4

t 2 + 7 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

 

=

 

t

 

dt = 1

d (t 2 + 7 4)=

1 t 2 + 7 4 2

+C = t 2

+ 7 4

+C .

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

t 2 + 7 4

t 2 + 7 4

 

 

 

 

 

 

 

 

J2

 

dt

 

= ln

 

 

t

+ t 2 + 7 4

 

+C2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 2 + 7 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J = 3J1

+ 1 J2 = 3 t 2 +

7 4 +

1 ln

 

t + t 2 + 7 4

 

+C =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 3 x2 + x + 2 + 1 ln

 

x + 1 + x2

+ x + 2

 

+C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.R (x, Ax2 + Bx +C )dx .

Заметим, что п.2 является частным случаем п.3.

После замены переменной t = 12 (Ax2 + Bx +C)данный интеграл, в за-

висимости от значений A , B и C сводится к одному из следующих интегралов:

I.R (t, a2 t 2 )dt ;

II.R (t, a2 +t 2 )dt ;

III.R (t, t 2 a2 )dt .

Эти интегралы находятся с помощью следующих подстановок:

I.

t = a sin u ;

 

II.

t

= a tg u ;

III. t =

a

.

 

 

 

cos u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 3.

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

x2 + 2x 3

dx =

t =

(x2 + 2x 3)′ = x +1,

x = t 1, dx

= dt,

=

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

(x +1)

3

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 + 2x 3 = t 2 2t +1+ 2t 2 3 = t 2 4

 

 

22

 

 

 

t 2 4

 

 

 

 

 

t =

 

 

2

 

,

dt =

 

2

(sin u) du =

2sin u du,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos u

cos2 u

 

 

=

 

 

 

dt =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 u

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1cos

2

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

3

 

 

 

 

 

 

t 2 4 = 2

= 2tg u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

2tg u cos3 u

 

2sin u

du =

1

 

2

u du =

1 1cos 2u

du =

 

 

 

 

 

 

2

3

 

 

 

 

 

cos

2

u

2

sin

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

sin 2u

 

 

 

 

 

 

u = arccos

2 ,

 

cos u

= 2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

+C =

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

=

4

u

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 2 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin u =

1cos2 u =

14 t 2

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

x2 + 2x

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

arccos

 

 

 

 

 

 

(x +1)2

 

 

+C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

x

+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Интегрирование дифференциальных биномов

Определение. Дифференциальным биномом называется выражение

вида

xm (a +bxn )p dx ,

где m , n , p – рациональные числа.

Теорема. Интегралы от дифференциальных биномов выражаются через элементарные функции только в трех случаях:

1)p – целое число; тогда интеграл сводится к интегралу от рациональной

дроби с помощью подстановки

x= t N , где N = HOK(m, n) ;

2)m +1 – целое число; к той же цели ведет подстановка n

a +bxn = t s , где s – знаменатель дроби p ;

3) mn+1 + p – целое число; интеграл рационализируется с помощью под-

становки

axn +b = t s , где s – знаменатель дроби p .

Пример 4.

dx

1

3

 

1 2

 

 

 

 

= x

 

(1+ x

)

 

dx =

 

1+ x3

 

 

x