Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Высшая математика - 2.Уч.-практ.пособие.pdf
Скачиваний:
93
Добавлен:
20.02.2016
Размер:
1.66 Mб
Скачать

2. Интегральное исчисление

Основной задачей дифференциального исчисления является нахождение производной функции f (x) для заданной функции

f (x) . В интегральном исчислении решается обратная задача: по заданной функции f (x) требуется найти такую функцию F(x) ,

что F(x) = f (x) . Таким образом, основной задачей интегрального

исчисления является восстановление функции по известной ее производной.

2.1. Неопределенный интеграл

Первичными понятиями интегрального исчисления являются понятия первообразной и неопределенного интеграла.

2.1.1. Определение первообразной и неопределенного интеграла

Определение 2.1. Функция F (х) называется первообразной для

функции f (х) на интервале (a,b), если F(x)

дифференцируема на

(a,b) и выполняется равенство

(2.1)

F (x) = f (x) ,

 

или, что то же самое,

(2.2)

dF(x) = f (x)dx,

причем равенства (2.1) и (2.2) выполняются для всех x (a;b) .

Аналогичным образом определяется первообразная для других промежутков вида (−∞,+∞), [a,b], понимая в последнем случае

односторонние производные.

Задача об отыскании первообразных решается неоднозначно. Действительно, если функция f (х) имеет первообразную F (х), то она имеет бесконечное множество первообразных вида F (х) + С, где С – произвольная постоянная, так как

(F(x) +C)′ = (F(x))′ = f (x) .

Более того, если F(x) и Ф (x) ― две первообразные для f (x) на (a;b) , то для всех x (a;b) выполняется равенство

F(x) – Ф (x) C ,

32

где C ― некоторая фиксированная постоянная. Другими словами, если F (х) есть первообразная для f (х), то множество вида F (х)+С, где С – произвольная постоянная, описывает все первообразные для данной функции.

Определение 2.2. Совокупность всех первообразных для функ-

ции f (x) на

(a,b) называется неопределенным интегралом

от

функции f (x)

и обозначается f (x)dx :

 

 

f (x)dx = F(x) +C

(2.3)

где С – константа. В записи (2.3) символ «» называется интегралом, f (x) – подынтегральной функцией, x – переменной интегрирования.

С геометрической стороны, неопределенный интеграл ― это однопараметрическое семейство кривых y = F(x) +C (С – пара-

метр семейства), обладающих свойством: все касательные к кривым в одной точке x параллельны между собой.

Операция нахождения неопределенного интеграла для данной функции называется интегрированием функции. Так как эта оп е- рация является обратной для операции дифференцирования, то верность интегрирования проверяется дифференцированием функции, полученной в результате решения.

Например, если

f (x) = sin 2x , то F(x) = −

1 cos 2x +C, так как

 

1

 

 

1

 

2

= −

(sin 2x) 2 +0 = sin 2x.

F (x) = (

2 cos 2x +C)

2

2.1.2. Основные свойства неопределенного интеграла

Справедливы следующие свойства неопределенного интеграла:

1) производная от неопределенного интеграла равна подынтегральной функции:

(f (x)dx)= f (x) (или d(f (x)dx) = f (x)dx );

33

2) интеграл от производной некоторой функции равен сумме этой функции и произвольной постоянной:

F(x)dx = F(x) +C (или d(F(x)) = F(x) +C ).

(Свойства 1 и 2 говорят, что операции « » и «» взаимно сокращаются, если отвлечься от постоянного слагаемого во второй формуле).

3)неопределенный интеграл суммы (разности) функций равен сумме (разности) неопределенных интегралов:

( f (x) ± g(x))dx = f (x)dx ± g(x)dx

4)постоянный множитель, отличный от нуля, можно выносить за знак интеграла:

kf (x)dx = kf (x)dx

2.1.3. Таблица основных неопределенных интегралов

Ранее была получена таблица производных простейших элементарных функций, которые составили основу вычислительного аппарата в дифференциальном исчислении. Так как интегрирование есть в известном смысле операция, обратная к дифференцированию, то таблица интегрирования в принципе может быть получена путем обращения таблицы дифференцирования. Например, в

таблице

дифференцирования было:

(sin x)= cos x . Теперь эту

формулу

можно

как

бы

прочесть

справа-налево:

cos xdx = sin x +C .

Таким

образом,

мы элементарно получаем

следующую таблицу основных интегралов:

34

1)0dx = C;

2)1dx = x +C;

3)

xα dx =

 

 

xα +1

+C (α ≠ −1);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α +1

 

4)

dx = ln

 

x

 

+C,

(x 0);

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax

 

 

(a > 0, a 1), exdx = ex +C;

5)

axdx =

 

 

+C

 

 

 

 

 

 

ln a

 

6)sin xdx = −cos x +C ;

7)cos xdx = sin x +C ;

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8)

 

 

 

= tgx +C

 

 

 

(x 2

+π n,

n Z);

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

9)

 

dx

= −ctgx +C

 

(x π n,

 

n Z);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10)

 

 

 

dx

 

 

 

= arcsin

 

x

 

+C = −arccos

 

x

 

 

+C, (a 0,

 

x

 

<

 

a

 

);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

a

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11)

 

dx

1

 

 

 

 

 

x

1

 

 

x

+C,

(a 0);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= a arctg

 

 

 

= − a arcctg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 + a2

 

a

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

12)

 

dx

1

 

ln

 

x a

 

+C

(a 0,

 

x

 

 

a

 

);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 a2

2a

 

x +a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13)

 

 

 

= ln

x +

 

 

x2 + a

+C

(a 0,

x2 + a > 0).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x + a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Правильность полученных формул можно проверить путем

дифференцирования.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание 1. Если первообразная F(x)

 

для функции

 

f (x) яв-

ляется элементарной функцией, то говорят, что интеграл f (x)dx

выражается в элементарных функциях. Отметим, что операция дифференцирования не выводила нас из класса элементарных

35