- •Оглавление
- •Введение
- •1. Дифференциальное исчисление функций многих переменных
- •1.1. Предел и непрерывность функций многих переменных
- •1.1.1. Понятие функции многих переменных
- •1.1.2. Геометрическая иллюстрация функции двух переменных
- •1.1.3. Предел функции двух переменных в точке
- •1.1.4. Непрерывность функции двух переменных
- •1.2. Дифференцируемость функции многих переменных
- •1.2.1. Частные производные
- •1.2.2. Дифференцируемые функции
- •1.2.3. Полный дифференциал функции многих переменных
- •1.2.5. Производные высших порядков
- •1.3. Экстремум функции многих переменных
- •1.3.1. Понятие экстремума. Необходимое условие экстремума
- •1.4. Метод наименьших квадратов
- •1.4.1. Понятие эмпирической формулы
- •1.4.2. Выравнивание экспериментальных данных по прямой
- •1.4.3. Выравнивание экспериментальных данных по параболе
- •1.4.4. Выравнивание экспериментальных данных по гиперболе
- •2. Интегральное исчисление
- •2.1. Неопределенный интеграл
- •2.1.1. Определение первообразной и неопределенного интеграла
- •2.1.2. Основные свойства неопределенного интеграла
- •2.1.3. Таблица основных неопределенных интегралов
- •2.1.4. Непосредственное интегрирование. Поднесение под знак дифференциала
- •2.2. Основные методы интегрирования
- •2.2.1. Замена переменной в неопределенном интеграле
- •2.2.2. Интегрирование некоторых иррациональных функций
- •2.2.3. Интегрирование тригонометрических функций
- •2.2.4. Интегрирование по частям
- •2.2.5. Интегрирование рациональных функций
- •2.3. Определенный интеграл
- •2.3.1. Определение определенного интеграла
- •2.3.2. Необходимое условие интегрируемости функций. Классы интегрируемых функций
- •2.3.3.Свойства определенного интеграла
- •2.3.5. Замена переменной в определенном интеграле
- •2.3.7. Геометрические приложения определенного интеграла
- •2.4. Несобственные интегралы
- •2.4.2. Несобственные интегралы от неограниченных функций
- •3.1. Понятие обыкновенного дифференциального уравнения n-го порядка и его решения
- •3.2. Дифференциальные уравнения первого порядка
- •3.2.1. Понятие дифференциального уравнения первого порядка и его решения. Задача Коши. Теорема Коши. Понятие общего решения
- •3.2.4. Однородные дифференциальные уравнения первого порядка
- •3.3. Линейные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами
- •3.3.1. Постановка задачи Коши и понятие общего решения для линейного дифференциального уравнения второго порядка
- •3.3.2. Свойства решений линейных однородных уравнений
- •3.3.3. Решение однородных линейных уравнений второго порядка с постоянными коэффициентами
- •4. Ряды
- •4.1. Числовые ряды
- •4.1.1. Понятие числового ряда и его сходимости
- •4.1.2. Простейшие свойства сходящихся рядов
- •4.1.3. Необходимый признак сходимости ряда и его следствие
- •4.1.4. Достаточные признаки сходимости рядов с неотрицательными членами
- •4.1.5. Знакопеременные ряды. Абсолютная и условная сходимость
- •4.1.6. Знакочередующиеся ряды. Признак Лейбница
- •4.2. Степенные ряды
- •4.2.1. Понятие функционального ряда и его области сходимости
- •4.2.2. Степенные ряды. Теорема Абеля
- •4.2.3. Интервал, радиус и область сходимости степенного ряда
- •4.2.4. Ряды Тейлора и Маклорена. Разложение некоторых элементарных функций в степенные ряды
- •Вопросы для повторения и тренировочные задания
- •1. Функции многих переменных
- •2а. Неопределенный интеграл
- •2б. Определенный интеграл
- •3: Дифференциальные уравнения
- •4. Ряды
- •Вопросы к экзамену
- •Литература
Основные теоретические сведения
1. Дифференциальное исчисление функций многих переменных
Многие величины, представляющие интерес, зависят не от одного, а от очень многих факторов, которые могут быть охарактеризованы некоторой совокупностью чисел. Для изучения такого рода зависимостей вводится понятие функции многих переменных и развивается аппарат их исследования.
1.1. Предел и непрерывность функций многих переменных
На случай функций нескольких переменных можно распространить многие понятия и утверждения, установленные выше для функций одной переменной.
1.1.1. Понятие функции многих переменных
Во многих областях науки, техники и экономики встречаются величины, значения которых зависят от двух, трех и более независимых переменных. Например, уровень рентабельности (R) зави-
сит от прибыли (П) на реализованную продукцию, величин основных (a) и оборотных (b) фондов, что может быть выражено в виде функции трех переменных: R = П(a +b) .
Определение 1.1. Если каждой точке M (x1, x2 ,..., xn ) некото-
рой области D из пространства Rn соответствует вполне определенное число z R , то говорят, что задана функция n переменных z = f (x1, x2...xn ) (z = f (M )). Множество D называется областью
определения функции и обозначается D( f ) . Обычно под областью определения аналитически заданной функции подразумевается ее
естественная |
область |
определения. |
Множество |
||
E( f ) = {z R |
|
z = f (M ), M D( f )} называется |
областью значе- |
||
|
|||||
ний функции f . |
|
|
|
||
Если n = 2 , |
то функция z = f (M ) переходит в функцию двух |
независимых переменных z = f (x, y) , где (x, y) D R2 .
8
1.1.2. Геометрическая иллюстрация функции двух переменных
Определение 1.2. Пусть на множестве D задана функция двух
переменных |
z = f (x, y) . |
Множество |
точек |
G{(x, y, f (x, y)), |
(x, y) D} называется графиком |
функции |
z= f (x, y) .
Сгеометрической точки зрения данное множество представляет собой некоторую поверхность в пространстве R3 .
Пример 1.1. Найти область определения и область значений функции z = −1− x2 − y2 и изобразить ее график.
Решение. Естественная область определения функции задается неравенством 1− x2 − y2 ≥ 0 или x2 + y2 ≤1 и представляет собой внутренность круга радиуса 1 с центром в начале координат.
Поскольку 0 ≤1− x2 − y2 ≤1, 0 ≤ 1− x2 − y2 ≤1,
0 ≥ −1− x2 − y2 ≥ −1, то множество значений E( f ) =[−1,0].
Графиком этой функции является нижняя половина сферы, заданной уравнением
x2 + y2 + z2 =1, причем |
центр сферы |
|
O(0, 0, 0) находится в начале координат, а |
|
|
радиус ее равен 1 (рис.1.1). |
|
|
В некоторых случаях наглядное пред- |
|
|
ставление о функции двух переменных мо- |
Рис. 1.1. |
|
жет дать картина ее линий уровня. |
|
|
Определение 1.3. Линией уровня функции |
z = f (x, y) называ- |
|
ется множество точек (x, y) |
плоскости x0y , удовлетворяющих ра- |
венству f (x, y) = C , где C − постоянная, т.е. такая линия плоскости x0y , в точках которой функция принимает одно и то же значение z = C .
9
Пусть, например, y = f (x1, x2 ) есть производственная функция, зависящая от двух факторов x1 и x2 . Линии уровня задаются уравнением f (x1, x2 ) = C , где C ― постоянная. Эти линии в эко-
номической литературе называют изоквантами (кривые постоянного выпуска). Таким образом, изокванта ― это геометрическое
место точек (x1, x2 ) из R2 , которым соответствует один и тот же
уровень продукции. Иногда эти линии называют кривыми взаимо-
заменяемости ресурсов.
Линию уровня можно построить, спроектировав на плоскость Oxy множество точек пространства R3 , лежащих в пересечении поверхности z = f (x, y) и плоскости z = C . Придавая постоянной C различные значения, C1, C1 +h, C1 +2h, ... , получим ряд ли-
ний уровня, которые дают наглядное представление о поведении рассматриваемой функции. Там, где линии расположены гуще, поверхность, изображающая функцию, будет круче (это означает, что функция изменяется быстрее), а там, где линии реже, функция изменяется медленнее.
1.1.3. Предел функции двух переменных в точке
Определение 1.4. Говорят, что последовательность точек M1(x1, y1) , M2 (x2 , y2 ), , Mn (xn , yn ), плоскости Oxy сходится к
точке M |
0 |
(x , y ) , если расстояние d |
n |
= |
|
M |
0 |
M |
n |
|
= |
(x −x )2 +(y |
n |
− y )2 |
|
||||||
|
|
||||||||||||||||||||
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
0 |
|
0 |
|
|
|||||
стремится к нулю когда n → ∞. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Определение 1.5. Пусть функция |
|
z = f (x, y) определена в н е- |
|||||||||||||||||||
которой окрестности точки M0 , за исключением быть может с |
а- |
||||||||||||||||||||
мой точки M0 . Число |
A называется пределом функции |
f (x, y) |
|
в |
|||||||||||||||||
точке M0 , |
если |
для любой |
|
|
последовательности |
|
точек |
||||||||||||||
M1, M2 ,...Mn ,..., сходящейся к точке M0 , |
|
соответствующая по- |
|||||||||||||||||||
следовательность значений функции |
|
|
f (M1), f (M2 ), … f (Mn ),…, |
||||||||||||||||||
сходится к числу А: |
A = lim |
|
f (M ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
M →M0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10
Важно отметить, что предел функции существует, если он не зависит от пути устремления точек M1, M2 ,...Mn ,..., к точке M0 .
Пример 1.2. Показать, что функция z = x2 − y2 не имеет пре- x2 + y2
дела в точке M0 (0,0) .
|
|
|
Решение. Данная функция определена при всех |
M (x, y) та- |
||||||||||||||||||
ких, |
что |
|
(x, y) ≠ (0,0) . |
|
Выберем |
последовательность точек |
||||||||||||||||
M |
1 |
(x ,0) , |
M |
2 |
(x ,0) ,…., M |
n |
(x ,0) ,…, такую, что lim x = 0 . Такие |
|||||||||||||||
|
|
1 |
|
2 |
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n→∞ |
n |
|||
последовательности, очевидно, существуют. Тогда |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 − y |
2 |
|
|
|
x |
2 |
−02 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
lim |
|
|
|
|
|
|
= lim |
|
n |
|
|
|
=1. |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 + y2 |
|
|
+02 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
M →M0 |
|
|
|
n→∞ |
|
x |
2 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Выбирая |
затем |
последовательность |
|
|
точек |
N1(0, y1) , |
|||||||||||||
N2 (0, y2 ) ,…., Nn (0, yn ) ,…, такую, что lim yn = |
0 , получим, что |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n→∞ |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
− y2 |
|
|
|
|
02 − y 2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
lim |
|
|
|
|
|
= |
lim |
|
|
|
n |
|
= −1. |
|
||
|
|
|
|
|
|
x2 |
+ y2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
N →M0 |
|
|
|
n→∞ |
02 + yn2 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
Поскольку пределы последовательностей различны, то данная |
|||||||||||||||||||
функция не имеет предела в точке M0 (0,0) . |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
Определение 1.5 предела функции |
z = f (x, y) эквивалентно |
определению предела на языке « ε – δ», которое в данном случае звучит следующим образом.
Определение 1.6. Число A |
называется пределом функции |
|||
z = f (x, y) |
в точке M0 , если для любого числа ε > 0 |
можно ука- |
||
зать число |
δ > 0 , такое, что для всех точек |
M (x, y) , |
удовлетворя- |
|
ющих неравенству d(M0 , M ) <δ, |
M ≠ M0 , |
выполняется неравен- |
||
ство |
|
|
|
|
f (M ) − A < ε.
11