- •Конспект лекций
- •§2. Основные операции над матрицами и их свойства
- •§3. Линейная зависимость и независимость вектор-столбцов
- •§4. Определители второго и третьего порядков
- •§5. Определитель порядка n
- •§6. Свойства определителей
- •§7. Обратная матрица
- •§1. Основные определения
- •§2. Формулы Крамера для решения системы линейных уравнений
- •§3. Решение системы линейных уравнений с помощью обратной матрицы
- •§4. Решение системы линейных уравнений методом Гаусса
- •§5. Теорема Кронекера-Капелли
- •I Понятие ранга матрицы.
- •II Критерий совместности системы линейных уравнений
- •Раздел II Аналитическая геометрия.
- •§1. Действительные числа. Числовая ось
- •§2. Системы координат
- •I Система координат на прямой
- •II Декартова прямоугольная система координат на плоскости
- •III дпск в пространстве
- •IV Полярная система координат
- •§3. Векторы: основные определения
- •§4. Линейные операции над векторами
- •I Сложение векторов
- •II Умножение вектора на число
- •III Вычитание векторов
- •IV Основные свойства линейных операций
- •§5. Проекции вектора на оси. Направляющие косинусы
- •§6. Разложение вектора
- •I Частный случай
- •II Общий случай
- •§7. Скалярное произведение векторов
- •I Определение
- •II Механический смысл
- •II Свойства скалярного произведения
- •IV Выражение скалярного произведения через проекции
- •§8. Векторное произведение векторов
- •I Определение
- •II Механический смысл
- •III Свойства векторного произведения
- •IV Выражение векторного произведения через проекции
- •§9. Смешанное произведение трех векторов
- •I Правые и левые тройки векторов
- •II Определение смешанного произведения и его смысл
- •III Выражение смешанного произведения через проекции
- •IV Условие компланарности векторов
- •§1. Уравнение линии на плоскости
- •I Две задачи аналитической геометрии.
- •II Параметрическое задание линии
- •III о пересечении двух линий
- •IV Уравнение линии в различных системах координат
- •§2. Общее уравнение прямой на плоскости
- •§3. Уравнения прямой с угловым коэффициентом
- •§4. Взаимное расположение двух прямых
- •§5. Расстояние от точки до прямой на плоскости
- •§6. Другие формы уравнения прямой на плоскости
- •I Каноническое уравнение
- •II Уравнение прямой “в отрезках”.
- •III Параметрические уравнения прямой
- •IV Полярное уравнение прямой
- •§1. Уравнение поверхности и уравнения линии
- •I Поверхность
- •II Линия в пространстве
- •§2. Общее уравнение плоскости
- •§3. Неполные уравнения плоскости
- •§4. Взаимное расположение двух плоскостей
- •§5. Расстояние от точки до плоскости
- •§6. Другие виды уравнения плоскости
- •I Уравнение плоскости, проходящей через три точки
- •II Уравнение плоскости “в отрезках”
- •§7. Прямая в пространстве
- •I Общие уравнения прямой
- •II Канонические уравнения прямой
- •III Параметрические уравнения прямой
- •§8. Расстояние от точки до прямой в пространстве
- •§9. Взаимное расположение двух прямых в пространтве
- •§10. Взаимное расположение плоскости и прямой в пространстве
- •§1. Общее уравнение
- •§2. Окружность
- •§3. Эллипс
- •I Каноническое уравнение эллипса
- •II Определяющее свойство эллипса
- •III Элементы эллипса
- •IV Нормальное уравнение эллипса.
- •V Параметрические уравнения эллипса (1):
- •§4. Гипербола
- •I Каноническое уравнение гиперболы
- •II Определяющее свойство гиперболы
- •III Элементы гиперболы
- •IV Нормальное уравнение гиперболы
- •§5. Парабола
- •I Каноническое уравнение параболы
- •II Определяющее свойство параболы
- •III Элементы параболы
- •IV Нормальное уравнение параболы
- •§6. Касательные к кривым 2го порядка
- •I Определения
- •II Уравнения касательных
- •III Некоторые свойства касательных
- •Вопросы к модульному контролю – 1.1
- •Образец билета мк-1.1
- •Учебное издание конспект лекций
- •6.050102 “Программная инженерия”)
II Параметрическое задание линии
Определение 3. Если абсцисса и ордината произвольной точки линии заданы как функции некоторой вспомогательной переменной, а именно:
(3)
то говорят, что линия задана параметрически. Уравнения (3) называют параметрическими, переменную t – параметром.
Параметрическое представление линии естественно возникает, если эту линию рассматривать как траекторию движения материальной точки, непрерывно движущейся по определенному закону.
В качестве примера установим параметрические уравнения окружности радиуса R с центром в начале координат. Пусть M(x,y) – текущая точка окружности, а t – угол между радиус-вектором этой точки и осью Ox, отсчитываемый в положительном направлении. Вспоминая определение синуса и косинуса произвольного угла, нетрудно получить
(4)
Это и есть параметрические уравнения рассматриваемой окружности. Параметр может принимать любые значения, но для того, чтобы точка M(x,y) один раз обошла окружность, следует ограничить область измерения параметра, например, промежутком 0≤t<2π.
Замечание 3. Иногда удается из параметрических уравнений исключить параметр и прийти к уравнению вида F(x,y)=0. Например, если уравнения (4) возвести в квадрат и сложить, то получим известное уравнение рассматриваемой окружности: x2+y2=R2.
Замечание 4. Часто линию L определяют не уравнением вида F(x,y)=0, а разрешенным относительно какой-либо переменной, например уравнением y=f(x). В таком случае говорят, что линия задана явно, линия является графиком функции. Заметим, что такой способ задания является частным случаем параметрического:
Иногда одно уравнение вида F(x,y)=0 распадается на несколько явных:
III о пересечении двух линий
В аналитической геометрии часто приходится решать задачу: даны две линии F1(x,y)=0 и F2(x,y)=0, требуется найти точки их пересечения. Как всегда в аналитической геометрии, говоря “найти точки”, мы подразумеваем: “вычислить их координаты”.
Само определение уравнения линии дает способ решения этой задачи: следует решить систему уравнений
IV Уравнение линии в различных системах координат
Как уже отмечалось, вид уравнения линии L зависит не только от вида самой линии L, но и от выбора системы координат. Уравнение линии меняется как при переходе от одной ДПСК к другой, так и при переходе от декартовых координат к каким-нибудь другим.
Если есть уравнение линии в ДПСК, то получить уравнение в другой системе можно просто применив формулы перехода. Например:
x2+y2–2Rx=0 – в ДПСК,
, или после преобразования
–в ПСК.
Если же декартового уравнения нет, можно сразу получать уравнение в требуемой системе координат.
Пример. Отрезок длиной 2а движется так, что его концы находятся на положительных полуосях координат. Из начала координат на него опущен перпендикуляр. Составить уравнение линии, которую описывает основание этого перпендикуляра при движении отрезка.
y
В
П
φ 0 M ρ φ A x
Окончательно, – полярное уравнение рассматриваемой линии.