4.4.2.4. Перенос сумматора через узел против направления передачи сигнала.

Исходная схема имеет два входа, Х₁ и Х₂ и два выхода, Х₁ и Х₃ , рис. 4.10 а. Эквивалентная схема должна иметь те же входы и выходы. Сигналы связаны между собой равенством Х₃ = Х₁ + Х₂ .

Х₁ Х₁ Х₃ Х₁ Х₃ Х₃

Х₂ Х₃

Х₁ Х₂ Х₂

Х₂ Х₁

Рис. 10 а . Система до Рис. 10 б. Эквивалентная структурная

перестановки . схема .

После перестановки входные сигналы Х₁ и Х₂ подаются на сумматор и формируют сигнал Х₃ , который разветвляется узлом на два выходных. Один из них, по условию, остается самим собой. Второй Х₃ должен выйти из системы сигналом Х₁ . При этом сигнал Х₁ надо получить из сигнала Х₃ по условию: Х₃ = Х₁ + Х₂ , т.к. других сигналов в системе нет. Очевидно алгебраической операцией должна быть Х₁ = Х₃  Х₂ . Реализовать вычитание можно посредством сумматора, в котором сигнал Х₂ преобразуется в отрицательный перед сложением с сигналом Х₃ . Для передачи сигнала Х₂ на сумматор надо на пути входного сигнала Х₂ поставить узел. Эквивалентная схема получается такой как на рис. 10 б.

Перенос сумматора через узел против направления передачи сигнала, при условии сохранения входных и выходных сигналов системы, требует включения корректирующего сумматора на пути одного из выходных сигналов, меняющего знак второго входного сигнала Х₂ .

4.4.3. Перенос узла или сумматора через звено.

4.4.3.1. Перенос узла с выхода звена на вход.

Исходная схема имеет один входной сигнал Х₁ и два выходных сигнала, Х₂ и Х₂ , рис. 11 а. После переноса, эквивалентная

Х₁ Х₂ Х₁ Х₁ Х₂

К К

Х₂ Х₁

Х₂

К_к

Рис. 11 а. Система до Рис. 11 б. Эквивалентная структурная

перестановки схема

схема также должна иметь один входной сигнал Х₁ и два выходных сигнала Х₂ . Но от узла ответвляется сигнал Х₁ , который надо преобразовать в сигнал Х₂ .

Сигнал Х₂ формируется по условию Х₂ = К Х₁ ; других сигналов и передаточных функций для формирования сигнала Х₂ нет. Поэтому единственный способ получить на выходе эквивалентной схемы второй сигнал Х₂ – это поставить на линии ответвления от узла сигнала Х₁ еще одно звено с передаточной функцией К . Что и показано на рис. 11 б .

Перенос узла с выходом звена на вход требует включения второго такого звена в ответвлении от узла.

4.4.3.2. Перенос узла с входа звена на выход.

Исходная схема имеет один входной сигнал Х₁ и два выходных сигнала, Х₁ и Х₂ , рис. 12 а. Условием формирования сигнала Х₂ является равенство Х₂ = К Х₁ . После переноса, эквивалентная

Х₁ Х₂ Х₁ Х₂ Х₂

К(р) К(р)

Х₁

Х₁

Х₂

Рис. 12 а. Система до Рис. 12 б. Эквивалентная система

перестановки после перестановки

схема должна иметь тот же входной сигнал Х₁ и те же выходные сигналы, Х₁ и Х₂ . Однако, от узла ответвляется на выход сигнал Х₂ , который надо преобразовать в сигнал Х₁ . По условию Х₂ = К Х₁ это можно сделать так: Х₁ = (1 / К) Х₂ . Т.е. включить в линию звено с передаточной функцией, обратной заданной. Что и показано на рис. 12 б .

Перенос узла с входа звена на выход, при условии сохранения входного и выходного сигналов системы, требует включения в линию выхода сигнала Х₁ звена с передаточной функцией, обратной заданной.