- •Конспект лекций
- •§2. Основные операции над матрицами и их свойства
- •§3. Линейная зависимость и независимость вектор-столбцов
- •§4. Определители второго и третьего порядков
- •§5. Определитель порядка n
- •§6. Свойства определителей
- •§7. Обратная матрица
- •§1. Основные определения
- •§2. Формулы Крамера для решения системы линейных уравнений
- •§3. Решение системы линейных уравнений с помощью обратной матрицы
- •§4. Решение системы линейных уравнений методом Гаусса
- •§5. Теорема Кронекера-Капелли
- •I Понятие ранга матрицы.
- •II Критерий совместности системы линейных уравнений
- •Раздел II Аналитическая геометрия.
- •§1. Действительные числа. Числовая ось
- •§2. Системы координат
- •I Система координат на прямой
- •II Декартова прямоугольная система координат на плоскости
- •III дпск в пространстве
- •IV Полярная система координат
- •§3. Векторы: основные определения
- •§4. Линейные операции над векторами
- •I Сложение векторов
- •II Умножение вектора на число
- •III Вычитание векторов
- •IV Основные свойства линейных операций
- •§5. Проекции вектора на оси. Направляющие косинусы
- •§6. Разложение вектора
- •I Частный случай
- •II Общий случай
- •§7. Скалярное произведение векторов
- •I Определение
- •II Механический смысл
- •II Свойства скалярного произведения
- •IV Выражение скалярного произведения через проекции
- •§8. Векторное произведение векторов
- •I Определение
- •II Механический смысл
- •III Свойства векторного произведения
- •IV Выражение векторного произведения через проекции
- •§9. Смешанное произведение трех векторов
- •I Правые и левые тройки векторов
- •II Определение смешанного произведения и его смысл
- •III Выражение смешанного произведения через проекции
- •IV Условие компланарности векторов
- •§1. Уравнение линии на плоскости
- •I Две задачи аналитической геометрии.
- •II Параметрическое задание линии
- •III о пересечении двух линий
- •IV Уравнение линии в различных системах координат
- •§2. Общее уравнение прямой на плоскости
- •§3. Уравнения прямой с угловым коэффициентом
- •§4. Взаимное расположение двух прямых
- •§5. Расстояние от точки до прямой на плоскости
- •§6. Другие формы уравнения прямой на плоскости
- •I Каноническое уравнение
- •II Уравнение прямой “в отрезках”.
- •III Параметрические уравнения прямой
- •IV Полярное уравнение прямой
- •§1. Уравнение поверхности и уравнения линии
- •I Поверхность
- •II Линия в пространстве
- •§2. Общее уравнение плоскости
- •§3. Неполные уравнения плоскости
- •§4. Взаимное расположение двух плоскостей
- •§5. Расстояние от точки до плоскости
- •§6. Другие виды уравнения плоскости
- •I Уравнение плоскости, проходящей через три точки
- •II Уравнение плоскости “в отрезках”
- •§7. Прямая в пространстве
- •I Общие уравнения прямой
- •II Канонические уравнения прямой
- •III Параметрические уравнения прямой
- •§8. Расстояние от точки до прямой в пространстве
- •§9. Взаимное расположение двух прямых в пространтве
- •§10. Взаимное расположение плоскости и прямой в пространстве
- •§1. Общее уравнение
- •§2. Окружность
- •§3. Эллипс
- •I Каноническое уравнение эллипса
- •II Определяющее свойство эллипса
- •III Элементы эллипса
- •IV Нормальное уравнение эллипса.
- •V Параметрические уравнения эллипса (1):
- •§4. Гипербола
- •I Каноническое уравнение гиперболы
- •II Определяющее свойство гиперболы
- •III Элементы гиперболы
- •IV Нормальное уравнение гиперболы
- •§5. Парабола
- •I Каноническое уравнение параболы
- •II Определяющее свойство параболы
- •III Элементы параболы
- •IV Нормальное уравнение параболы
- •§6. Касательные к кривым 2го порядка
- •I Определения
- •II Уравнения касательных
- •III Некоторые свойства касательных
- •Вопросы к модульному контролю – 1.1
- •Образец билета мк-1.1
- •Учебное издание конспект лекций
- •6.050102 “Программная инженерия”)
§3. Линейная зависимость и независимость вектор-столбцов
и вектор-строк
Рассмотрим несколько m-мерных столбцов, элементы которых будем индексировать двумя индексами
, , … ,(1)
Как и любые матрицы их можно умножать на числа и складывать. Пусть λ1, λ2,…, λn – некоторые числа.
Вектор-столбец вида С= λ1A1+ λ2A2+…+ λnAn называется линейной комбинацией вектор-столбцов А1, А2,…, Аn, а числа λ1, λ2,…, λn называются коэффициентами линейной комбинации.
Очевидно,
Для понятия линейной зависимости и независимости существует два определения, равносильность которых принимаем без доказательства.
1. Вектор-столбцы называются линейно зависимыми, если хотя бы один из них есть линейная комбинация остальных. Вектор-столбцы называются линейно независимыми, если ни один из них не являются линейной комбинацией других.
2. Вектор-столбцы А1, А2,…, Аn называются линейно зависимыми, если существуют числа α1, α2, …, αn, не равные 0 одновременно, такие, что
λ1A1+ λ2A2+…+ λnAn = 0. (2)
Вектор-столбцы А1 А2,…, Аn называются линейно независимыми, если равенство (2) возможно лишь при λ1=λ2=…=λn=0.
Заметим, что в (2) правая часть – это нулевой столбец.
Например, столбцы и– линейно независимы, ибо их линейная комбинация имеет вид
λ1A1+ λ2A2+ λα3A3=
и равна нулевому столбцу, если только λ1=λ2=λ3=0. Столбцы же – линейно зависимы, ибо А3=2А1+А2.
Для двух столбцов линейная зависимость равносильна пропорциональности их элементов.
Вопрос о линейной независимости и зависимости столбцов (1) в силу определения 2 равносилен вопросу: имеет ли однородная система линейных уравнений
только нулевое решение или еще и не нулевые решения.
Очевидно, что во всех приведенных выше рассуждениях термин “столбцы” можно заменить термином “строки”.
ЛЕКЦИЯ 2
§4. Определители второго и третьего порядков
Рассмотрим произвольную квадратную матрицу
(1)
С каждой такой матрицей свяжем вполне определенную численную характеристику, называемую определителем, соответствующим этой матрице, и обозначаемую одним из символов: ∆, det(A) или
(2)
Как и для матриц, для определителей используется терминология: строки, столбцы, элементы определителя и т.п.
Если порядок матрицы (1) равен 1, т.е. матрица А=(а11) состоит из одного числа, то положим det(A)=a11.
Если порядок матрицы (1) равен 2, т.е. , то определителем второго порядка, соответствующим этой матрице, назовем число
а11а22 – а12а21,
равное разности произведений элементов главной и побочной диагоналей. Итак, по определению
. (3)
Определитель (3) естественным образом возникает при решении системы уравнений
Если 1е уравнение умножить на а22, а второе на (–а12) и почленно сложить, то из полученного равенства x1 выражается как отношение двух определителей второго порядка, а именно:
.
Для неизвестного x2 можно получить похожую формулу.
Прежде, чем давать определение определителя третьего порядка и т.д., введем два новых понятия.
В квадратной матрице n-го порядка (1) или в определителе n-го порядка (2) зафиксируем элемент aij и вычеркнем из нее элементы стоящие
в i-й строке и j-ом столбце. Из оставшихся элементов образуем определитель (n–1)-го порядка, назовем его минором элемента aij и обозначим Mij .
Алгебраическим дополнением элемента aij назовем число
Aij=(–1)i+jMij .
Ясно, что пока мы можем вычислять миноры и дополнения для элементов матрицы третьего порядка: например, для
.
Вычислим алгебраические дополнения всех девяти элементов матрицы A=(aij) третьего порядка и составим шесть таких сумм:
(4)
Нетрудно проверить справедливость следующей теоремы
Теорема Лапласа. Все шесть сумм вида (4) равны одному и тому же числу.
Теперь мы можем дать определение: определителем третьего порядка, соответствующим матрице A=(aij) третьего порядка, называют общее значение сумм (4).
Выпишем подробнее одну из сумм:
Эту формулу называют разложением определителя третьего порядка по элементам первой строки (аналогичные названия есть и для остальных пяти сумм вида (4)).
Замечание. Для вычисления определителя 3-го порядка существуют (кроме определения) различные вычислительные схемы.