- •Оглавление
- •Введение
- •1. Дифференциальное исчисление функций многих переменных
- •1.1. Предел и непрерывность функций многих переменных
- •1.1.1. Понятие функции многих переменных
- •1.1.2. Геометрическая иллюстрация функции двух переменных
- •1.1.3. Предел функции двух переменных в точке
- •1.1.4. Непрерывность функции двух переменных
- •1.2. Дифференцируемость функции многих переменных
- •1.2.1. Частные производные
- •1.2.2. Дифференцируемые функции
- •1.2.3. Полный дифференциал функции многих переменных
- •1.2.5. Производные высших порядков
- •1.3. Экстремум функции многих переменных
- •1.3.1. Понятие экстремума. Необходимое условие экстремума
- •1.4. Метод наименьших квадратов
- •1.4.1. Понятие эмпирической формулы
- •1.4.2. Выравнивание экспериментальных данных по прямой
- •1.4.3. Выравнивание экспериментальных данных по параболе
- •1.4.4. Выравнивание экспериментальных данных по гиперболе
- •2. Интегральное исчисление
- •2.1. Неопределенный интеграл
- •2.1.1. Определение первообразной и неопределенного интеграла
- •2.1.2. Основные свойства неопределенного интеграла
- •2.1.3. Таблица основных неопределенных интегралов
- •2.1.4. Непосредственное интегрирование. Поднесение под знак дифференциала
- •2.2. Основные методы интегрирования
- •2.2.1. Замена переменной в неопределенном интеграле
- •2.2.2. Интегрирование некоторых иррациональных функций
- •2.2.3. Интегрирование тригонометрических функций
- •2.2.4. Интегрирование по частям
- •2.2.5. Интегрирование рациональных функций
- •2.3. Определенный интеграл
- •2.3.1. Определение определенного интеграла
- •2.3.2. Необходимое условие интегрируемости функций. Классы интегрируемых функций
- •2.3.3.Свойства определенного интеграла
- •2.3.5. Замена переменной в определенном интеграле
- •2.3.7. Геометрические приложения определенного интеграла
- •2.4. Несобственные интегралы
- •2.4.2. Несобственные интегралы от неограниченных функций
- •3.1. Понятие обыкновенного дифференциального уравнения n-го порядка и его решения
- •3.2. Дифференциальные уравнения первого порядка
- •3.2.1. Понятие дифференциального уравнения первого порядка и его решения. Задача Коши. Теорема Коши. Понятие общего решения
- •3.2.4. Однородные дифференциальные уравнения первого порядка
- •3.3. Линейные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами
- •3.3.1. Постановка задачи Коши и понятие общего решения для линейного дифференциального уравнения второго порядка
- •3.3.2. Свойства решений линейных однородных уравнений
- •3.3.3. Решение однородных линейных уравнений второго порядка с постоянными коэффициентами
- •4. Ряды
- •4.1. Числовые ряды
- •4.1.1. Понятие числового ряда и его сходимости
- •4.1.2. Простейшие свойства сходящихся рядов
- •4.1.3. Необходимый признак сходимости ряда и его следствие
- •4.1.4. Достаточные признаки сходимости рядов с неотрицательными членами
- •4.1.5. Знакопеременные ряды. Абсолютная и условная сходимость
- •4.1.6. Знакочередующиеся ряды. Признак Лейбница
- •4.2. Степенные ряды
- •4.2.1. Понятие функционального ряда и его области сходимости
- •4.2.2. Степенные ряды. Теорема Абеля
- •4.2.3. Интервал, радиус и область сходимости степенного ряда
- •4.2.4. Ряды Тейлора и Маклорена. Разложение некоторых элементарных функций в степенные ряды
- •Вопросы для повторения и тренировочные задания
- •1. Функции многих переменных
- •2а. Неопределенный интеграл
- •2б. Определенный интеграл
- •3: Дифференциальные уравнения
- •4. Ряды
- •Вопросы к экзамену
- •Литература
Определение 1.8. Функция z = f (x, y) называется непрерывной в области R , если она непрерывна в каждой точке этой обл а- сти, причем непрерывность функции в замкнутой области D озна-
чает, что функция непрерывна в области D , |
а в точках M0 грани- |
|||||||
цы области D имеет место непрерывность в смысле определения |
||||||||
1.7 при условии стремления |
M к M0 изнутри области D . |
|||||||
Теорема 1.5 (Вейерштрасса). Если функция |
z = f (M ) непре- |
|||||||
рывна на ограниченной замкнутой области |
D , |
то она ограничена |
||||||
на этой о |
бласти ( |
|
f (M ) |
|
< K ) |
и достигает |
в |
некоторых точках |
|
|
|||||||
M1(x1, y1) |
и M2 (x2 , y2 ) своих наибольшего и наименьшего значе- |
ний:
f (M1) = max f (M ) и |
f (M2 ) = min f (M ) . |
M D |
M D |
Теорема 1.6 (Коши). Если функция z = f (M ) непрерывна в замкнутой ограниченной области D , то она между любыми сво и-
ми значениями |
A и B , A < B принимает и все промежуточные |
|||
значения C : |
f (x0 , y0 ) = C , где |
(x0 , y0 ) ― некоторая |
точка |
D , |
A < C < B . |
|
|
|
|
1.2. Дифференцируемость функции многих переменных |
|
|||
1.2.1. Частные производные |
|
D R2 |
|
|
Пусть функция z = f (x, y) |
определена в области |
и |
точка M0 (x0 , y0 ) D . |
|
|
Определение 1.9. Частным приращением функции z |
по пере- |
|
менной x в точке M0 называется разность |
|
|
x z = f (x0 + x, y0 ) − f (x0 , y0 ) |
(1.1) |
|
Определение 1.10. Частной производной функции z = f (x, y) |
||
по переменной x в точке M0 (x0 , y0 ) называется предел (если |
он |
|
существует) отношения частного приращения функции z |
по x |
к |
13
вызвавшему его приращению независимой переменной |
x , когда |
||||||||||||||||||||||||
x → 0 : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lim |
∆x z |
|
|
|
|
|
(1.2) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆ x→0 |
∆ x |
|
|
|
|
|
|
||||
|
Частная производная по x в точке M0 (x0 , y0 ) обозначается |
||||||||||||||||||||||||
любым из следующих способов : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
∂z |
|
|
, |
∂f (x0 , y0 ) |
, |
z′x |
|
x=x |
|
, |
fx′(x0 , y0 ) . |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
∂x |
|
M 0 |
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
y=y0 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
Аналогично определяется частная производная функции |
|
|||||||||||||||||||||||
z = f (x, y) |
по переменной y : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
∂f (x , y ) |
|
|
|
|
∆ y z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
0 |
|
0 |
= |
lim |
|
, где |
|
y |
z = f (x , |
y |
|
+ |
y) − f (x , y ) . |
(1.3) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
∂y |
|
|
y→0 ∆ y |
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
0 |
0 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Пример 1.3. Вычислить по определению частные производные |
||||||||||||||||||||||||
функции |
z = x2 −3xy + 2y2 |
в точке M0 (1,2) . |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
Решение. |
Имеем f (x, y) = x |
2 −3xy + 2y2 , f (x , y |
) = f (1,2) = |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
=12 −3 1 2 +2 22 = 3 ; f (x + x, y ) = f (1+ x, 2) = (1+ x)2 + |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3(1+ |
x)2 + 2 22 =1+ 2 |
x +( |
|
x)2 −6 −6 |
|
|
x +8 = 3 −4 |
x +( |
x)2 ; |
||||||||||||||||
x |
z = f (x + x, y ) − f (x , y ) = 3 −4 x +( x)2 −3 = −4 x + (Δx)2 . |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Тогда, согласно (1.2), имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
−4∆ x +(∆ x)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
∂z |
|
|
= |
lim |
= |
lim |
|
(−4 + |
x) = −4 . |
|
||||||||||||||
|
∂x |
|
|
|
∆ x |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
M 0 |
|
|
x→0 |
|
|
|
|
|
x→0 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Аналогично вычисляем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
y |
z = |
f (x , y |
+ |
|
y) − f (x , y |
) = |
f (1, 2 + |
|
y )−3 =12 −3 1(2 + |
y) + |
|||||||||||||||
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14
+2 (2 + y)2 −3 =1−6 −3 y +8 +8 y + 2( y)2 −3 = 5 y + 2( y)2 .
Тогда, согласно (1.3) , имеем:
∂z(M |
0 |
) |
= |
lim |
|
∆y z |
= |
lim |
5∆y + 2(∆y)2 |
= |
lim |
(−5 + 2 |
y) = 5. |
||||
∂y |
|
|
∆ y |
|
|
∆ y |
|||||||||||
|
|
|
y→0 |
|
|
y→0 |
|
|
|
y→0 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
∂z |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Ответ: |
∂z |
|
|
= −4 ; |
|
|
|
= 5 . |
|
|
|
|
|||||
∂x |
M |
|
|
∂y |
|
M |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|||||
Для нахождения частных производных функции |
z = f (x, y) |
следует запомнить правило: при вычислении частной производной по x считаем y постоянной и пользуемся правилом диффе-
ренцирования функции одной независимой переменной; при вычислении частной производной по y считаем x постоянной и
пользуемся этими же правилами дифференцирования (производная постоянной равна нулю; постоянный множитель выносится за знак производной и т.д.).
|
Пример 1.4. Вычислить частные производные |
∂z |
и ∂z в про- |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
∂y |
извольной точке M (x, y) для функции |
f (x, y) = x2 −3xy + 2y2 и |
||||||||||||||||||||||
затем найти их значения ∂z(M0 ) |
и |
|
∂z(M0 ) , если |
M0 (1,2) . |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
∂y |
|
|
||
|
Решение. |
Имеем : |
∂z |
= (x |
2 |
−3xy + 2y |
2 |
′ |
= |
|
|||||||||||||
|
∂x |
|
|
)x,y−const |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= (x |
2 |
′ |
|
|
|
|
′ |
|
|
(2y |
2 |
′ |
|
|
= |
|
|
′ |
|
|
|||
|
)x, y−const − |
(3xy)x, y−const + |
|
)x, y−const |
2x −3y(x) +0 = 2x −3y . |
||||||||||||||||||
|
Тогда |
|
∂z(M0 (1; 2)) |
= 2 1−3 2 = −4 . |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Далее: |
∂z |
= (x |
2 |
−3xy + 2y |
2 |
|
|
′ |
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|||||
|
∂y |
|
|
)y,x−const |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= (x |
2 |
|
′ |
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
′ |
|
|
|
3x + 4y . |
|
|
|
|
)y,x−const −(3xy)y,x−const +(2y |
|
)y,x−const = 0 − |
15
Значит, |
∂z(M0 |
(1; 2)) |
|
= −3 1+ 2 4 = 5. |
|
|
|||||||||
|
∂y |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Ответ: ∂z |
= 2x −3y, |
∂z |
= −3x + 4y, |
∂z = −4 , |
∂z |
= 5 . |
|||||||||
|
|
|
∂x |
|
|
|
∂y |
|
|
∂x |
∂y |
|
|||
Аналогично (1.2) и (1.3) |
|
определяются частные производные |
|||||||||||||
|
∂z |
, |
∂z |
, …, |
∂z |
для функции многих переменных |
|||||||||
|
∂x |
∂x |
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
|
2 |
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z = f (x1, x2 ,..., xn ) . |
|
|
||||
Например, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂z |
|
= lim |
∆ x z |
|
(1.4) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
∆x1→0 |
∆ x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
Еще раз напомним, что правила вычисления частных производных функции многих переменных состоят в следующем: частные производные вычисляются по правилам дифференцирования функции одной независимой переменной, при этом все независимые переменные, кроме той, по которой по которой выполняется дифференцирование, следует считать постоянными.
1.2.2. Дифференцируемые функции
Определение 1.11. Полным приращением функции z = f (x, y) в точке M0 (x0 , y0 ) называется разность
z = f (x0 + x, y0 + y) − f (x0, y0 ) |
(1.5) |
Определение 1.2. Функция z = f (x, y) |
называется дифферен- |
цируемой в точке M0 , если в некоторой окрестности этой точки полное приращение функции можно представить в виде :
z (M0 ) = A(x0, y0 ) |
x + B(x0 , y0 ) Δy+ |
+α 1( x, |
y) x + α 2( x, y) y (1.6) |
16
где коэффициенты |
A(x0, y0 ) |
и |
B(x0, y0 ) |
не зависят от |
x |
и |
y , а |
|||||||||||||||||
функции α1( |
x, |
|
y) и α 2( |
x, |
y) |
|
являются бесконечно малыми при |
|||||||||||||||||
условии, что величина ρ = |
(∆ x)2 +(∆ y)2 |
|
стремится к нулю. |
|
||||||||||||||||||||
Пример 1.5. Показать, что |
функция |
z = x2 +3xy |
является |
|||||||||||||||||||||
дифференцируемой в любой точке |
|
|
M0 (x0, y0 ) . |
|
|
|
||||||||||||||||||
Решение. |
Имеем: |
f (x, y) = x2 +3xy , |
f (x y ) |
= x 2 |
+3x y , |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, |
0 |
0 |
|
0 |
0 |
|
|
|
f (x + x, y + y) = (x + |
|
x)2 +3(x + |
x) (y + ∆y) = |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
= x |
2 +2x |
|
x +( |
x)2 +3x y +3x |
y +3 |
xy +3 x |
y . |
||||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Тогда по (1.5) полное приращение ∆z |
M0 |
имеет вид: |
|
|
|
|||||||||||||||||||
∆z |
|
M0 |
= x 2 |
+2x |
x + x2 +3x y +3x |
|
y +3 |
xy +3 x |
y − |
|||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|||||
−x |
2 |
−3x y |
|
= |
(2x +3y ) x +3x |
y + |
|
x |
∆x +3 x y . |
|
||||||||||||||
0 |
|
0 |
0 |
|
0 |
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Сравнивая с (1.6), заключаем, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
A(x0 , y0 ) = 2x0 +3y0 , B(x0 , y0 ) = 3x0 , |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
α 1( |
|
x, |
y) = x, |
α 2( |
x, |
|
y) = 3 x . |
|
|
|
|
|
Значит, функция является дифференцируемой в точке M0 (x0, y0 ) .
Теорема 1.7. Если функция z = f (x, y) дифференцируема в точке M0 (x0, y0 ) , то она непрерывна в этой точке и имеет в ней
частные производные по всем аргументам : ∂f (M0 ) , ∂f (M0 ) .
∂x ∂y
Отметим, что как показывает приведенная теорема, взаимоотношение непрерывности и дифференцируемости функции в многомерном случае такое же, как в одномерном. Совсем иначе обстоит дело во взаимоотношениях частных производных и дифференцируемости. В случае одной переменной дифференцируемость и
17