- •Конспект лекций
- •§2. Основные операции над матрицами и их свойства
- •§3. Линейная зависимость и независимость вектор-столбцов
- •§4. Определители второго и третьего порядков
- •§5. Определитель порядка n
- •§6. Свойства определителей
- •§7. Обратная матрица
- •§1. Основные определения
- •§2. Формулы Крамера для решения системы линейных уравнений
- •§3. Решение системы линейных уравнений с помощью обратной матрицы
- •§4. Решение системы линейных уравнений методом Гаусса
- •§5. Теорема Кронекера-Капелли
- •I Понятие ранга матрицы.
- •II Критерий совместности системы линейных уравнений
- •Раздел II Аналитическая геометрия.
- •§1. Действительные числа. Числовая ось
- •§2. Системы координат
- •I Система координат на прямой
- •II Декартова прямоугольная система координат на плоскости
- •III дпск в пространстве
- •IV Полярная система координат
- •§3. Векторы: основные определения
- •§4. Линейные операции над векторами
- •I Сложение векторов
- •II Умножение вектора на число
- •III Вычитание векторов
- •IV Основные свойства линейных операций
- •§5. Проекции вектора на оси. Направляющие косинусы
- •§6. Разложение вектора
- •I Частный случай
- •II Общий случай
- •§7. Скалярное произведение векторов
- •I Определение
- •II Механический смысл
- •II Свойства скалярного произведения
- •IV Выражение скалярного произведения через проекции
- •§8. Векторное произведение векторов
- •I Определение
- •II Механический смысл
- •III Свойства векторного произведения
- •IV Выражение векторного произведения через проекции
- •§9. Смешанное произведение трех векторов
- •I Правые и левые тройки векторов
- •II Определение смешанного произведения и его смысл
- •III Выражение смешанного произведения через проекции
- •IV Условие компланарности векторов
- •§1. Уравнение линии на плоскости
- •I Две задачи аналитической геометрии.
- •II Параметрическое задание линии
- •III о пересечении двух линий
- •IV Уравнение линии в различных системах координат
- •§2. Общее уравнение прямой на плоскости
- •§3. Уравнения прямой с угловым коэффициентом
- •§4. Взаимное расположение двух прямых
- •§5. Расстояние от точки до прямой на плоскости
- •§6. Другие формы уравнения прямой на плоскости
- •I Каноническое уравнение
- •II Уравнение прямой “в отрезках”.
- •III Параметрические уравнения прямой
- •IV Полярное уравнение прямой
- •§1. Уравнение поверхности и уравнения линии
- •I Поверхность
- •II Линия в пространстве
- •§2. Общее уравнение плоскости
- •§3. Неполные уравнения плоскости
- •§4. Взаимное расположение двух плоскостей
- •§5. Расстояние от точки до плоскости
- •§6. Другие виды уравнения плоскости
- •I Уравнение плоскости, проходящей через три точки
- •II Уравнение плоскости “в отрезках”
- •§7. Прямая в пространстве
- •I Общие уравнения прямой
- •II Канонические уравнения прямой
- •III Параметрические уравнения прямой
- •§8. Расстояние от точки до прямой в пространстве
- •§9. Взаимное расположение двух прямых в пространтве
- •§10. Взаимное расположение плоскости и прямой в пространстве
- •§1. Общее уравнение
- •§2. Окружность
- •§3. Эллипс
- •I Каноническое уравнение эллипса
- •II Определяющее свойство эллипса
- •III Элементы эллипса
- •IV Нормальное уравнение эллипса.
- •V Параметрические уравнения эллипса (1):
- •§4. Гипербола
- •I Каноническое уравнение гиперболы
- •II Определяющее свойство гиперболы
- •III Элементы гиперболы
- •IV Нормальное уравнение гиперболы
- •§5. Парабола
- •I Каноническое уравнение параболы
- •II Определяющее свойство параболы
- •III Элементы параболы
- •IV Нормальное уравнение параболы
- •§6. Касательные к кривым 2го порядка
- •I Определения
- •II Уравнения касательных
- •III Некоторые свойства касательных
- •Вопросы к модульному контролю – 1.1
- •Образец билета мк-1.1
- •Учебное издание конспект лекций
- •6.050102 “Программная инженерия”)
§2. Системы координат
Задать систему координат (на прямой, на плоскости, в пространстве) – это значит указать способ, позволяющий устанавливать положение точек (прямой, плоскости, пространства) с помощью чисел.
Когда речь заходит о системе координат необходимо различать два момента: 1) чем задается, определяется система координат; 2) что такое координаты точки.
I Система координат на прямой
Чтобы задать СК на прямой достаточно превратить ее в числовую ось, т.е. выбрать направление и две точки. Координатой точки А служит то действительное число x, которое изображает точка А: х=±d(A,0). Тот факт, что точка А имеет координату х записывают в виде А(х). Расстояние между точками A1(х1) и A2(х2) вычисляется по формуле
d(A1,A2)=|х2-х1|.
II Декартова прямоугольная система координат на плоскости
Задается двумя взаимно перпендикулярными числовыми осями с общим началом отсчета, равными единичными отрезками, причем указано, какая из них считается первой, а какая второй.
Общее начало отсчета называется началом координат и обозначается буквой О. Оси называются координатными осями или осями координат. Первую из них называют осью абсцисс и обозначают символом Ох, а вторую – осью ординат, обозначают Оу.
ПустьМ – произвольная точка плоскости. Спроектируем ее на координатные оси, т.е. опустим перпендикуляры из М на Ох и Оу. Основания этих перпендикуляров обозначим М1 и М2 соответственно. Эти точки, каждая на своей оси, имеют определенные координаты: М1(х) и М2(у).
Число х называется абсциссой точки М, а у – ординатой точки М.
Тот факт, что точка плоскости М имеет координаты х и у записывают
в виде М(х,у).
Расстояние между точками А1(х1,у1) и А2(х2,у2) вычисляется по формуле
.
Каждая ось разбивает плоскость на две полуплоскости: верхнюю и нижнюю (осьОх), правую и левую (ось Оу). Две оси вместе разбивают плоскость на 4 квадранта (четверти). Нумерация квадрантов и знаки координат показаны на рисунке
III дпск в пространстве
Задается тремя взаимно перпендикулярными числовыми осями с общим началом отсчета и одинаковыми единичными отрезками. Оси занумерованы в некотором порядке, т.е. указано, какая из них считается первой, какая второй и какая третьей.
Первая и вторая называются так же, как и в предыдущем пункте, а третья называется осью аппликат и обозначается Оz.
Каждая пара осей определяет плоскость, которая называется координатной. Обозначения:хОу, хОz и уОz. Каждая плоскость разбивает пространство на два полупространства. В частности, горизонтальная плоскость хОу разбивает на верхнее (расположено в положительном направлении оси Oz)
и нижнее полупространства
Пусть М – произвольная точка пространства. Спроектируем ее на плоскость хОу. Получим точку М1, которая на этой плоскости имеет вполне определенные координаты х и у. Они называются абсциссой и ординатой точки М. Третья координата – аппликата – точки М определяется формулой
z = ±d(M,M1),
причем знак ''+'' выбираем, если М лежит в верхнем полупространстве, а знак ''–'', если в нижнем.
Расстояние между точками М(х1,у1,z1) и N(х2,у2,z2) вычисляется по формуле
.
Если точка С(х,у,z) делит данный отрезок MN в отношении λ
( т.е. МС: СN=λ ), то
.
Если требуется найти координаты середины отрезка MN, достаточно положить в этих формулах λ=1.