- •Глава I. Физические основы динамики.
- •§1.1. Предмет механики. Кинематика и динамика. Классическая механика. Квантовая механика. Релятивистская механика.
- •§1.2. Силы.
- •§1.3. Элементы кинематики.
- •§1.4. Пространство и время.
- •§1.5. Кинематическое описание движения.
- •§1.6. Вектор перемещения. Скорость. Ускорение.
- •§1.7. Движение точки по окружности.
- •§1.8. Линейная скорость точки.
- •§1.9. Связь между угловыми и линейными параметрами движения.
- •Решение:
- •§1.10. Элементы динамики поступательного движения. Основная задача динамики. Понятие состояния в классической механике. Масса, импульс, сила.
- •§1.11. Современная трактовка законов Ньютона.
- •§1.12. Второй закон Ньютона как уравнение движения импульса.
- •§1.13. Третий закон Ньютона.
- •§1.14. Закон сохранения импульса.
- •§1.15. Реактивное движение. Уравнение Мещерского.
- •Решение
- •Решение
- •§1.16. Преобразование скорости и ускорения
- •§1.17. Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции.
- •§1.18. Силы инерции.
- •§1.19. Особенности сил инерции.
- •§1.20. Принцип эквивалентности.
- •§1.21. Закон сохранения энергии.
- •§1.22. Связь между кинетическими энергиями в различных системах отсчета.
- •§1.23. Энергия движения тела как целого.
- •§1.24. Потенциальная энергия.
- •§1.25. Законы сохранения и симметрия пространства.
- •§1.26. Графическое представление энергии.
- •§1.27. Элементы механики твердого тела.
- •§1.28. Момент инерции диска. Теорема Штейнера
- •§1.29. Момент силы
- •§1.30. Работа при вращательном движении.
- •§1.31. Момент импульса. Закон сохранения момента импульса.
- •§1.32. Условия равновесия твердого тела.
- •§1.33. Принцип относительности в механике. Инерциальные системы отсчёта и принцип относительности. Преобразования Галилея.
- •§1.34. Постулаты специальной теории относительности.
- •§1.35. Следствия из преобразований Лоренца.
- •§1.36. Элементы релятивистской динамики.
- •§1.37. Работа и энергия. Законы сохранения энергии и импульса.
- •§1.38. Механика колебаний и волн.
- •§1.39. Векторные диаграммы.
- •§1.40. Комплексная форма представления колебаний
- •§1.41. Сложение гармонических колебаний.
- •§1.42. Биения
- •§1.43. Кинетическая и потенциальная энергия при гармонических механических колебаниях.
- •§1.44. Гармонический осциллятор.
- •§1.45.Свободные и затухающие колебания.
- •§1.46. Вынужденные колебания осциллятора под действием синусоидальной силы.
- •§1.47. Волновые процессы.
- •§1.48. Эффект Доплера.
- •§1.49. Групповая скорость и её связь
- •§1.50. Одномерное волновое уравнение.
- •Глава II. Статистическая физика и термодинамика.
- •§2.1. Динамические и статистические закономерности в физике. Статистический и термодинамический методы.
- •§2.2. Макроскопические состояния.
- •§2.3. Уравнение состояния идеального газа.
- •§2.4. Давление газа с точки зрения молекулярно-кинетической теории.
- •§2.5. Молекулярно-кинетический смысл температуры.
- •§2.6. Статистические распределения.
- •§2.7.Скорости теплового движения частиц. Распределение частиц по абсолютным значениям скорости.
- •§2.8.Средняя кинетическая энергия частицы.
- •§2.9.Распределение Больцмана.
- •§2.10. Явления переноса. Понятие о физической кинетике.
- •§2.11. Эффективное сечение. Длина свободного пробега.
- •§2.12. Явления переноса.
- •§2.13. Теплопроводность.
- •§2.14. Диффузия.
- •§2.15. Внутреннее трение (вязкость).
- •§2.16. Основы термодинамики.
- •§2.17. Работа газа при изменении
- •§2.18. Эквивалентность теплоты и работы.
- •§2.19. Первое начало термодинамики.
- •§2.20. Теплоёмкость многоатомных газов.
- •§2.21. Применение первого начала термодинамики
- •§2.22. Работа в адиабатическом процессе.
- •§2.23. Энтропия.
- •§2.24. Изменение энтропии в изопроцессах.
- •4) Адиабатный.
- •§2.25. Связь энтропии с вероятностью состояния системы. Принцип возрастания энтропии.
- •§2.26. Свойства энтропии.
- •§2.27. Вычисление и применение энтропии.
- •§2.28. Цикл Карно.
- •§2.29. Второе начало термодинамики.
- •По Кельвину:
- •По Клаузиусу:
- •§2.30. Цикл Карно. Максимальный кпд тепловой машины.
- •§2.31. Фазовые равновесия и фазовые превращения. Фазы и фазовые превращения.
- •§2.32. Фазовые переходы I рода.
- •§2.33. Фазовые переходы II рода
- •§2.34. Условия равновесия фаз. Фазовые диаграммы.
- •§2.35. Метастабильные состояния.
- •§2.36. Реальные газы. Уравнение Ван-дер-Ваальса.
- •1) Учёт собственного объёма молекул.
- •2) Учёт притяжения молекул.
- •V метастабильные состояния Резюме
- •Оглавление
- •1.1. Элементы кинематики
- •1.2. Элементы динамики частиц
- •1.3. Законы сохранения импульса и механической энергии
- •1.4. Элементы механики твердого тела
- •1.5. Принцип относительности Галилея
- •1.6. Элементы релятивистской динамики
- •2. Механика колебаний и волн
- •2.1. Кинематика гармонических колебаний
- •2.2. Гармонический осциллятор
- •2.3. Волновые процессы
- •3. Статистическая физика и термодинамика
- •3.5. Реальные газы, жидкости и кристаллы
§1.25. Законы сохранения и симметрия пространства.
На замкнутую систему внешние силы не действуют.
при
Это - закон сохранения импульса.
Импульс системы , где m – масса всей системы, а скорость её центра масс.
При любых процессах, происходящих в замкнутой системе, скорость её центра масс не изменяется: .
Механической энергией системы (полной механической энергией) называется сумма кинетической и потенциальной энергий системы
W=Wk + Wп
Механическая система называется консервативной, если все действующие на неё непотенциальные силы (внутренние и внешние) не совершают работы а все внешние потенциальные силы постоянны во времени (например, тело в поле силы тяжести, когда силы трения отсутствуют). Потенциальная энергия консервативной системы может изменяться только при изменении конфигурации системы.
Поэтому если конфигурация системы не меняется, то Wп = const и .
Можно показать, что dWк + dWп = dA
или d(Wк + Wп) = dA
Изменение полной механической энергии системы при переходе из 1 в 2 будет
A12 =
т.е. изменение полной механической энергии системы при переходе из одного состояния в другое равно работе, совершенной внешними неконсервативными силами. Если внешние неконсервативные силы отсутствуют, то
dA = d(Wк + Wп) = 0→Wк + Wп = const
Это - закон сохранения энергии
Закон сохранения импульса является следствием однородности пространства, т.е. физические свойства и законы движения не изменяются при изменении положения начала координат инерциальной системы отсчета Закон сохранения энергии связан с однородностью времени, т.е. инвариантностью физических законов относительностью физических законов относительно выбора начала отсчета времени.
§1.26. Графическое представление энергии.
Во многих задачах рассматривается одномерное движение тела, потенциальная энергия которого является функцией лишь одной переменной
Wп = Wп(x)
В общем случае потенциальная кривая может иметь довольно сложный вид, например с несколькими чередующимися максимумами и минимумами. В точке А – с координатой х0-минмум, т.к. Fx=-
в минимуме = 0 → Fx=0
Устойчивому равновесию соответствует минимум потенциальной энергии.
Пример
Локомотив массы m начинает двигаться со станции так, что его скорость меняется по закону , где α – постоянная, S – пройденный путь. Найти суммарную работу всех сил, действующих на локомотив, за первые t секунд после начала движения.
Решение
откуда
постоянную интегрирования С определим из условия
при t = 0→S = 0→C = 0, поэтому →
Работа силы за время t равна приобретённой кинетической энергии
Резюме
-
dA =
-
А1,2 =
-
Wk =
-
dWп = - dA
-
-
-
dA = d(Wк + Wп) = 0→Wк + Wп = const закон сохранения энергии
Л-4
§1.27. Элементы механики твердого тела.
Уравнение движения и равновесия твердого тела.
Момент инерции тела относительно оси. Вращательный момент.
Моментом инерции системы материальных точек (тела) относительно оси вращения называется физическая величина
I =- для дискретного распределения масс.
В случае непрерывного распределения масс
I =
V – объём тела. В этом случае r есть функция положения точки
с координатами x, y, z.
Пример