Курс теоретической механики 2007 (Рус)
.pdf§12. Некоторые частные случаи движения точки…………………. |
67 |
§13. Примеры………………………………………………………… |
68 |
Глава II . Простейшие движения твердого тела |
|
§1. Поступательное движение……………………………………... |
72 |
§2. Вращение тела вокруг неподвижной оси……………………... |
73 |
§3. Некоторые частные случаи вращения тела вокруг |
|
неподвижной оси……………………………………………….. |
75 |
§4. Скорости и ускорения точек вращающегося тела……………. |
76 |
§5. Первая формула Эйлера………………………………………... |
77 |
§6. Пример решения задачи на вращение тела вокруг |
|
неподвижной оси………………………………………………… |
78 |
Глава III . Сложное движение точки |
|
§1. Основные определения…………………………………………. |
80 |
§2. Теорема о сложении скоростей………………………………… |
81 |
§3. Теорема о сложении ускорений……………………………….. |
82 |
§4. Случаи равенства нулю кориолисова ускорения……………... |
87 |
§5. Правило Жуковского построения кориолисова ускорения….. |
87 |
§6. Пример решения задачи на сложное движение точки……….. |
88 |
Глава IV . Плоскопараллельное движение тела |
|
§1. Уравнения плоскопараллельного движения тела…………….. |
91 |
§2. Независимость угловой скорости относительного вращения |
|
от выбора полюса разложения…………………………………. |
92 |
§3. Вторая формула Эйлера………………………………………… |
93 |
§4. Мгновенный центр скоростей………………………………….. |
95 |
§5. Картина распределения скоростей точек плоской фигуры…... |
96 |
§6. Построение мгновенного центра скоростей…………………... |
97 |
§7. Определение скоростей точек плоского механизма………….. |
98 |
Глава V . Вращение тела вокруг неподвижной точки.
Движение свободного твердого тела
§1. Углы Эйлера. Уравнения вращения тела вокруг неподвижной точки……………………………………………………………... 100
§2. Теорема Эйлера-Даламбера……………………………………. 101
201
§3. Ось мгновенного вращения. Мгновенная угловая скорость…. 102 §4. Движение свободного твердого тела. Уравнения движения… 103 §5. Вторая формула Эйлера………………………………………… 105
|
ЧАСТЬ III . ДИНАМИКА |
|
|
Глава I . Динамика материальной точки |
|
§1. Введение в динамику. Законы динамики…………………….. |
107 |
|
§2. |
Основные типы задач динамики материальной точки. Решение |
|
|
первой задачи…………………………………………………… |
109 |
§3. |
Дифференциальные уравнения движения материальной точки. |
|
|
Решение второй задачи динамики…………………………….. |
110 |
§4. Примеры решения второй задачи динамики…………………. |
111 |
|
§5. Свободные колебания материальной точки………………….. |
116 |
|
§6. Влияние постоянной силы на свободные колебания |
|
|
|
материальной точки……………………………………………. |
119 |
§7. |
Свободные колебания материальной точки при наличии |
|
|
вязкого сопротивления…………………………………………. |
120 |
§8. Вынужденные колебания материальной точки. Резонанс…… |
123 |
|
§9. Вынужденные колебания материальной точки при наличии |
|
|
|
сопротивления…………………………………………………... 126 |
|
§10. Динамика относительного движения материальной точки….. |
128 |
|
Глава II . Динамика механической системы и
твердого тела
§1. Механическая система. Внешние и внутренние силы……….… 131 §2. Центр масс механической системы. Теорема о движении центра
масс……………………………………………………………….. 132 §3. Пример решения задачи с применением теоремы о движении
центра масс………………………………………………………. 135 §4. Теорема об изменении количества движения механической
системы…………………………………………………………… 137 §5. Пример решения задачи с применением теоремы об
изменении количества движения механической системы…… 139 §6. Теорема об изменении кинетического момента материальной
точки…………………………………………………………….. 140 §7. Теорема об изменении кинетического момента механической
системы………………………………………………………….. 142 §8. Кинетический момент твердого тела, вращающегося вокруг
202
неподвижной оси……………………………………………….. |
144 |
§9. Моменты инерции некоторых тел……………………………… |
145 |
§10. Моменты инерции относительно параллельных осей………. |
147 |
§11. Пример решения задачи с применением теоремы об |
|
кинетического момента механической системы…………….. |
148 |
§12. Работа силы…………………………………………………….. |
149 |
§13. Примеры вычисления работы…………………………………. |
150 |
§14. Теорема об изменении кинетической энергии точки………… |
154 |
§15. Теорема об изменении кинетической энергии механической |
|
системы………………………………………………………….. |
156 |
§16. Кинетическая энергия твердого тела в различных случаях |
|
движения………………………………………………………… 157 |
|
§17. Пример решения задачи с использованием теоремы об |
|
изменении кинетической энергии…………………………….. |
160 |
Глава III . Элементы аналитической механики |
|
§1. Связи…………………………………………………………….. |
164 |
§2. Идеальные связи………………………………………………… 166 §3. Принцип возможных перемещений…………………………… 168 §4. Пример решения задачи с использованием принципа
возможных перемещений………………………………………. 170 §5. Определение реакций связей при помощи принципа
возможных перемещений………………………………………. 171 §6. Принцип Даламбера…………………………………………….. 173 §7. Главный вектор и главный момент сил инерции……………… 174 §8. Определение динамических реакций………………………….. 176 §9. Общее уравнение динамики……………………………………. 177 §10. Обобщенные координаты………………………………………. 180 §11. Обобщенные силы………………………………………………. 182 §12. Условия равновесия в обобщенных силах…………………….. 185 §13. Уравнения Лагранжа……………………………………………. 187
§14. Пример решения задачи с применением уравнений Лагранжа. 188
Рекомендуемая литература………………………….. 193
Д О Б А В Л Е Н И Я
Добавление 1. Проекция вектора на ось………………………..194 Добавление 2. Проекция вектора на плоскость………....……..198
203
204