45. Электродвигательный и пневмодвигательный приводы электрических аппаратов

Электродвигательный привод электрических аппаратов

В нем движение контактных систем создается электродвигателем. От электродвигателя через распределительно-преобразовательный механизм. «+»: -простота управления и реверсирование; -высокая надежность; -стабильная скорость перемещения и возможность изменения ее в широких пределах; -большое количество рабочих позиций; -высокие контактные нажатия; -один источник энергии – электрическая энергия. «-»: -сложность и громоздкость конструкции передаточно-распределительного механизма; -сложность четкой остановки и фиксации на рабочих позициях. Применение: силовые контроллеры (главный контроллер ЭКГ-8). Структурная схема электродвигательного привода: Серводвигатель → Предохранительная муфта → передаточно-распределительный механизм → валы переключателей. В качестве серводвигателей используют двигатели постоянного тока с независимым или параллельным возбуждением. U_н.сд=50В (от цепей управления). N_н.сд= 1000-1600 об/мин. Предохранительная муфта допускает передачу усилия не выше определенного значения, т.е если момент превышает это значение, то муфта прощелкивается (перестает передавать момент). Муфта защищает передаточно-распределительный механизм и серводвигатель от повреждений, возникающих в результате заклинивания аппаратов. Способы повышения четкой остановки и фиксации электродвигательного привода на рабочих позициях (их 3):1)Дополнительный фрикционный дисковый тормоз, расположенный на валу серводвигателя и получающего питание при снятии напряжения с двигателя. 2)Электрическое торможение серводвигателя. . При включении контактора К, контакт К1 замыкается, К2 – размыкается. На серводвигатель подается напряжение и он начинает вращаться и переключает позиции. При отключении контактора К, К1 размыкается, снимая напряжение с серводвигателя, а контакт К2 – замыкается, замыкая накоротко обмотку якоря, двигатель переводится в режим электродинамического торможения. 3)Специальные типы передач для прерыв-го соединения вала серводвигателя с валами переключателей.Схема передачи с мальтийским крестом (главный контроллер ЭКГ-8Ж):. 1 – ведущий вал, связанный с серводвигателем; 2 – вал переключателя; 3 – ведущий барабан; 4 – выступ; 5 – ведомый крест; 6 – блокирующий сектор. Вал 1 вращает барабан 3, выступ 4 которого сходит в зацепление с пазом креста 5 и поворачивает его на угол α=60°. При дальнейшем повороте барабана 3 крест 5 блокируется сектором 6.

Пневмодвигательный привод электрических аппаратов

Сила, прикладываемая к контактной системе создается группой пневматических цилиндров под управлением электропневматических вентилей. «+»: -большое количество рабочих позиций; -четкая фиксация на рабочих позиций; -высокие контактные нажатия. «-»: -сложность управления; -сложность конструирования; -сложность обслуживания; -некоторые разновидности привода не реверсируются; -требуется два вида энергии – электрическая энергия и энергия сжатого газа. Применение: силовые контроллеры (силовые контроллеры электровозов ЧС и электропоездов). В зависимости от числа и конфигурации расположения пневматических цилиндров, способа управления вентилями и способа преобразования двигателя существует несколько разновидностей пневмодвигательного привода. 1)Пневмодвигательный привод главных контроллеров электровозов ЧС: . А, В, С, D – пневматические цилиндры; О – ось вращения коленчатого вала; 1,2 – сдвоенные электропневматические вентили. Каждый вентиль представляет собой как бы 2 вентиля: включающий и отключающий. ВВ – вентиль включающего типа; ОВ – вентиль отключающего типа. Исходное состояние: оба вентиля обесточены; ВВ закрыты; ОВ – открыты. Воздух подается в цилиндры А, В. Коленчатый вал в точке О₁. Управление производится в 4 такта. 1 такт: подается напряжение на вентиль 1. Сжатый воздух выпускается из цилиндра А и подается в цилиндр С. Ось коленчатого вала перемещается в точку О₂: .2 такт: продолжая запитывать вентиль 1, подается напряжение на вентиль 2. Воздух выпускается из цилиндра В и подается в цилиндр D: .3 такт: продолжая запитывать вентиль 2, напряжение снимается с вентиля 1. Сжатый воздух выпускается из цилиндра С и подается в цилиндр А. Коленчатый вал поворачивается еще на 90°: .4 такт: при обесточенном вентиле 1 снимается питание с вентиля 2. При этом сжатый воздух выпускается из цилиндра D и подается в цилиндр В. Коленчатый вал поворачивается еще на 90° и приходит в исходное состояние. На электровозах ЧС1, ЧС2 в приводе главных контроллеров, пневматические цилиндры располагаются V-образно и изменена конструкция коленчатого вала. При этом кривошипы имеют смещение на 180° относительно друг друга. Разновидности привода применяемые на ЧС являются реверсируемость. Для реверсирования необходимо изменить алгоритм подачи напряжения на вентилях 1,2. 2)Пневмодвигательный привод силовых контроллеров электропоздов (привод системы И.Н.Решетова): . 1,2 – пневматический цилиндр; 3,4 – поршень; 5 – рейка; 6 – шестерня (звезда); 7,8 – ролик; 9,10 – электропневматические вентили включающего типа; 11 – вал привода. Лучи звезды имеют специальный ассиметричный профиль, благодаря которому конец луча оказывается не напротив центра ролика, а несколько выше или ниже. Исходное состояние: поршни 3,4 вместе с рейкой 5 находится в крайнем правом положении, ролик 7 располагается во впадине звезды, блокируя ее. Процесс переключения: при обесточенном вентиле 9, подается напряжение на вентиль 10. Сжатый воздух поступает в цилиндр 2, действует на поршень 4, рейка 5 перемещается влево, ролик 8 взаимодействует с лучом звезды, катится по нему и поворачивает звезду на угол 60° против часовой стрелки. В конце хода рейки, ролик 8 оказывается во впадине звезды, блокируя ее, а ролик 7 чуть выше луча звезды. Для последующего переключения надо снять питание с вентиля 10 и подать питание на вентиль 9. Рейка переместится вправо, ролик 7 повернет звезду еще на 60°. Особенности привода: -обязательное равенство углов между всеми позициями кулачкового вала, в том числе между последующей и первой; -нереверсируемость. Сброс позиций производится вращением вала аппарата до выхода на нудевую позицию в сторону набора.