Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Конспект лекций Высшая математика (Басканова)

.pdf
Скачиваний:
151
Добавлен:
17.01.2018
Размер:
5.08 Mб
Скачать

832

w z2 x iy 2 x2 y2 2ixy .

Таким образом, u x2 y2 , v 2xy . Проверяем условия Коши-Римана

(7.1.5):

u

2x,

v 2x;

u

x

 

y

 

2y,

v

2 y.

y

 

 

x

 

Условия (7.1.5) выполняются во всех точках комплексной плоскости. Функция w z2 дифференцируема, следовательно, аналитична во всех точках этой плоскости. Ее производную найдем по одной из формул (7.1.6), например, по первой:

z2 x x2 y2 i x 2xy 2x i2 y 2(x iy) 2z .

Т.е. z2 2z .

7.1.6. Интегрирование функции комплексного переменного

Пусть w f (z) u(x, y) iv(x, y) – функция комплексного переменного

z, определенная в некоторой области и L – кусочно-гладкая кривая, лежащая в этой области. Разобьем эту кривую на n частей zk 1 , zk точками z0 , z1 ,..., zn ,

пронумерованными в направлении от z0 - начальной точки кривой L, до zn -

конечной точки L (рис. 7.1.3), и на каждой части выберем какую-нибудь точ-

ку Сk (k=1,2,…,n).

 

y

 

 

 

L

 

z

yk

 

 

 

 

 

zn 1

zn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

zk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yk 1

zk 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ck

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z1 z0

x

xk 1 xk

Рис. 7.1.3

Предел такой интегральной суммы при стремлении к нулю длины наибольшей из элементарных дуг, называется интегралом от функции f (z) по

контуру L.

Определение 15. Интегралом от функции f (z) по кривой L называется предел

833

 

 

 

 

n

 

 

 

 

lim

 

f (ck )(zk

zk 1 ) f (z)dz ,

(7.1.7)

max

 

zk zk 1

 

0 k 1

L

 

 

 

 

если этот предел существует и не зависит от выбора промежуточных точек zk и ck .

Покажем, что если L –гладкая кривая, а функция f (z) непрерывная и однозначная, то интеграл (7.1.7) существует.

Действительно, пусть f (z) =u(x,y)+iv(x,y), z=x+iy, Сk xˆk iyˆk . Тогда

 

 

 

 

f Сk u xˆk , yˆk iv xˆk , yˆk ,

Поэтому

 

zk xk iyk xk 1 iyk 1 xk i yk .

 

 

 

 

 

 

n

zk

n

u xˆk , yˆk iv(xˆk , yˆk

) xk

i yk

f Сk

 

k 1

 

 

k 1

 

 

 

n

, yˆk

 

 

n

v xˆk , yˆk

xk u(xˆk , yˆk ) yk .

u xˆk

xk v(xˆk , yˆk ) yk i

k 1

 

 

 

k 1

 

 

Обе суммы, находящиеся в правой части последнего равенства, являются интегральными суммами для соответствующих криволинейных интегралов.

При сделанных предположениях о кривой L и функции f (z) пределы этих сумм существуют. Поэтому после перехода к пределу в последнем ра-

венстве при max

 

zk

 

0 получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (z)dz (udx vdy) i (vdx udy)

(7.1.8)

 

 

 

 

L

L

L

 

Формула (7.1.8) показывает,

что вычисление интеграла от функции

комплексного переменного сводится к вычислению криволинейных интегралов от действительных функций действительных переменных.

Если кривая L задана комплексным параметрическим уравнением

 

z z(t) x(t) iy(t);

t

и учитывая, что

 

 

 

 

 

 

 

u(x(t), y(t)) u(z(t)) ,

z (t) x (t) iy (t);

то формула (7.1.8) преобразуется в формулу

f (z)dz f [z(t)]z (t)dt .

L

 

Приведем основные свойства интеграла от функции комплексного переменного.

1. dz z z0 .

L

Доказательство:

n

zk z1

... zn z1

z0

z2 z1

... zn zn 1 z z0 .

 

k 1

 

 

 

 

 

2. f1 (z) f2 (z) dz f1 (z)dz f2 (z)dz .

 

L L L

 

 

 

 

 

834

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

af (z)dz a

f (z)dz , где а – комплексное число.

 

L

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.

 

f (z)dz

f (z)dz , т.е. при перемене направления пути интегриро-

 

L

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вания интеграл изменяет свой знак на противоположный.

5.

 

f (z)dz f (z)dz

f (z)dz , где

 

L L1

L2 , т.е. интеграл по всему

 

L

L1

L2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пути L равен сумме интегралов по его частям L1

и L2 .

6.

Оценка модуля интеграла. Если

 

f (z)

 

M

во всех точках кривой L,

 

 

то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (z)dz

Ml ,

 

 

где l – длина кривой L.

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

n

f Ck zk

 

 

 

n

zk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Действительно,

f Ck zk

 

 

 

M

Ml ,

 

 

 

k 1

 

 

 

k 1

 

 

 

 

 

 

 

k 1

 

 

n

где zk - длина ломаной z0 z1...zn , вписанной в кривую L.

k 1

Теорема 3 (Теорема Коши). Если функция f (z) аналитична в некоторой односвязной области D, то интеграл от f (z) по любому замкнутому кон-

туру L, лежащему в области D, равен нулю, т.е.

f (z)dz 0.

L

Доказательство. Докажем теорему, предполагая непрерывность производной f (z). По формуле (7.2.3) имеем:

f (z)dz udx vdy i vdx udy.

L L L

В силу аналитичности f (z) =u+iv и непрерывности f (z)в односвязной

области D, функции u=u(x,y) и v=v(x,y) непрерывны и дифференцируемы в этой области и удовлетворяют условиям Коши-Римана:

u

 

( v)

и

v

 

u .

y

 

x

 

y

 

x

Эти условия означают равенство

 

нулю

интегралов udx vdy и

L

vdx udy . Следовательно,

L

f (z)dz 0.

L

Теорема Коши допускает распространение на случай многосвязной области.

Следствие. Если функция f (z) аналитична в односвязной области D,

то интеграл от нее не зависит от формы пути интегрирования, а зависит лишь от начальной точки z0 и конечной точки z пути интегрирования.

835

Доказательство. Действительно, пусть L1 и L2 - две кривые в области

D, соединяющие точки z0

и z.

 

 

 

 

По теореме Коши

 

 

 

 

f (z)dz

f (z)dz 0 , от-

 

f (z)dz 0, т.е.

 

f (z)dz

f (z)dz 0 или

 

L L

L1

L

 

L1

L2

 

1

2

 

2

 

 

 

 

куда f (z)dz f (z)dz .

L1

L2

В таких случаях, когда интеграл зависит только от начальной точки и конечной точки пути интегрирования, будем пользоваться обозначением

z

f (z)dz f (z)dz .

L

z0

z

Если здесь зафиксировать точку z0 , а точку z изменять, то f (z)dz бу-

z0

z

дет функцией от z. Обозначим эту функцию через F(z): F(z) f (z)dz .

z0

Можно доказать, что если функция f (z) аналитична в односвязной области D, то функция F(z) также аналитична в D, причем

 

 

z

 

 

F

f (z).

(z)

f (z)dz

 

 

z0

 

 

Определение 16. Функция F(z) называется первообразной для функции

 

 

f (z) .

 

 

f (z) в области D, если F (z)

 

 

 

Можно показать, что если F(z) есть некоторая первообразная для f (z) , то совокупность всех первообразных f (z) определяется формулой F(z)+C,

где С =const.

Определение 17. Совокупность всех первообразных функции f (z) называется неопределенным интегралом от функции f (z) и обозначается символом f (z)dz , т.е.

f (z)dz F(z) C, где F (z) f (z).

Как и в вещественном анализе, для функции комплексного переменного справедлива формула Ньютона-Лейбница:

z

f (z)dz F(z) F(z0 ) .

z0

Пример 6. Вычислить интеграл J Im zdz , где L:

L

1)отрезок прямой от точки 0 до точки 1+2i;

2)дуга параболы y 2x2 от точки 0 до точки 1+2i.

Решение. 1) так как L – отрезок прямой y 2x и Im z y , то

836

 

1

1

J yd(x iy) 2xd(x i 2x) 2x (dx 2idx)

L

0

0

1

1

1

1

 

x

2

 

 

1

 

 

2xdx

2x 2idx 2 xdx 4i xdx (2

4i)

 

 

 

1 2i.

 

 

0

0

0

0

2

 

 

0

так как для всех точек L имеем y 2x2 , то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

J yd(x iy) 2x2 d(x i 2x2 ) 2x2 (dx 2id(x2 ))

L

0

 

0

 

 

 

 

 

 

1

(dx 2i 2xdx)

1

1

 

 

 

 

 

 

2x2

2 x2 dx 8i x3dx 2 2i.

 

 

 

0

 

0

0

3

 

 

 

 

 

Этот пример показывает, что если L – кривая в области D с начальной

точкой z0 и конечной точкой z1 ,

а f (z)

не аналитическая функция в D, то

интеграл f (z)dz , вообще говоря, зависит не только от точек z0 и z1 , а также

L

и от вида кривой L.

7.1.7. Интегральная формула Коши

Теорема 4. Пусть функция f (z) – аналитична в односвязной замкну-

той области D с кусочно – гладкой границей L. Тогда справедлива формула:

f (z0 ) 21 i zf (zz) dz, (7.1.9)

L 0

где z0 – любая точка внутри области D, а интегрирование по контуру L производится в положительном направлении (против часовой стрелки) (рис. 7.1.4).

 

D

 

 

z0

L

Рис. 7.1.4.

Интеграл в правой части равенства (7.1.9) называется интегралом Коши, а сама формула называется интегральной формулой Коши.

Формула Коши (7.1.9) является одной из важнейших в теории функции комплексного переменного. Она позволяет находить значения аналитической

f (z)

837

функции f (z) в любой точке z0 , лежащей внутри области D через ее значе-

ния на границе этой области.

Уникальность ситуации, которую улавливает интегральная формула Коши, заключается в том, что (7.1.9) можно продифференцировать по параметру z0 и получить

f (z0 )

1

 

f (z)

 

dz,

(7.1.10)

 

z z0

2

 

2 i L

 

 

потом снова продифференцировать (7.1.9) по z0, получить формулу для второй производной и так до бесконечности

f (n) (z0 ) 2n!i L z z0 n 1 dz.

В результате выявляется уникальная вещь. Аналитическая функция оказывается бесконечно дифференцируемой сама по себе, без каких бы то ни было дополнительных требований. Интеграл Коши дает наиболее простой ключ к пониманию этого факта. Функция f (z) в силу (7.1.9) определяется

интегрированием самое себя, а поскольку интеграл обладает улучшающими свойствами (из непрерывной функции делает дифференцируемую), то f (z)

обязана быть лучше, чем того можно ожидать. Выход из положения один – быть «бесконечно хорошей». Напомним при этом, что из дифференцируемости действительной функции не следует даже существования второй производной.

7.1.8. Ряды Тейлора и Лорана

Теорема 5. В окрестности каждой точки z0 , где существует производная f (z0 ) , функция f (z) может быть представлена сходящимся рядом

f (z) f (z0 ) f (z0 )(z z0 )

f (z0 )

(z z0 )2

...

2!

 

 

 

 

(7.1.11)

 

f (n) (z0 )

 

 

 

...

(z z0 )n ...

 

 

 

 

 

 

 

 

n!

 

 

 

Ряд (7.1.11) называется рядом Тейлора функции f (z)

в точке z0 . Ряд

Тейлора дифференцируемой в точке z0 функции существует и сходится к са-

мой функции. Заметим, что ряд Тейлора для действительной функции может сходиться к другой функции или быть расходящимся.

Как и в действительном анализе, для комплексной переменной вводятся понятия числового и степенного рядов, частичной суммы ряда, остатка ряда, радиуса и области сходимости, а также теорема Абеля, признаки Коши и Даламбера, необходимый признак сходимости ряда.

838

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 7. Найти область сходимости ряда

 

 

z i

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 1 2n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z i n 1 n 1 2n

 

 

n 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. lim

 

cn 1

 

 

 

z i

 

 

z i

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

lim

 

 

 

 

1. Отсюда

 

cn

n 2 2n 1 z i n

2

2

 

 

n

 

n

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z i

 

2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема 6. Всякая функция f (z) , аналитическая в круге

 

z z0

 

R ,

 

 

 

 

может быть единственным образом разложена в этом круге в степенной ряд

 

 

 

z

z0 n ,

 

 

f (z) cn

(7.1.12)

 

 

n 0

 

 

 

 

 

коэффициенты которого вычисляются по формулам:

 

cn

f (n) (z0 )

 

1

 

 

f ( )d

;

n 0,1,2,... (7.1.13)

n!

 

 

n 1

 

 

2 i L

( z0 )

 

где L – произвольная окружность с центром в точке z0 , лежащая внутри кру-

га.

Определение 18. Степенной ряд (7.1.12) с коэффициентами вида

(7.1.13) называется рядом Тейлора.

Определение 19. Точка z0 называется нулем функции f (z) если

f (z0 ) 0 .

Теорема 7. Всякая аналитическая в кольце r z z0 R функция f (z) может быть разложена в этом кольце в ряд

f (z) cn (z z0 )n cn (z z0 )n

c n

n ,

(7.1.14)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

n 0

 

n 1

(z z0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

коэффициенты которого определяются формулой

 

 

 

 

cn

1

 

f ( )d

;

n 0, 1, 2,...

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

2 i L

( z0 )

 

 

 

 

 

 

где L – произвольная окружность с центром в точке z0 , лежащая внутри

кольца.

Ряд такого вида называется рядом Лорана.

Можно доказать, что функция f (z) , аналитическая в данном кольце, разлагается в ряд Лорана единственным образом. При этом функция f (z) может быть представлена в виде суммы:

f (z) f1 (z) f2 (z);

f1 (z) cn (z z0 )n ; f2

(z)

 

c n ;

 

 

 

 

 

 

 

n 0

n 1

(z z0 )n

 

Ряд, определяющий функцию f1 (z) , называется правильной частью ря-

да Лорана, этот ряд сходится к аналитической функции

f1 (z)

внутри круга

839

z z0 R . Ряд, определяющий функцию f2 (z) , называется главной частью ряда Лорана и сходится к аналитической функции f2 (z) вне круга z z0 r .

Если функция f (z) не имеет особых точек внутри круга z z0 R , то ее разложение в ряд Лорана обращается в ряд Тейлора.

7.1.9. Изолированные особые точки

Напомним, что особой точкой функции f (z) называется точка, в кото-

рой функция не является аналитической.

Определение 20. Пусть однозначная f (z) аналитична в некоторой проколотой окрестности точки z0 , но не аналитична в точке z0 . В этом случае точка z0 называется изолированной особой точкой функции f (z) .

Определение 21. Бесконечно удаленная точка называется изолированной особой точкой функции f (z) , если f (z) однозначная аналитическая

функция в некотором кольце r

 

z z0

 

.

 

 

Если z0 – изолированная особая точка функции f (z) , то существует

такое число R>0, что в кольце 0

 

z z0

 

R функция f (z) будет аналитиче-

 

 

ской и, следовательно, разлагается в ряд Лорана (7.1.14):

f (z) cn (z z0 )n

c n .

 

 

 

 

 

n 0

 

n 1

(z z0 )n

 

Определение 22. Изолированная особая точка z0 (конечная или бесконечная) функции f (z) называется

1) устранимой особой точкой, если существует конечный предел

lim f (z) ;

z z0

2) полюсом, если lim f (z) ;

z z0

3) существенно особой точкой, если предел lim f (z) не существует.

z z0

Изолированная особая точка является устранимой особой точкой для функции f (z) тогда и только тогда, когда главная часть ряда Лорана функ-

ции f (z) в окрестности особой точки равна нулю (т.е. равны нулю все коэф-

фициенты главной части), т.е.: а) для особой точки z0 :

f (z) ck (z z0 )k c0 c1 (z z0 ) c2 (z z0 )2 ... ;

k 0

б) для бесконечно удаленной точки :

f (z) ck (z z0 )k c0

 

c 1

 

c 2

2 ...

0

 

 

 

 

 

 

k

 

z z0

 

(z z0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

840

Изолированная особая точка является полюсом для функции f (z) тогда и только тогда, когда главная часть ряда Лорана функции f (z) в окрест-

ности этой точки содержит конечное (отличное от нуля) число ненулевых членов, т.е.:

а) для особой точки z0 :

f (z)

c m

 

 

c m 1

 

c 1

 

 

z z0

n ;

 

 

...

 

cn

z z0

m

m 1

z z0

1

 

 

z z0

 

 

k 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) для бесконечно удаленной точки :

 

1

z z0

n c0

c1 z z0 1 ... cm 1 z z0 m 1 cm z z0 m .

f (z)

cn

 

k

 

 

 

Изолированная особая точка является существенно особой точкой функции f (z) тогда и только тогда, когда главная часть ряда Лорана функ-

ции f (z) в окрестности этой точки содержит бесконечное число ненулевых членов с отрицательными степенями z z0 .

Определение 23. Число m (наибольшая из степеней слагаемых в главной части ряда Лорана) называется порядком полюса. При m = 1 точку z0 на-

зывают еще простым полюсом.

Точка z0 является полюсом m – го порядка функции f (z) тогда и только тогда, когда функция f (z) представима в виде частного

f (z) (z) m , z z0

где функция (z) аналитична в точке z0 . Кроме того, точка z0 – полюс порядка m функции f (z) , если

lim(z z0 z z0 )m f (z) c 0.

7.1.10. Вычеты

Определение 24. Пусть z0 – изолированная особая точка функция

f (z) , т.е. пусть функция f (z) – аналитическая в некотором круге

 

z z0

 

R ,

 

 

из которого исключена точка z0 . Тогда число

 

 

 

 

res f (z0 )

 

1

f (z)dz

(7.1.15)

 

 

называется вычетом функции f (z)

 

2 i L

 

 

 

 

в точке z0 , где L – контур в круге

z z0 R , ориентированный против часовой стрелки и содержащей в себе точку z0 .

841

Если функция f (z) разложена в ряд Лорана в окрестности точки z0 :

f (z) ck (z z0 )k , то

k

res f (z0 ) c 1 .

Таким образом, если известно разложение функции в ряд Лорана, то вычет легко может быть найден в случае любой особой точки.

В частных случаях вычет может быть найден и без разложения в ряд Лорана.

Определение 25. Пусть функция f (z) аналитична в некоторой проколотой окрестности U бесконечно удаленной точки. Вычетом функции f (z) в точке называется число

1

 

 

f (z)dz res f (z),

2 i

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

где z - окружность достаточно большого радиуса, целиком лежащая в U.

Обход контура и окружности производится по часовой стрелке.

Теорема 8. Если функция f (z) аналитична на всей комплексной плоскости, за исключением изолированных особых точек z1 , z2 ,..., zn , то

n

 

res f (z) res f (z) 0 .

k 1 z zk

 

Теорема 9. (Основная теорема о вычетах). Пусть функция f (z) –

аналитическая в односвязной области D за исключением некоторых изолированных особых точек z1, z2, …, zn, L – простая замкнутая кривая, целиком лежащая в D и не проходящая через особые точки функции f (z) . Тогда

 

k

res f (zk )

f (z)dz 2 i

L

i 1

 

Доказательство. Вокруг каждой особой точки zk опишем окружность lk

так, чтобы она целиком содержалась в области D, не содержала внутри других особых точек и чтобы никакие две из этих окружностей не имели общих точек (рис. 7.1.5).

Тогда на основании теоремы Коши для многосвязной области имеем:

 

f (z)dz

f (z)dz

f (z)dz ... f (z)dz ,

L

l1

l2

ln

где при интегрировании все контуры обходятся против часовой стрелки. Но согласно формуле (7.3.5), имеем:

 

f (z)dz 2 i res f z1 ,

l1

f (z)dz 2 i res f z2

,

 

l2

……………………..

 

 

.

 

f (z)dz 2 i res f zn

ln