- •Оглавление
- •Введение
- •1. Дифференциальное исчисление функций многих переменных
- •1.1. Предел и непрерывность функций многих переменных
- •1.1.1. Понятие функции многих переменных
- •1.1.2. Геометрическая иллюстрация функции двух переменных
- •1.1.3. Предел функции двух переменных в точке
- •1.1.4. Непрерывность функции двух переменных
- •1.2. Дифференцируемость функции многих переменных
- •1.2.1. Частные производные
- •1.2.2. Дифференцируемые функции
- •1.2.3. Полный дифференциал функции многих переменных
- •1.2.5. Производные высших порядков
- •1.3. Экстремум функции многих переменных
- •1.3.1. Понятие экстремума. Необходимое условие экстремума
- •1.4. Метод наименьших квадратов
- •1.4.1. Понятие эмпирической формулы
- •1.4.2. Выравнивание экспериментальных данных по прямой
- •1.4.3. Выравнивание экспериментальных данных по параболе
- •1.4.4. Выравнивание экспериментальных данных по гиперболе
- •2. Интегральное исчисление
- •2.1. Неопределенный интеграл
- •2.1.1. Определение первообразной и неопределенного интеграла
- •2.1.2. Основные свойства неопределенного интеграла
- •2.1.3. Таблица основных неопределенных интегралов
- •2.1.4. Непосредственное интегрирование. Поднесение под знак дифференциала
- •2.2. Основные методы интегрирования
- •2.2.1. Замена переменной в неопределенном интеграле
- •2.2.2. Интегрирование некоторых иррациональных функций
- •2.2.3. Интегрирование тригонометрических функций
- •2.2.4. Интегрирование по частям
- •2.2.5. Интегрирование рациональных функций
- •2.3. Определенный интеграл
- •2.3.1. Определение определенного интеграла
- •2.3.2. Необходимое условие интегрируемости функций. Классы интегрируемых функций
- •2.3.3.Свойства определенного интеграла
- •2.3.5. Замена переменной в определенном интеграле
- •2.3.7. Геометрические приложения определенного интеграла
- •2.4. Несобственные интегралы
- •2.4.2. Несобственные интегралы от неограниченных функций
- •3.1. Понятие обыкновенного дифференциального уравнения n-го порядка и его решения
- •3.2. Дифференциальные уравнения первого порядка
- •3.2.1. Понятие дифференциального уравнения первого порядка и его решения. Задача Коши. Теорема Коши. Понятие общего решения
- •3.2.4. Однородные дифференциальные уравнения первого порядка
- •3.3. Линейные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами
- •3.3.1. Постановка задачи Коши и понятие общего решения для линейного дифференциального уравнения второго порядка
- •3.3.2. Свойства решений линейных однородных уравнений
- •3.3.3. Решение однородных линейных уравнений второго порядка с постоянными коэффициентами
- •4. Ряды
- •4.1. Числовые ряды
- •4.1.1. Понятие числового ряда и его сходимости
- •4.1.2. Простейшие свойства сходящихся рядов
- •4.1.3. Необходимый признак сходимости ряда и его следствие
- •4.1.4. Достаточные признаки сходимости рядов с неотрицательными членами
- •4.1.5. Знакопеременные ряды. Абсолютная и условная сходимость
- •4.1.6. Знакочередующиеся ряды. Признак Лейбница
- •4.2. Степенные ряды
- •4.2.1. Понятие функционального ряда и его области сходимости
- •4.2.2. Степенные ряды. Теорема Абеля
- •4.2.3. Интервал, радиус и область сходимости степенного ряда
- •4.2.4. Ряды Тейлора и Маклорена. Разложение некоторых элементарных функций в степенные ряды
- •Вопросы для повторения и тренировочные задания
- •1. Функции многих переменных
- •2а. Неопределенный интеграл
- •2б. Определенный интеграл
- •3: Дифференциальные уравнения
- •4. Ряды
- •Вопросы к экзамену
- •Литература
2. Интегральное исчисление
Основной задачей дифференциального исчисления является нахождение производной функции f ′(x) для заданной функции
f (x) . В интегральном исчислении решается обратная задача: по заданной функции f (x) требуется найти такую функцию F(x) ,
что F′(x) = f (x) . Таким образом, основной задачей интегрального
исчисления является восстановление функции по известной ее производной.
2.1. Неопределенный интеграл
Первичными понятиями интегрального исчисления являются понятия первообразной и неопределенного интеграла.
2.1.1. Определение первообразной и неопределенного интеграла
Определение 2.1. Функция F (х) называется первообразной для
функции f (х) на интервале (a,b), если F(x) |
дифференцируема на |
(a,b) и выполняется равенство |
(2.1) |
F (x) = f (x) , |
|
′ |
|
или, что то же самое, |
(2.2) |
dF(x) = f (x)dx, |
причем равенства (2.1) и (2.2) выполняются для всех x (a;b) .
Аналогичным образом определяется первообразная для других промежутков вида (−∞,+∞), [a,b], понимая в последнем случае
односторонние производные.
Задача об отыскании первообразных решается неоднозначно. Действительно, если функция f (х) имеет первообразную F (х), то она имеет бесконечное множество первообразных вида F (х) + С, где С – произвольная постоянная, так как
(F(x) +C)′ = (F(x))′ = f (x) .
Более того, если F(x) и Ф (x) ― две первообразные для f (x) на (a;b) , то для всех x (a;b) выполняется равенство
F(x) – Ф (x) ≡ C ,
32
где C ― некоторая фиксированная постоянная. Другими словами, если F (х) есть первообразная для f (х), то множество вида F (х)+С, где С – произвольная постоянная, описывает все первообразные для данной функции.
Определение 2.2. Совокупность всех первообразных для функ-
ции f (x) на |
(a,b) называется неопределенным интегралом |
от |
функции f (x) |
и обозначается ∫ f (x)dx : |
|
|
∫ f (x)dx = F(x) +C |
(2.3) |
где С – константа. В записи (2.3) символ «∫» называется интегралом, f (x) – подынтегральной функцией, x – переменной интегрирования.
С геометрической стороны, неопределенный интеграл ― это однопараметрическое семейство кривых y = F(x) +C (С – пара-
метр семейства), обладающих свойством: все касательные к кривым в одной точке x параллельны между собой.
Операция нахождения неопределенного интеграла для данной функции называется интегрированием функции. Так как эта оп е- рация является обратной для операции дифференцирования, то верность интегрирования проверяется дифференцированием функции, полученной в результате решения.
Например, если |
f (x) = sin 2x , то F(x) = − |
1 cos 2x +C, так как |
||||
|
1 |
|
|
1 |
|
2 |
′ |
′ |
= − |
(−sin 2x) 2 +0 = sin 2x. |
|||
F (x) = (− |
2 cos 2x +C) |
2 |
2.1.2. Основные свойства неопределенного интеграла
Справедливы следующие свойства неопределенного интеграла:
1) производная от неопределенного интеграла равна подынтегральной функции:
(∫ f (x)dx)′ = f (x) (или d(∫ f (x)dx) = f (x)dx );
33
2) интеграл от производной некоторой функции равен сумме этой функции и произвольной постоянной:
∫F′(x)dx = F(x) +C (или ∫ d(F(x)) = F(x) +C ).
(Свойства 1 и 2 говорят, что операции « ′» и «∫» взаимно сокращаются, если отвлечься от постоянного слагаемого во второй формуле).
3)неопределенный интеграл суммы (разности) функций равен сумме (разности) неопределенных интегралов:
∫( f (x) ± g(x))dx = ∫ f (x)dx ± ∫ g(x)dx
4)постоянный множитель, отличный от нуля, можно выносить за знак интеграла:
∫ kf (x)dx = k∫ f (x)dx
2.1.3. Таблица основных неопределенных интегралов
Ранее была получена таблица производных простейших элементарных функций, которые составили основу вычислительного аппарата в дифференциальном исчислении. Так как интегрирование есть в известном смысле операция, обратная к дифференцированию, то таблица интегрирования в принципе может быть получена путем обращения таблицы дифференцирования. Например, в
таблице |
дифференцирования было: |
(sin x)′ = cos x . Теперь эту |
|||
формулу |
можно |
как |
бы |
прочесть |
справа-налево: |
∫cos xdx = sin x +C . |
Таким |
образом, |
мы элементарно получаем |
следующую таблицу основных интегралов:
34
1)∫ 0dx = C;
2)∫ 1dx = x +C;
3) |
∫ |
xα dx = |
|
|
xα +1 |
+C (α ≠ −1); |
||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
α +1 |
|
|||||
4) |
∫ |
dx = ln |
|
x |
|
+C, |
(x ≠ 0); |
|||
|
|
|||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
ax |
|
|
(a > 0, a ≠1), ∫ exdx = ex +C; |
|||
5) |
axdx = |
|
|
+C |
||||||
|
|
|
||||||||
|
|
|
ln a |
|
6)∫ sin xdx = −cos x +C ;
7)∫ cos xdx = sin x +C ;
|
∫ |
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
8) |
|
|
|
= tgx +C |
|
|
|
(x ≠ 2 |
+π n, |
n Z); |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
cos2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
9) |
∫ |
|
dx |
= −ctgx +C |
|
(x ≠ π n, |
|
n Z); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
sin2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
10) |
∫ |
|
|
|
dx |
|
|
|
= arcsin |
|
x |
|
+C = −arccos |
|
x |
|
|
+C, (a ≠ 0, |
|
x |
|
< |
|
a |
|
); |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
a |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
a − x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
11) |
∫ |
|
dx |
1 |
|
|
|
|
|
x |
1 |
|
|
x |
+C, |
(a ≠ 0); |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
= a arctg |
|
|
|
= − a arcctg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
x2 + a2 |
|
a |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
12) |
∫ |
|
dx |
1 |
|
ln |
|
x −a |
|
+C |
(a ≠ 0, |
|
x |
|
|
a |
|
); |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
≠ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
x2 −a2 |
2a |
|
x +a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
∫ |
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
13) |
|
|
|
= ln |
x + |
|
|
x2 + a |
+C |
(a ≠ 0, |
x2 + a > 0). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x + a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Правильность полученных формул можно проверить путем |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
дифференцирования. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Замечание 1. Если первообразная F(x) |
|
для функции |
|
f (x) яв- |
ляется элементарной функцией, то говорят, что интеграл ∫ f (x)dx
выражается в элементарных функциях. Отметим, что операция дифференцирования не выводила нас из класса элементарных
35