- •Конспект лекций
- •§2. Основные операции над матрицами и их свойства
- •§3. Линейная зависимость и независимость вектор-столбцов
- •§4. Определители второго и третьего порядков
- •§5. Определитель порядка n
- •§6. Свойства определителей
- •§7. Обратная матрица
- •§1. Основные определения
- •§2. Формулы Крамера для решения системы линейных уравнений
- •§3. Решение системы линейных уравнений с помощью обратной матрицы
- •§4. Решение системы линейных уравнений методом Гаусса
- •§5. Теорема Кронекера-Капелли
- •I Понятие ранга матрицы.
- •II Критерий совместности системы линейных уравнений
- •Раздел II Аналитическая геометрия.
- •§1. Действительные числа. Числовая ось
- •§2. Системы координат
- •I Система координат на прямой
- •II Декартова прямоугольная система координат на плоскости
- •III дпск в пространстве
- •IV Полярная система координат
- •§3. Векторы: основные определения
- •§4. Линейные операции над векторами
- •I Сложение векторов
- •II Умножение вектора на число
- •III Вычитание векторов
- •IV Основные свойства линейных операций
- •§5. Проекции вектора на оси. Направляющие косинусы
- •§6. Разложение вектора
- •I Частный случай
- •II Общий случай
- •§7. Скалярное произведение векторов
- •I Определение
- •II Механический смысл
- •II Свойства скалярного произведения
- •IV Выражение скалярного произведения через проекции
- •§8. Векторное произведение векторов
- •I Определение
- •II Механический смысл
- •III Свойства векторного произведения
- •IV Выражение векторного произведения через проекции
- •§9. Смешанное произведение трех векторов
- •I Правые и левые тройки векторов
- •II Определение смешанного произведения и его смысл
- •III Выражение смешанного произведения через проекции
- •IV Условие компланарности векторов
- •§1. Уравнение линии на плоскости
- •I Две задачи аналитической геометрии.
- •II Параметрическое задание линии
- •III о пересечении двух линий
- •IV Уравнение линии в различных системах координат
- •§2. Общее уравнение прямой на плоскости
- •§3. Уравнения прямой с угловым коэффициентом
- •§4. Взаимное расположение двух прямых
- •§5. Расстояние от точки до прямой на плоскости
- •§6. Другие формы уравнения прямой на плоскости
- •I Каноническое уравнение
- •II Уравнение прямой “в отрезках”.
- •III Параметрические уравнения прямой
- •IV Полярное уравнение прямой
- •§1. Уравнение поверхности и уравнения линии
- •I Поверхность
- •II Линия в пространстве
- •§2. Общее уравнение плоскости
- •§3. Неполные уравнения плоскости
- •§4. Взаимное расположение двух плоскостей
- •§5. Расстояние от точки до плоскости
- •§6. Другие виды уравнения плоскости
- •I Уравнение плоскости, проходящей через три точки
- •II Уравнение плоскости “в отрезках”
- •§7. Прямая в пространстве
- •I Общие уравнения прямой
- •II Канонические уравнения прямой
- •III Параметрические уравнения прямой
- •§8. Расстояние от точки до прямой в пространстве
- •§9. Взаимное расположение двух прямых в пространтве
- •§10. Взаимное расположение плоскости и прямой в пространстве
- •§1. Общее уравнение
- •§2. Окружность
- •§3. Эллипс
- •I Каноническое уравнение эллипса
- •II Определяющее свойство эллипса
- •III Элементы эллипса
- •IV Нормальное уравнение эллипса.
- •V Параметрические уравнения эллипса (1):
- •§4. Гипербола
- •I Каноническое уравнение гиперболы
- •II Определяющее свойство гиперболы
- •III Элементы гиперболы
- •IV Нормальное уравнение гиперболы
- •§5. Парабола
- •I Каноническое уравнение параболы
- •II Определяющее свойство параболы
- •III Элементы параболы
- •IV Нормальное уравнение параболы
- •§6. Касательные к кривым 2го порядка
- •I Определения
- •II Уравнения касательных
- •III Некоторые свойства касательных
- •Вопросы к модульному контролю – 1.1
- •Образец билета мк-1.1
- •Учебное издание конспект лекций
- •6.050102 “Программная инженерия”)
§2. Общее уравнение плоскости
Будем считать, что в пространстве задана некоторая ДПСК.
Определение. Всякий ненулевой вектор, перпендикулярный данной плоскости, называется ее нормальным вектором. Обозначение:
Теорема. В декартовых координатах всякая плоскость определяется уравнением первой степени, т.е. уравнением вида
Ax+By+Cz+D=0. (1)
И обратно: всякое уравнение вида (1) определяет в пространстве некоторую плоскость.
Доказательство этой теоремы аналогично доказательству теоремы об общем уравнении прямой на плоскости.
Уравнение (1) называют общим уравнением плоскости. Коэффициенты A,B,C – это проекции нормального вектора плоскости.
Уравнение вида
A(x–x0)+B(y–y0)+C(z–z0)=0
является уравнением плоскости, проходящей через точку M0(x0;y0;z0) и имеющей нормальный вектор
Пример. Составить уравнение плоскости α, проходящей через данную точку M0(1;2;3) и перпендикулярной плоскостям β:x+2y–z=0 и γ:2x–y+3z+1=0.
Решение. Нормальные векторы иплоскостейβ и γ перпендикулярны своим плоскостям, а значит параллельны плоскости α, т.к. и. Но тогда векторное произведение, будучи перпендикулярным своим сомножителям, будет также перпендикулярным к плоскости, т.е. оно является нормальным вектором этой плоскости. Найдем его:
Вектор , коллинеарный, также будет нормальным вектором искомой плоскостиα. Теперь можем составить ее уравнение:
1(x–1)+(–1)(y–2)+(–1)(x–3)=0 или
x–y–z+4=0.
§3. Неполные уравнения плоскости
Рассмотрим сейчас некоторые частные случаи общего уравнения плоскости Ax+By+Cz+D=0, именно случаи, когда какие-либо из коэффициентов A,B,C,D обращаются в ноль.
D=0; плоскость Ax+By+Cz=0 проходит через начало координат.
A=0; плоскость By+Cz+D=0 параллельна оси Ox (поскольку ее нормальный вектор перпендикулярен осиOx).
B=0; плоскость Ax+Cz+D=0 параллельна оси Oy (ибо этой оси перпендикулярен ее нормальный вектор ).
С=0; плоскость Ax+By+D=0 параллельна оси Oz (по причине аналогичной в пунктах 2) и 3)).
A=0, B=0; плоскость Cz+D=0 параллельна координатной плоскости Oxy (в силу 2) и 3) она параллельна осям Ox и Oy).
A=0, C=0; плоскость By+D=0 параллельна координатной плоскости Oxz.
B=0, C=0; плоскость Ax+D=0 параллельна координатной плоскости Oyz.
B=0, D=0; плоскость Ах+Cz=0 проходит через ось ординат.
C=0, D=0; плоскость Ах+By=0 проходит через ось аппликат.
А=0, D=0; плоскость Ву+Сz=0, проходит через ось абсцисс.
1 0 2 z y
3
0 z y
x 1
x
x+2y–2=0 3x+z–3=0
1 3 2 1 x=1 0 3 y=3 y=0 z=0 0 z z=2 2 y x 0 z y x z y x z y x
6x+2y+3z–6=0
x=0
§4. Взаимное расположение двух плоскостей
Рассмотрим две плоскости
α1: A1x+B1y+C1z+D1=0,
α2: A2x+B2y+C2z+D2=0.
Как и в случае прямых на плоскости, взаимное расположение плоскостей полностью определяется их нормальными векторами и.
Условие параллельности плоскостей:
, что означает
.
Условие перпендикулярности плоскостей:
что означает
.
Угол (острый) φ между плоскостями:
.