- •Оглавление
- •Введение
- •1. Дифференциальное исчисление функций многих переменных
- •1.1. Предел и непрерывность функций многих переменных
- •1.1.1. Понятие функции многих переменных
- •1.1.2. Геометрическая иллюстрация функции двух переменных
- •1.1.3. Предел функции двух переменных в точке
- •1.1.4. Непрерывность функции двух переменных
- •1.2. Дифференцируемость функции многих переменных
- •1.2.1. Частные производные
- •1.2.2. Дифференцируемые функции
- •1.2.3. Полный дифференциал функции многих переменных
- •1.2.5. Производные высших порядков
- •1.3. Экстремум функции многих переменных
- •1.3.1. Понятие экстремума. Необходимое условие экстремума
- •1.4. Метод наименьших квадратов
- •1.4.1. Понятие эмпирической формулы
- •1.4.2. Выравнивание экспериментальных данных по прямой
- •1.4.3. Выравнивание экспериментальных данных по параболе
- •1.4.4. Выравнивание экспериментальных данных по гиперболе
- •2. Интегральное исчисление
- •2.1. Неопределенный интеграл
- •2.1.1. Определение первообразной и неопределенного интеграла
- •2.1.2. Основные свойства неопределенного интеграла
- •2.1.3. Таблица основных неопределенных интегралов
- •2.1.4. Непосредственное интегрирование. Поднесение под знак дифференциала
- •2.2. Основные методы интегрирования
- •2.2.1. Замена переменной в неопределенном интеграле
- •2.2.2. Интегрирование некоторых иррациональных функций
- •2.2.3. Интегрирование тригонометрических функций
- •2.2.4. Интегрирование по частям
- •2.2.5. Интегрирование рациональных функций
- •2.3. Определенный интеграл
- •2.3.1. Определение определенного интеграла
- •2.3.2. Необходимое условие интегрируемости функций. Классы интегрируемых функций
- •2.3.3.Свойства определенного интеграла
- •2.3.5. Замена переменной в определенном интеграле
- •2.3.7. Геометрические приложения определенного интеграла
- •2.4. Несобственные интегралы
- •2.4.2. Несобственные интегралы от неограниченных функций
- •3.1. Понятие обыкновенного дифференциального уравнения n-го порядка и его решения
- •3.2. Дифференциальные уравнения первого порядка
- •3.2.1. Понятие дифференциального уравнения первого порядка и его решения. Задача Коши. Теорема Коши. Понятие общего решения
- •3.2.4. Однородные дифференциальные уравнения первого порядка
- •3.3. Линейные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами
- •3.3.1. Постановка задачи Коши и понятие общего решения для линейного дифференциального уравнения второго порядка
- •3.3.2. Свойства решений линейных однородных уравнений
- •3.3.3. Решение однородных линейных уравнений второго порядка с постоянными коэффициентами
- •4. Ряды
- •4.1. Числовые ряды
- •4.1.1. Понятие числового ряда и его сходимости
- •4.1.2. Простейшие свойства сходящихся рядов
- •4.1.3. Необходимый признак сходимости ряда и его следствие
- •4.1.4. Достаточные признаки сходимости рядов с неотрицательными членами
- •4.1.5. Знакопеременные ряды. Абсолютная и условная сходимость
- •4.1.6. Знакочередующиеся ряды. Признак Лейбница
- •4.2. Степенные ряды
- •4.2.1. Понятие функционального ряда и его области сходимости
- •4.2.2. Степенные ряды. Теорема Абеля
- •4.2.3. Интервал, радиус и область сходимости степенного ряда
- •4.2.4. Ряды Тейлора и Маклорена. Разложение некоторых элементарных функций в степенные ряды
- •Вопросы для повторения и тренировочные задания
- •1. Функции многих переменных
- •2а. Неопределенный интеграл
- •2б. Определенный интеграл
- •3: Дифференциальные уравнения
- •4. Ряды
- •Вопросы к экзамену
- •Литература
Пример |
|
1.14. |
Исследовать |
|
|
на |
экстремум |
функцию |
|||||||||
z = x3 + y3 −3xy . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Решение. Находим частные производные первого и второго |
|||||||||||||||||
порядков: |
z′x |
= fx′(x, y) = (x3 + y3 −3xy)′x = 3x2 −3y ; |
|
|
|
|
|
||||||||||
z′y = fy′(x, y) = (x3 + y3 −3xy)′y = 3y2 −3x ; |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
z′′xx = (3x2 −3y)′x = 6x ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
z′′xy = (3x2 −3y)′y = −3 ; |
z′′yy = (3x2 −3y)′y = 6y . |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
−3y = |
0, |
|
|
= x |
2 |
, |
|
|||
Составляем систему (1.11): |
3x |
|
|
y |
|
|
из ко- |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
= y2 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
3y2 −3x = |
0 |
|
x |
, |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
торой находим две стационарные точки M0 (0,0) |
и M1(1,1) . |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
В точке M0 |
имеем A = 6x |
|
= 0, |
C = 6y |
|
= 0 , B = −3, |
|||||||||||
|
|
|
|
(0;0) |
|
|
|
|
|
(0;0) |
|
|
|
|
|
|
|
Δ= AC − B2 |
= 0 −(−3)2 = −9 . Так как |
< 0 , |
то экстремума в |
||||||||||||||
точке M0 нет. В точке M1 имеем: |
A = 6x |
|
|
= 6 , C = 6y |
|
|
= 6 , |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1;1) |
|
|
|
(1;1) |
||||
B = −3, Δ= AC − B2 = 36 −(−3)2 = 27 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Так как |
< 0 и |
A > 0 , то в точке |
M1 |
функция имеет мини- |
|||||||||||||
мум, который равен |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
zmin = f (1,1) =13 +13 −3 1 1 = −1. Ответ: zmin = f (1,1) = −1.
1.4. Метод наименьших квадратов
В различных экономических и других практических задачах часто возникает необходимость установления аналитической зависимости между интересующими переменными, которые заданы, например, в виде статистических данных за определенный период. Одним из распростра-
26
ненных способов решения подобных задач является метод наименьших квадратов, который основывается, по сути, на нахождении экстремума функций нескольких переменных.
1.4.1. Понятие эмпирической формулы
Важное значение имеет следующая задача: требуется установить вид функциональной зависимости между двумя переменными
величинами x и |
y по результатам n экспериментальных измере- |
||||||||
ний, приведенных в таблице 1.1: |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
x1 |
x2 |
… |
|
xi |
… |
xn |
|
|
y |
y1 |
y2 |
… |
|
yi |
… |
yn |
Табл.1.1. |
Иначе говоря, требуется выразить зависимость между x и y
аналитически, т.е. указать формулу, связывающую между собой соответствующие значения переменных. Формулы, служащие для аналитического представления опытных данных, принято называть
эмпирическими формулами.
Следует заметить, что подбор эмпирической формулы не ставит задачу разгадать истинный вид зависимости эта задача ма-
тематически неразрешима. Ставится задача подобрать формулу, в каком-то смысле наилучшим образом отображающую полученные результаты. Для этой цели применяются различные методы. Мож-
но построить многочлен, принимающий в данных точках xi значения yi , приведенные в табл. 1.1. Достоинство этого метода в том,
что полученная формула точно воспроизводит заданные значения. Такого рода формулы называются интерполяционными. Здесь по
двум точкам строится прямая, по трем точкам |
парабола, по n |
|
точкам |
многочлен степени (n −1) , т.е. с ростом n степень мно- |
|
гочлена растет. |
|
Можно разбить опытные данные на тройки точек, а затем по каждой тройке точек строить параболу. Получится функция, «склеенная» из парабол. Достоинства такого способа состоят в том, что, во-первых, данные табл.1.1 отображаются точно, во-вторых, степень многочлена невысокая (вторая). Недостатком является громоздкая запись и недифферен-
27
цируемость полученной функции в местах «склейки». Такой подход называется сплайн-интерполяция.
Третий способ заключается в следующем. Исходя из некоторых теоретических или практических соображений (например, конфигурации расположения точек на координатной плоскости) подбирается наиболее простая формула, которая дает наилучшее совпадение с опытными данными. Наиболее типичными в экономических исследованиях являются формы зависимостей в виде ли-
нейной |
(y = a x +a ) , квадратичной ( y = a x2 |
+a x +a ) , степен- |
|||||
|
0 |
1 |
0 |
|
|
1 |
2 |
ной (y = a xa1 ) , |
логарифмической ( y = a |
log |
a |
x) , |
показательной |
||
|
0 |
0 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
(y = a |
a x ) и обратно-пропорциональной |
(y = a |
+ a1 ) функций. |
||||
0 |
1 |
|
|
|
|
0 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
Слова «наилучшее совпадение» понимаются здесь в том смысле, что из данного множества формул вида y = f (x, a0 , a1,..., am )
наилучшей считается та, для которой сумма квадратов отклонений наблюдаемых значений yi от вычисленных по формуле значений
y = f (xi , a0 , a1,..., am ) является наименьшей. Описанный третий
способ построения эмпирической формулы называется методом наименьших квадратов, а вычисленные путем решения задачи
n
S(a0 , a1,...am ) = ∑(yi − f (xi , a0 , a1,...am ))2 → min
i=1
значения параметров a |
0 , a 0 |
,..., a |
0 |
задают наилучшую в смысле ме- |
|||
0 |
1 |
|
m |
|
|
|
|
тода наименьших квадратов формулу |
y = f (x, a |
0 , a 0 |
,...a |
0 ) . Исходя |
|||
|
|
|
|
0 |
1 |
|
m |
из необходимых условий экстремума функций многих переменных, минимум функции S(a0 , a1,..., am ) будет в тех точках, где частные произ-
водные |
|
∂S |
, |
|
∂S |
, … |
∂S |
обращаются в нуль. Таким образом, полу- |
||
|
|
|
|
∂a |
|
|
∂a |
∂a |
|
|
|
|
|
0 |
|
1 |
|
m |
|
||
чается система |
(m +1) |
уравнений с (m +1) неизвестными |
||||||||
|
∂S = 2∑[ f (xi , a0 ,..., am ) − yi ] ∂ f (xi , a0 ,..., am ) = 0, j = 0,1,2,..., m, |
|||||||||
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂a j |
||
|
∂a j |
|
i=1 |
|
|
|
|
|
именуемую нормальной системой метода наименьших квадратов.
28
1.4.2. Выравнивание экспериментальных данных по прямой
Пусть для данных табл. 1.1 из теоретических или практических соображений известно, что эмпирическую функцию следует искать
в виде y = a1x + a0 . Тогда наилучшие значения параметров a1 и a0
являются решением нормальной системы метода наименьших квадратов, которая в данном случае имеет вид:
|
n |
2 |
|
n |
n |
|
a1 |
∑xi |
+ a0 |
∑xi |
= ∑xi yi, |
|
|
|
i=1 |
|
|
i=1 |
i=1 |
(1.12) |
|
n |
|
|
n |
|
|
a1 |
∑xi |
+ a0n = ∑ yi . |
|
|||
|
i=1 |
|
|
i=1 |
|
|
Пример 1.15. Рост среднемесячной зарплаты сотрудников фирмы за 5 лет отражен в следующей таблице:
Годы |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
|
|
|
|
|
Средняя зарплата (у.е.) |
235 |
250 |
270 |
292 |
300 |
|
|
|
|
|
|
Полагая эту зависимость линейной, установить ее аналитическую форму.
Решение. Уравнение искомой зависимости будем искать в виде y = a1x + a0 . Коэффициенты системы (1.11) удобно вычислять с
помощью расчетной таблицы, в столбцы которой заносим исходные данные, а также требуемые для коэффициентов системы (1.12) промежуточные вычисления:
i |
x |
y |
x 2 |
x y |
|
|
i |
i |
i |
i i |
|
1 |
1 |
235 |
1 |
235 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
250 |
4 |
500 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
3 |
270 |
9 |
810 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
4 |
292 |
16 |
1168 |
|
|
|
|
|
|
|
5 |
5 |
300 |
25 |
1500 |
|
|
|
|
|
|
|
Итого: |
15 |
1347 |
55 |
4213 |
Табл.1.2. |
|
|
|
|
|
29