Конспект лекций Высшая математика (Басканова)
.pdf832
w z2 x iy 2 x2 y2 2ixy .
Таким образом, u x2 y2 , v 2xy . Проверяем условия Коши-Римана
(7.1.5):
u |
2x, |
v 2x; |
||
u |
x |
|
y |
|
2y, |
v |
2 y. |
||
y |
|
|
x |
|
Условия (7.1.5) выполняются во всех точках комплексной плоскости. Функция w z2 дифференцируема, следовательно, аналитична во всех точках этой плоскости. Ее производную найдем по одной из формул (7.1.6), например, по первой:
z2 x x2 y2 i x 2xy 2x i2 y 2(x iy) 2z .
Т.е. z2 2z .
7.1.6. Интегрирование функции комплексного переменного
Пусть w f (z) u(x, y) iv(x, y) – функция комплексного переменного
z, определенная в некоторой области и L – кусочно-гладкая кривая, лежащая в этой области. Разобьем эту кривую на n частей zk 1 , zk точками z0 , z1 ,..., zn ,
пронумерованными в направлении от z0 - начальной точки кривой L, до zn -
конечной точки L (рис. 7.1.3), и на каждой части выберем какую-нибудь точ-
ку Сk (k=1,2,…,n).
|
y |
|
|
|
L |
|
z |
|
yk |
|
|
|
|
|
zn 1 |
zn |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||
|
zk |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
yk 1 |
zk 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Ck |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z1 z0
x
xk 1 xk
Рис. 7.1.3
Предел такой интегральной суммы при стремлении к нулю длины наибольшей из элементарных дуг, называется интегралом от функции f (z) по
контуру L.
Определение 15. Интегралом от функции f (z) по кривой L называется предел
|
|
|
|
|
834 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
3. |
af (z)dz a |
f (z)dz , где а – комплексное число. |
||||||||||||||||
|
L |
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. |
|
f (z)dz |
f (z)dz , т.е. при перемене направления пути интегриро- |
|||||||||||||||
|
L |
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вания интеграл изменяет свой знак на противоположный. |
||||||||||||||||||
5. |
|
f (z)dz f (z)dz |
f (z)dz , где |
|
L L1 |
L2 , т.е. интеграл по всему |
||||||||||||
|
L |
L1 |
L2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пути L равен сумме интегралов по его частям L1 |
и L2 . |
|||||||||||||||||
6. |
Оценка модуля интеграла. Если |
|
f (z) |
|
M |
во всех точках кривой L, |
||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||
то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (z)dz |
Ml , |
|
|
|||||||
где l – длина кривой L. |
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
n |
|
|
|
n |
f Ck zk |
|
|
|
n |
zk |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Действительно, |
f Ck zk |
|
|
|
M |
Ml , |
||||||||||||
|
|
|
k 1 |
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
n
где zk - длина ломаной z0 z1...zn , вписанной в кривую L.
k 1
Теорема 3 (Теорема Коши). Если функция f (z) аналитична в некоторой односвязной области D, то интеграл от f (z) по любому замкнутому кон-
туру L, лежащему в области D, равен нулю, т.е.
f (z)dz 0.
L
Доказательство. Докажем теорему, предполагая непрерывность производной f (z). По формуле (7.2.3) имеем:
f (z)dz udx vdy i vdx udy.
L L L
В силу аналитичности f (z) =u+iv и непрерывности f (z)в односвязной
области D, функции u=u(x,y) и v=v(x,y) непрерывны и дифференцируемы в этой области и удовлетворяют условиям Коши-Римана:
u |
|
( v) |
и |
v |
|
u . |
y |
|
x |
|
y |
|
x |
Эти условия означают равенство |
|
нулю |
интегралов udx vdy и |
L
vdx udy . Следовательно,
L
f (z)dz 0.
L
Теорема Коши допускает распространение на случай многосвязной области.
Следствие. Если функция f (z) аналитична в односвязной области D,
то интеграл от нее не зависит от формы пути интегрирования, а зависит лишь от начальной точки z0 и конечной точки z пути интегрирования.
835
Доказательство. Действительно, пусть L1 и L2 - две кривые в области
D, соединяющие точки z0 |
и z. |
|
|
|
|
||
По теореме Коши |
|
|
|
|
f (z)dz |
f (z)dz 0 , от- |
|
|
f (z)dz 0, т.е. |
|
f (z)dz |
f (z)dz 0 или |
|
||
L L |
L1 |
L |
|
L1 |
L2 |
|
|
1 |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
куда f (z)dz f (z)dz .
L1 |
L2 |
В таких случаях, когда интеграл зависит только от начальной точки и конечной точки пути интегрирования, будем пользоваться обозначением
z
f (z)dz f (z)dz .
L |
z0 |
z
Если здесь зафиксировать точку z0 , а точку z изменять, то f (z)dz бу-
z0
z
дет функцией от z. Обозначим эту функцию через F(z): F(z) f (z)dz .
z0
Можно доказать, что если функция f (z) аналитична в односвязной области D, то функция F(z) также аналитична в D, причем
|
|
z |
|
|
|
F |
f (z). |
||||
(z) |
f (z)dz |
||||
|
|
z0 |
|
|
|
Определение 16. Функция F(z) называется первообразной для функции |
|||||
|
|
f (z) . |
|
|
|
f (z) в области D, если F (z) |
|
|
|
Можно показать, что если F(z) есть некоторая первообразная для f (z) , то совокупность всех первообразных f (z) определяется формулой F(z)+C,
где С =const.
Определение 17. Совокупность всех первообразных функции f (z) называется неопределенным интегралом от функции f (z) и обозначается символом f (z)dz , т.е.
f (z)dz F(z) C, где F (z) f (z).
Как и в вещественном анализе, для функции комплексного переменного справедлива формула Ньютона-Лейбница:
z
f (z)dz F(z) F(z0 ) .
z0
Пример 6. Вычислить интеграл J Im zdz , где L:
L
1)отрезок прямой от точки 0 до точки 1+2i;
2)дуга параболы y 2x2 от точки 0 до точки 1+2i.
Решение. 1) так как L – отрезок прямой y 2x и Im z y , то
836
|
1 |
1 |
J yd(x iy) 2xd(x i 2x) 2x (dx 2idx) |
||
L |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
x |
2 |
|
|
1 |
|
|
||||||||
2xdx |
2x 2idx 2 xdx 4i xdx (2 |
4i) |
|
|
|
1 2i. |
|||
|
|
||||||||
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
|
|
0 |
||
так как для всех точек L имеем y 2x2 , то |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
J yd(x iy) 2x2 d(x i 2x2 ) 2x2 (dx 2id(x2 )) |
|||||||||
L |
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
1 |
(dx 2i 2xdx) |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
2x2 |
2 x2 dx 8i x3dx 2 2i. |
|
|
|
|||||
0 |
|
0 |
0 |
3 |
|
|
|
|
|
Этот пример показывает, что если L – кривая в области D с начальной |
|||||||||
точкой z0 и конечной точкой z1 , |
а f (z) |
не аналитическая функция в D, то |
интеграл f (z)dz , вообще говоря, зависит не только от точек z0 и z1 , а также
L
и от вида кривой L.
7.1.7. Интегральная формула Коши
Теорема 4. Пусть функция f (z) – аналитична в односвязной замкну-
той области D с кусочно – гладкой границей L. Тогда справедлива формула:
f (z0 ) 21 i zf (zz) dz, (7.1.9)
L 0
где z0 – любая точка внутри области D, а интегрирование по контуру L производится в положительном направлении (против часовой стрелки) (рис. 7.1.4).
|
D |
|
|
z0 |
L |
Рис. 7.1.4.
Интеграл в правой части равенства (7.1.9) называется интегралом Коши, а сама формула называется интегральной формулой Коши.
Формула Коши (7.1.9) является одной из важнейших в теории функции комплексного переменного. Она позволяет находить значения аналитической
837
функции f (z) в любой точке z0 , лежащей внутри области D через ее значе-
ния на границе этой области.
Уникальность ситуации, которую улавливает интегральная формула Коши, заключается в том, что (7.1.9) можно продифференцировать по параметру z0 и получить
f (z0 ) |
1 |
|
f (z) |
|
dz, |
(7.1.10) |
|
z z0 |
2 |
||||
|
2 i L |
|
|
потом снова продифференцировать (7.1.9) по z0, получить формулу для второй производной и так до бесконечности
f (n) (z0 ) 2n!i L z z0 n 1 dz.
В результате выявляется уникальная вещь. Аналитическая функция оказывается бесконечно дифференцируемой сама по себе, без каких бы то ни было дополнительных требований. Интеграл Коши дает наиболее простой ключ к пониманию этого факта. Функция f (z) в силу (7.1.9) определяется
интегрированием самое себя, а поскольку интеграл обладает улучшающими свойствами (из непрерывной функции делает дифференцируемую), то f (z)
обязана быть лучше, чем того можно ожидать. Выход из положения один – быть «бесконечно хорошей». Напомним при этом, что из дифференцируемости действительной функции не следует даже существования второй производной.
7.1.8. Ряды Тейлора и Лорана
Теорема 5. В окрестности каждой точки z0 , где существует производная f (z0 ) , функция f (z) может быть представлена сходящимся рядом
f (z) f (z0 ) f (z0 )(z z0 ) |
f (z0 ) |
(z z0 )2 |
... |
|||
2! |
||||||
|
|
|
|
(7.1.11) |
||
|
f (n) (z0 ) |
|
|
|
||
... |
(z z0 )n ... |
|
|
|
||
|
|
|
|
|||
|
n! |
|
|
|
||
Ряд (7.1.11) называется рядом Тейлора функции f (z) |
в точке z0 . Ряд |
Тейлора дифференцируемой в точке z0 функции существует и сходится к са-
мой функции. Заметим, что ряд Тейлора для действительной функции может сходиться к другой функции или быть расходящимся.
Как и в действительном анализе, для комплексной переменной вводятся понятия числового и степенного рядов, частичной суммы ряда, остатка ряда, радиуса и области сходимости, а также теорема Абеля, признаки Коши и Даламбера, необходимый признак сходимости ряда.
838
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 7. Найти область сходимости ряда |
|
|
z i |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
n 1 2n |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
z i n 1 n 1 2n |
|
|
n 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Решение. lim |
|
cn 1 |
|
|
|
z i |
|
|
z i |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
lim |
|
lim |
|
|
|
|
1. Отсюда |
||||||||||||
|
cn |
n 2 2n 1 z i n |
2 |
2 |
||||||||||||||||||
|
|
n |
|
n |
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
z i |
|
2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Теорема 6. Всякая функция f (z) , аналитическая в круге |
|
z z0 |
|
R , |
||||||||||||||||
|
|
|
|
может быть единственным образом разложена в этом круге в степенной ряд
|
|
|
z |
z0 n , |
|
|||
|
f (z) cn |
(7.1.12) |
||||||
|
|
n 0 |
|
|
|
|
|
|
коэффициенты которого вычисляются по формулам: |
|
|||||||
cn |
f (n) (z0 ) |
|
1 |
|
|
f ( )d |
; |
n 0,1,2,... (7.1.13) |
n! |
|
|
n 1 |
|||||
|
|
2 i L |
( z0 ) |
|
где L – произвольная окружность с центром в точке z0 , лежащая внутри кру-
га.
Определение 18. Степенной ряд (7.1.12) с коэффициентами вида
(7.1.13) называется рядом Тейлора.
Определение 19. Точка z0 называется нулем функции f (z) если
f (z0 ) 0 .
Теорема 7. Всякая аналитическая в кольце r z z0 R функция f (z) может быть разложена в этом кольце в ряд
f (z) cn (z z0 )n cn (z z0 )n |
c n |
n , |
(7.1.14) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
n 0 |
|
n 1 |
(z z0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
коэффициенты которого определяются формулой |
|
|
|
|
|||||
cn |
1 |
|
f ( )d |
; |
n 0, 1, 2,... |
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|||||
|
2 i L |
( z0 ) |
|
|
|
|
|
|
где L – произвольная окружность с центром в точке z0 , лежащая внутри
кольца.
Ряд такого вида называется рядом Лорана.
Можно доказать, что функция f (z) , аналитическая в данном кольце, разлагается в ряд Лорана единственным образом. При этом функция f (z) может быть представлена в виде суммы:
f (z) f1 (z) f2 (z); |
f1 (z) cn (z z0 )n ; f2 |
(z) |
|
c n ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
n 0 |
n 1 |
(z z0 )n |
|
|
Ряд, определяющий функцию f1 (z) , называется правильной частью ря- |
|||||
да Лорана, этот ряд сходится к аналитической функции |
f1 (z) |
внутри круга |
839
z z0 R . Ряд, определяющий функцию f2 (z) , называется главной частью ряда Лорана и сходится к аналитической функции f2 (z) вне круга z z0 r .
Если функция f (z) не имеет особых точек внутри круга z z0 R , то ее разложение в ряд Лорана обращается в ряд Тейлора.
7.1.9. Изолированные особые точки
Напомним, что особой точкой функции f (z) называется точка, в кото-
рой функция не является аналитической.
Определение 20. Пусть однозначная f (z) аналитична в некоторой проколотой окрестности точки z0 , но не аналитична в точке z0 . В этом случае точка z0 называется изолированной особой точкой функции f (z) .
Определение 21. Бесконечно удаленная точка называется изолированной особой точкой функции f (z) , если f (z) однозначная аналитическая
функция в некотором кольце r |
|
z z0 |
|
. |
|
|
Если z0 – изолированная особая точка функции f (z) , то существует
такое число R>0, что в кольце 0 |
|
z z0 |
|
R функция f (z) будет аналитиче- |
||
|
|
|||||
ской и, следовательно, разлагается в ряд Лорана (7.1.14): |
||||||
f (z) cn (z z0 )n |
c n . |
|||||
|
|
|
|
|
||
n 0 |
|
n 1 |
(z z0 )n |
|
Определение 22. Изолированная особая точка z0 (конечная или бесконечная) функции f (z) называется
1) устранимой особой точкой, если существует конечный предел
lim f (z) ;
z z0
2) полюсом, если lim f (z) ;
z z0
3) существенно особой точкой, если предел lim f (z) не существует.
z z0
Изолированная особая точка является устранимой особой точкой для функции f (z) тогда и только тогда, когда главная часть ряда Лорана функ-
ции f (z) в окрестности особой точки равна нулю (т.е. равны нулю все коэф-
фициенты главной части), т.е.: а) для особой точки z0 :
f (z) ck (z z0 )k c0 c1 (z z0 ) c2 (z z0 )2 ... ;
k 0
б) для бесконечно удаленной точки :
f (z) ck (z z0 )k c0 |
|
c 1 |
|
c 2 |
2 ... |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
k |
|
z z0 |
|
(z z0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
840
Изолированная особая точка является полюсом для функции f (z) тогда и только тогда, когда главная часть ряда Лорана функции f (z) в окрест-
ности этой точки содержит конечное (отличное от нуля) число ненулевых членов, т.е.:
а) для особой точки z0 :
f (z) |
c m |
|
|
c m 1 |
|
c 1 |
|
|
z z0 |
n ; |
|
|
... |
|
cn |
||||||
z z0 |
m |
m 1 |
z z0 |
1 |
||||||
|
|
z z0 |
|
|
k 0 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) для бесконечно удаленной точки :
|
1 |
z z0 |
n c0 |
c1 z z0 1 ... cm 1 z z0 m 1 cm z z0 m . |
f (z) |
cn |
|||
|
k |
|
|
|
Изолированная особая точка является существенно особой точкой функции f (z) тогда и только тогда, когда главная часть ряда Лорана функ-
ции f (z) в окрестности этой точки содержит бесконечное число ненулевых членов с отрицательными степенями z z0 .
Определение 23. Число m (наибольшая из степеней слагаемых в главной части ряда Лорана) называется порядком полюса. При m = 1 точку z0 на-
зывают еще простым полюсом.
Точка z0 является полюсом m – го порядка функции f (z) тогда и только тогда, когда функция f (z) представима в виде частного
f (z) (z) m , z z0
где функция (z) аналитична в точке z0 . Кроме того, точка z0 – полюс порядка m функции f (z) , если
lim(z z0 z z0 )m f (z) c 0.
7.1.10. Вычеты
Определение 24. Пусть z0 – изолированная особая точка функция
f (z) , т.е. пусть функция f (z) – аналитическая в некотором круге |
|
z z0 |
|
R , |
|||
|
|
||||||
из которого исключена точка z0 . Тогда число |
|
|
|
|
|||
res f (z0 ) |
|
1 |
f (z)dz |
(7.1.15) |
|||
|
|
||||||
называется вычетом функции f (z) |
|
2 i L |
|
|
|
|
|
в точке z0 , где L – контур в круге |
z z0 R , ориентированный против часовой стрелки и содержащей в себе точку z0 .