Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Высшая математика - 2.Уч.-практ.пособие.pdf
Скачиваний:
93
Добавлен:
20.02.2016
Размер:
1.66 Mб
Скачать

3:Дифференциальные уравнения

1.Какое уравнение называется обыкновенным дифференциальным уравнением n-го порядка?

2.Как определяется порядок дифференциального уравнения?

3.Запишите общий вид дифференциального уравнения n-го порядка, разрешенного относительно старшей производной.

4.Как называется дифференциальное уравнение первого порядка, разрешенное относительно производной?

5.Какая функция называется решением дифференциального уравнения n-го порядка?

6.Запишите дифференциальное уравнение первого порядка а) в виде уравнения, разрешенного относительно старшей производной; б) в дифференциалах.

7.Что называется решением задачи Коши для дифференциального уравнения первого порядка?

8.Ознакомьтесь с формулировкой теоремы Коши и с примерами ее применения.

9.Дайте определение общего решения и общего интеграла дифференциального уравнения первого порядка.

10.Запишите общий вид дифференциального уравнения первого порядка с разделяющимися переменными и изучите процесс интегрирования уравнений такого типа.

11.Какое дифференциальное уравнение называется линейным дифференциальным уравнением первого порядка?

12.Изучите интегрирование дифференциальных линейных урав-

нений первого порядка с помощью подстановки y(x)= u(x) v(x).

13. Какое дифференциальное уравнение называется:

а) линейным дифференциальным уравнением второго порядка?

б) линейным дифференциальным уравнением второго порядка с постоянными коэффициентами?

14.Какое линейное дифференциальное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентами называется:

а) однородным? б) неоднородным?

15.Перечислите свойства решений линейных однородных уравнение второго порядка.

142

16. Какие два решения y1(x) и y2 (x) называются линейно независимыми?

17.Как строится общее решение линейного дифференциального однородного уравнения?

18.Ознакомьтесь с методом Эйлера нахождения общего решения уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами.

Тренировочноезадание № 3

1. Проинтегрировать уравнения:

а) y′ = exy ;

 

 

 

б) y′ = y ln y ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г) y′ = 2xex2 .

 

в)

 

x2 1 dy dx = 0 ;

 

 

2. Проинтегрировать уравнения и найти частные решения:

 

 

 

2xy

 

 

 

 

 

x2

 

а) y′ =

 

 

, y(2)= 5

;

б) y′ = 2xe

 

, y(0)=1;

1+ x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

в)

xdx 1x2 dy = 0 ,

y(0)=1;

г)

y′ = ex , y(1)= 0.

3. Найти общее и частное решения, удовлетворяющее началь-

ным условиям:

 

 

 

 

 

 

 

а) y′+ y = ex , y(0)=1;

y

= 3.

 

б)

y′− y sin x = e

cos x

sin x ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

4. Найти общее решение линейных дифференциальных уравнений:

а) y′′+7 y′+10y = 0 ;

б) y′′+3y′ = 0 ;

в) y′′−6y′+10y = 0 ;

г) y′′+ 4y′+ 4y = 0 .

5. Найти общее и частное решения, удовлетворяющие начальным условиям, линейных дифференциальных уравнений:

а)

y

′′

+8y

+16y =16x

2

16x +66,

y(0) = 3,

 

 

 

 

y (0) = 0;

б)

y

′′

+10y

+34y = −9e

5x

,

 

 

 

 

 

 

y(0) = 0, y (0) = 6;

в)

y

′′

+ 2y

8y = 7sin x 11cos x,

y(0) = 0;

 

 

 

 

y (0) =1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

143

 

 

Решение тренировочного задания№ 3

1а) Заменим yна

dy

и умножим обе части полученного

 

dx

 

уравнения dydx = exy на ey dx . Получим ey dy = exdx . Проинтегриро-

вав, будем иметь

ey dy = exdx +C , или ey = ex +C

 

 

 

 

 

 

общий ин-

 

 

 

 

 

 

теграл данного уравнения. Тогда

y = ln(ex +C) общее

 

 

решение

данного уравнения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1б)

dy

= y ln y. Умножим обе части уравнения на

 

 

 

 

1

 

 

 

 

, счи-

 

 

 

 

dx

 

y ln y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тая

 

 

 

 

пока,

 

что

 

y ln y 0.

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

= dx,

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

y ln y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

=

dx +C . Отсюда

 

d(ln y)

 

 

= x +C ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

ln y

 

= x +C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y ln y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для удобства преобразований положим C = +ln

 

 

C1

 

,

 

где C1 про-

 

 

 

извольная постоянная. Тогда

 

ln y

 

= ex+ln

 

C1

 

 

или

 

ln y

 

= ex

 

C

 

. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

y = eC1ex

общее решение данного уравнения.

 

При умножении на

 

1

 

 

 

могли быть потеряны решения y = 0 и

 

 

y =1.

 

Этого в дан-

 

y ln y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ном примере не случилось, так как эти частные решения

получа-

ются из общего при C1 = −∞ и

 

C1 = 0 , соответственно.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1в) Умножим обе части на

 

1

 

 

. Тогда

dy

 

 

dx

 

 

 

 

 

= 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

1

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интегрируя,

получаем

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

= C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = ln

x +

x2 1

+ln

C

. Тогда,

окончательно

 

 

 

y = ln C

x +

 

 

 

x2 1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решения x = ±1 также удовлетворяют исходному уравнению.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

144

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1г)

 

dy

=

2xex2 . Умножая

обе

части

на

dx ,

 

 

получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy = 2xex2 dx.

Интегрируя,

будем иметь

 

 

 

dy =2xex2 dx +C , или

y = −ex2 d(x2 ) +C . Тогда y = −ex2 +C общее решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2а)

dy =

 

 

2xy

 

 

. Умножим обе части на dx ,

тогда

dy

=

 

 

2xdx

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

1+ x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

1+ x2

Интегрируя,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

получаем

 

 

dyy =

2xdx

 

 

+C

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+ x2

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

 

 

y

 

 

 

=

d(1+ x2 )

+ln

 

C1

 

.

Значит,

 

 

ln

 

y

 

= ln1+ x2

 

+ln

 

C1

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+ x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

 

y

 

 

= ln

C (1+ x2 )

.

 

Тогда

общее решение исходного

 

 

уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

есть

y = C (1+ x2 ).

Найдем частное решение. Поскольку по усло-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вию

y(2) = 5,

 

 

то

 

 

5 = C (1+ 22 ) ,

откуда

 

C =1.

Значит, искомое

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

частное решение есть y =1+ x2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2б)

 

 

dy

 

=

2xex2 .

 

Умножая

обе

части

на

 

dx ,

 

 

получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy = 2xex2 dx .

 

Интегрируя,

будем

иметь

 

 

 

dy = 2xex2 dx +C ,

y = −ex2 d(x2 ) +C ,

y = −ex2 +C .

 

С учетом начальных условий

y(0) =1, получаем 1 = −e0 +C,

C = 2. Значит,

искомое частное

решение есть

 

y = −ex2

+2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2в)

xdx =

 

 

1x2 dy. Умножим обе части уравнения на

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1x2

Тогда

 

 

 

 

= dy .

Проинтегрировав,

 

 

будем

 

 

 

 

иметь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xdx

 

= dy +C . Поскольку

 

 

xdx

 

 

 

= −d

(1x )

 

= − 1x2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1x

 

 

 

 

2

1x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то

 

 

 

 

y = − 1x2 C . Подставляя в последнее равенство

начальные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

145

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

условия

 

 

 

 

y(0) =1,

получаем 1 = − 102

C ,

 

откуда

C = −2. По-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

этому искомое частное решение имеет вид:

 

y = 2 1x2 .

 

 

 

 

 

2г)

dy

=

ey

.

Умножив обе части уравнения на

dx

,

 

получим

 

 

 

 

dx

x

 

ey

 

dy = dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ey dy = dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

Интегрируя,

 

 

 

 

получаем

ey

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ey dy =

 

 

 

 

+ln

 

C

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

ey dy = ln

 

x

 

+ln

 

C

 

.

 

 

 

 

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ey

= ln

 

xC

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. Данное выражение есть общий интеграл исходного

 

 

уравнения. Подставляя начальные условия

y(1) = 0 , получаем, что

e0

= ln

 

C

 

,

откуда

 

 

ln

 

C

 

= −1,

 

 

 

 

C = 1

.

Значит, частный интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ey

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ey = ln

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

есть

= ln

 

 

или

 

 

 

 

1.

Выражая из последнего ра-

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

венства y , найдем искомое частное решение. Имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ey

=1ln

 

x

 

,

y = ln(1ln

 

x

 

),

y = −ln(1ln

 

x

 

).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3а)

y′+ y = ex . Данное уравнение является линейным диффе-

ренциальным

 

 

уравнением первого порядка.

 

 

 

Решим его заменой

y = uv,

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

+uv = e

x

 

 

или

 

 

 

= u v +uv

 

 

 

 

 

 

 

u v

+uv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+v)

= e

x

.

 

 

 

Выберем

 

 

 

 

функцию

 

v = v(x)

так,

чтобы

u v +u(v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+v = 0.

 

 

 

 

Тогда

dx = −v или

 

 

 

 

 

 

v

= −dx .

Интегрируя,

 

получаем

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

v

 

= −x +C .

Полагая

 

 

 

 

C = 0 , находим v = ex. Тогда уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+v)

= e

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

= e

x

, значит,

u

=1.

Решая

u v +u(v

 

 

 

принимает вид u e

 

 

 

последнее уравнение и находя затем y = uv,

получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

=1, du = dx , du = dx +C , u = х + С.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

у = (х + С)е-х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

 

 

общее решение исходного

уравнения. Найдем частное решение, соответствующее начальным условиям у (0) =1:

146

1 = (0 + С) е-0 . Тогда 1 = С ◌1,ּ С = 1. Значит, искомое частное

решение есть у = (х + 1)е-х .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3б)

 

 

y′− y sin x = ecos x sin x.

 

 

Выполняя

 

 

 

 

 

замену

y = uv,

y

, получаем

uvsin x

= e

cos x

sin x или

 

= u v +uv

u v

+uv

 

 

 

 

v sin x) = e

cos x

sin x . (*)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u v +u(v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть

 

v = v(x) какое-либо

частное

решение

уравнения

v′−v sin x = 0.

Тогда

 

dv

= v sin x ,

dv

= sin xdx,

 

dv =

 

 

sin xdx,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

v

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

ln

 

v

 

= −cos x,

v = ecos x . Подставляя найденное v в уравнение ( ),

 

 

будем

 

 

иметь

 

 

cos x

= e

cos x

sin x

 

или

 

 

 

u

= sin x,

 

 

 

u e

 

 

 

 

 

 

du

= sin x,

du = sin xdx, du = sin xdx +C,

u = −cos x +C .

Тогда

dx

общее

 

 

решение

 

исходного

 

уравнения

 

 

 

 

есть

y = uv;

y = (cos x +C)ecos x .

Учитывая

начальные

 

 

 

условия

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

+C

 

 

cosπ

y

 

 

= 3,

 

получаем уравнение для C: 3 = −cos

2

e

 

 

2 , т.е.

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 = (0 +C)e0 ,

C = 3.

Тогда искомое частное решение исходного

уравнения есть y = (3 cos x)ecos x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4а)

y′′′+7 y′+10y = 0 . Данное уравнение есть линейное диф-

ференциальное однородное уравнение второго порядка с постоян-

ными коэффициентами. Заменяя

y′′на

λ2 ,

 

y

на λ,

y

 

на 1,

з а-

писываем

соответствующее

характеристическое

 

уравнение

λ2 +7λ +10 = 0. Корни этого уравнения есть

λ

 

= −2,

λ

2

= −5 . То-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

гда общее решение есть

y = C e2x +C

 

e5x .

 

 

 

 

 

 

 

 

4б)

y′′+3y′ = 0 .

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Характеристическое

 

уравнение

есть

λ2 +3λ = 0,

λ(λ +3) = 0 , поэтому

λ =

0,

λ

2

= −3 . Общее решение

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

есть y = C e0x +C

e3x или y = C

+C

e3x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4в) y′′−6y′+10y = 0 . Составляем характеристическое уравнение λ2 6λ +10 = 0. Дискриминант этого уравнения отрицателен:

D = b2 4ac = 36 40 = −4 .

Полагаем

D = 4i2 ,

тогда

 

147

 

 

λ1,2 = 6 ±22i = 3 ±1i . Согласно теории, общее решение в случае

D < 0 имеет вид y = eαx (C

cos βx +C

2

sin βx) ,

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где α ± βi

корни характеристического уравнения. В нашем

случае

α = 3,

β =1, поэтому y = e3x (C cos x +C

2

sin x)

общее

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

решение исходного дифференциального уравнения.

 

 

4г)

y′′+ 4y′+ 4y = 0 .

Соответствующее характеристическое

уравнение

есть

λ2 + 4λ + 4 = 0 .

 

Его дискриминант

D = b2 4ac = 42 4 1 4 = 0

, значит,

 

 

λ = λ

2

= −2. В это

м

случае

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

общее решение имеет вид y = (C +C

 

x)e2x .

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

5а)

y′′+8y′+16y =16x2 16x +66. Общее решение неоднородно-

го уравнения ищем как сумму общего решения однородного уравнения и частного решения неоднородного уравнения, т.е. Y = y + y* . Решаем

однородное

уравнение

y′′+8y′+16y = 0 .

Его

характеристическое

уравнение

есть

λ2 +8λ +16 = 0.

Так как

D = 82 4 16 = 0, то

λ = λ

2

= −4 и

y = (C +C

x)e4x . Частное решение y* неоднородно-

1

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

го

уравнения

y′′+8y′+16y =16x2 16x +66

ищем

в виде

y* = ax2 +bx +c , где

a, b и c

– неопределенные коэффициенты.

 

 

 

 

2ax +b

′′

= 2a

 

 

′′

Находим y* =

, y*

и подставляем y* , y* и

y* в иско-

мое уравнение:

2a +8(2ax +b) +16(ax2 +bx +c) =16x2 16x +66 ,

16ax2 +(16a +16b)x + 2a +8b +16c =16x2 16x +66.

Последнее равенство должно выполняться для любых значений х, поэтому, приравнивая коэффициенты при соответствующих степенях х в левой и правой частях уравнения, получаем систему линейных алгебраических уравнений для нахождения чисел a, b и c :

x2

:

16a =16;

 

x1 :

16a +16b = −16;

 

 

x

0

:

 

 

 

2a +8b +16c = 66.

 

 

 

148

 

Решая

 

 

 

эту

 

 

систему,

последовательно

находим

a =1,

b = −2,

c = 5, значит

 

y* = x2 2x +5 . Общее решение ис-

ходного

 

 

 

уравнения

 

 

 

есть

 

Y = y + y* ,

 

 

т.е.

Y = (C

+C

x)e4x + x2 2x +5 .

Найдем теперь

частное

решение,

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y(0) = 3,

y (0) = 0.

По-

удовлетворяющее начальным условиям

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

скольку

Y

 

 

 

 

4x

+(C1 +C2 x)(e

4x

+(x

2

 

 

или

 

= (C1 +C2 x) e

 

)

 

 

2x +5)

 

Y′ = C2e4x 4(C1 +C2 x)e4x + 2x 2 ,

то подставляя вместо

х, Y и

Yчисла 0, 3 и 0 соответственно, получим систему алгебраических

уравнений относительно C1 и

C2 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 = C

+5,

 

 

 

 

C

 

= −2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 = C2 4C1 2,

C2 = −6.

 

 

 

Искомое частное решение исходного уравнения имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y = −(2 +6x)e4x + x2 + 2x 5.

 

 

 

 

 

5б)

y′′+10y′+34y = −9e5x . Находим вначале общее решение

однородного

уравнения:

y′′+10y′+34y = 0 .

Его

характеристиче-

ское уравнение

есть

λ2 +10λ +34 = 0 . Отсюда

 

D =102 4 34 =

=100 136 = −36 = 36i2

и λ

 

=

10 ±6i

= −5 ±3i =α ± βi . Поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α = −5 , β = 3 и

общее

решение

однородного

уравнения

есть

y = e5x (C cos3x +C

2

sin 3x). Частное решение

y*

неоднородного

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнения

 

y′′+10y′+34y = −9e5x ищем в в иде

y* = Αe5x . Тогда

 

5x ,

′′

= 25Αe5x . Подставляя

y* ,

 

и

′′

 

 

 

y* = −5Αe

y*

 

y*

y* в исходное

уравнение,

 

получаем:

 

25Αe5x +10(5Αe5x )+34Αe5x = 9e5x .

Разделив обе части полученного равенства на

e5x 0 ,

полу-

чаем,

что 25Α−50Α+34Α = −9Α, откуда

 

Α = −1,

y* = −e5x .

Значит,

общее

решение

 

Y

исходного

уравнения

 

есть

Y= e5x (C1 cos3x +C2 sin 3x)e5x . Найдем теперь частное решение, удовлетворяющее начальным условиям y(0)= 0 , y(0)= 6 .

Y′ = −5e5x (C1 cos3x +C2 sin 3x)+e5x (3C1 sin 3x +3C2 cos3x)+5e5x .

149

Подставляя в равенства для Y и Yвместо х, Y и Yчисла 0, 0

и 6 соответственно, получим систему для нахождения С1 и С2 ви-

да:

 

 

 

0 = C 1,

C

=1,

 

1

1

 

6 = −5C1 +3C2 +5,

C2 = 2.

Частное

решение

исходного

уравнения

Y = e5x (cos3x + 2sin 3x)e5x .

 

 

5в) y′′+ 2y′−8y = 7sin x 11cos x . Находим вначале общее решение однородного уравнения: y′′+ 2y′−8y = 0 . Решая характери-

стическое уравнение λ2 + 2λ 8 = 0 , находим

λ = −4 ,

λ

2

= 2 , по-

 

 

 

 

 

 

1

 

 

этому

общее решение есть y = C e4x +C

2

e2x . Частное решение y*

 

1

 

 

 

 

 

 

 

ищем

в виде y* = Αsin x cos x .

Тогда

 

 

 

 

 

y* = Αcos x B sin x ,

′′

 

и

 

′′

 

 

 

y* = −Αsin x Β cos x . Подставляя y* ,

y*

 

y* в исходное уравне-

ние, получаем систему для нахождения чисел А и В:

−Αsin x −Βcos x +2Αcos x 2Βsin x 8Αsin x 8Βcos x = 7sin x 11cos x

или sin x(−Α−8Α−2Β)+cos x(−Β+ 2Α−8Β)= 3sin x +5cos x .

Приравниваем коэффициенты при sin x и cos x:

sin x : 9Α−2Β = 7, cos x : 2Α−9Β = −11.

 

 

Умножаем первое уравнение на 2, второе на 9 и складываем,

получим 4В – 81В = 14 – 99, – 85 В = – 85, В = 1, А = – 1.

Значит,

y* = −sin x +cos x , поэтому Y = C e4x

+C

e2x sin x +cos x . Найдем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

Y

 

= −4C1e

4x

+ 2C2e

2x

cos x sin x и учтем, что

y(0)= 0 ,

y (0)=1.

 

 

 

 

 

Подставляя в равенства для Y и Yвместо х, Y и Yчисла 0, 0 и 1

соответственно, получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 = C

+C

 

+1,

 

 

C +C

 

=1,

C

+C

 

=1,

 

3C = 0,

 

 

1

 

 

2

 

 

1

2

 

1

 

2

 

 

1

1 = −4C1 + 2C2 1,

 

 

4C1 2C2 = −2,

2C1 C2 = −1,

 

C2

=1.

 

 

Итак, C1 = 0 , C2

=1 и поэтому искомое частное решение урав-

нения есть Y = e2x sin x +cos x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

150