Kirichenko_Elektrichestvo_i_Magnetizm
.pdfвходить различные коэффициенты ц, что и приводит к неравенству
L \i h .\-
8.1.5. Установление то ка в LR-контуре, содержащем источник ЭДС
При изменении магнитного потока через проводящий, контур (или, в общем случае, катушку индуктивности), возникает ЭДС индукции1- £тя =- d ^ j d t . Имея в виду связь потока Ф с током в катущке J,
Ф = L J , получаем
d J
ИНД
dt
Пусть в электрической цепи присутствует сопротивление К и сто ронняя ЭДС (рис. 8.1.3 слева). Тогда в соответствии с законом Ома ток в цепи окажется равным
j _ £+ щ R
С учётом выражения для ЭДС индукции получаем
L— +JR =£. dt
+
Рис. 8.1.3. Слева -- iif -кошур, содержащий источник ЭДС, сопротивление и индуктивность, справа - - установление тока в контуре
Пусть £ = const. Считая, что в начальный момент t =0 ток в цепи отсутствует: /(0) =0, из полученного уравнения находим
I R /(/) = R 1-ехр| ——t
1 В этом и следующем разделах мы используем систему СИ, в которой
Ф = и , f.mK= d0/dt.
.151
Отсюда видно, что при t —><хз в цепи устанавливается постоянный ток: J —» J 0 =£/.#, такой же, как в отсутствие индуктивности. Эта зависи
мость показана на рис. 8.1.3 справа. Характерное время установления тока составляет т =L/R. На малых временах ( « г имеем J(t) =£t/L.
8.1.6. Э кст ра т ок и эк ст р а н а п р я ж ен и е р а зм ы к а н и я
Рассмотрим электрическую цепь, показанную на рис. 8.1.4. На этом рисунке сопротивление катушки индуктивности, равное г, изображены отдельно.
R
|
|
Рис. 8.1.4. После размыкания ключа К |
|
|
в LR-контуре начинает циркулировать |
L |
г |
ток J, показанный штриховыми |
стрелками |
Вначале ключ К замкнут. Тогда через сопротивление R и через ка
тушку индуктивности L текут токи |
|
|
|
|
j |
j |
_ £ |
||
J R ~ D ’ |
J L,0 ~ |
Г |
■ |
|
R |
|
|
|
После размыкания ключа (отключения ЭДС) начальный ток через со противление R очень быстро затухает. Это происходит за характерные времена свободного пробега электронов в веществе тТ. Однако ток че рез катушку индуктивности столь же быстро затухнуть не может вслед
ствие |
возникновения ЭДС индукции £ИНД=—LdJ/dt. Поэтому ток |
J L0, |
существовавший в катушке, начнёт циркулировать в LR-Kowiype. |
Дальнейшее изменение тока в LK-контуре описывается уравнением
(R +r ) J =£шщ, или (R +r ) J =-L — .
Решение этого уравнения имеет вид
Используем начальное условие
J(0 ) =J 0 = JLfi=£/r.
‘Сйедовательно,
152
|
|
Jг=—exp8 f — О. |
|
||
|
|
r |
V |
i ) |
|
Найдём ЭДС индукции, возникающую в катушке: |
|||||
с |
, d J |
L£ |
( Л c R i r |
f 1 |
|
4шд = ~Ь -ТГ = -------ехР |
----= £ --------- ехР |
------ |
|||
|
at |
т г |
\ т) |
г |
v 7 |
Отсюда видно, что сразу после отключения внешней ЭДС £ возникает ЭДС индукции
£ =£——- ^ИНД ^ г
Если сопротивление катушки г мало по сравнению с внешним сопро тивлением/?, r « J J , то окажется
£ш п « - £ » £
г
Начальный ток через сопротивление R, возникающий сразу после размыкания ключа, ./^q =£ jr, называется экстратоком размыкания, а
начальное напряжение, равное £тщ ~ £R/r, — экстранапряжением размыкания. Время затухания этого напряжения г « L/(r +R) велико по сравнению со временем свободного затухания тока в цепи (без индук тивности): г » В о з м о ж н о с т ь возникновения значительного экстра напряжения должна учитываться при расчёте электрических цепей, что бы избежать перегрузки.
8.2. Магнитная энергия тока
8.2.1.М агнитная энергия
Рассмотрим проводящую рамку с перемычкой, которая может сво бодно скользить вдоль проводов (рис. 8.2.1). Пусть по цепи течёт ток в отрицательном направлении (как показано на рис. 8.2.1). Тогда на пере мычку со стороны магнитного поля будет действовать сила Ампера,
направленная влево: FA =—IB. Сместим перемычку вправо на dx. Для
с
этого нужно совершить работу
SA =FAdx =\^ЛВ^<1х =-М Ф , <1Ф =BdS, dS =ldx.
Эта работа совершается внешней силой против сил поля, т.е. против ЭДС индукции. Поэтому она идёт на увеличение магнитной энергии.
153
Рис. 8.2.1. Рамка с током в магнитном поле. Перемычка может свободно скользить, непрерывно замыкая верхнийи нижнийпроводарамки
В общем случае работа против ЭДС индукции в соответствии с за
коном Джоуля—Ленца равна |
|
|
SA = J(-£mЛdt = J - — |
dt==-JdФ. |
|
к н"л) |
с dt |
с |
Здесь учтено, что мощность энерговыделения Q =J£, где следует по-
ложить £ =- £ шд.
Положим Ф =Ы /с. Тогда §A =L J - d jlc 2. При возрастании тока
от нуля до некоторого конечного значения «/магнитная энергия тока достигает значения
■U = \SA = LJ_ |
2с |
2с 2 |
(выражение для энергии записано в трёх различных формах с учётом соотношения Ф =Ы / с).
8.2.2. Энергия магнитного поля в соленоиде
Рассмотрим идеальный соленоид, по которому течёт ток J. Длина соленоида /, число витков N, площадь поперечного сечения S. В этом соленоиде имеется однородное магнитное поле с напряжённостью
j j |
. |
Ал N.J |
|
с |
с I |
Перепишем это соотношение в виде |
NJ —сШ/Ал. Заметим, что вели |
чина NJ есть полный ток, текущий по боковой поверхности соленоида. Если магнитный поток через соленоид меняется на dФ =SdB, то
связанное с этим изменение магнитной энергии составит
.dU =-J.d<S> =— |
H-.SdB =^ - V . |
|
с |
с Ал |
Ал |
Здесь V - I S — объём соленоида.
Полученная формула даёт изменение магнитной энергии при вся- , ком изменении магнитного поля, независимо от того, связано это изме
154
нение с токами проводимости или нет. В частном случае В = цН нахо дим:
8ж |
, ч . |
Нж 8ж/i |
В вакууме (j i =1) плотность энергии магнитного поля составляет
и -- — ~
U ~ V ~ 8ж
Рассмотренный пример показывает, что магнитная энергия сосре доточена в объёме соленоида, т.е. в той области пространства, где при сутствует магнитное поле.
8.2.3. Э н ер ги я м а гн и т н о го п ол я (о б щ и й сл учай )
Приведём теперь общий вывод выражения для энергии, не Ограни чиваемый каким-либо конкретным классом систем.
Вывод формулы для энергии магнитного поля отличается от тако вого для энергии электрического пола. Дело в том, что само магнитное поле работы над зарядами не производит, а производит её вихревое электрическое поле, возникающее (по закону индукции) на стадии «включения» магнитного поля.
По закону Джоуля—Ленца работа электрического поля Е над тока ми j в единичном объёме в единицу времени равна jE . Соответственно
за время dt в объёме Vработа сил поля равна
SAm:K-:dl\iEdV .
г .
Из теоремы о циркуляции (в дифференциальной форме) следует
так что
Мкше
Ч-Лу
Заметим, что в качестве области интегрирования здесь берётся всё про* странство.
Далее с учётом тождества
div(E х Н) =НrotE - Еrot Н
перепишем выражение для работы:
155
<ЧоЛе - ~ j [Hrot E-div(Ex \l)}dV.
Ц-7Г У
Второй интеграл обращается в нуль. Действительно, преобразуя объём ный интеграл по формуле Остроградского—Гаусса в поверхностный и учитывая, что на бесконечно удалённой поверхности поля обращаются в нуль ( Е, Н —>О), получим
fdiv(E х H)dV = (6 (ExH)^S =0.
v |
S(V) |
Следовательно,
Я А ^ — ГНпЛЕdV. Ая v
Учтём теперь закон электромагнитной индукции
rot Е =- 15В
с d t
Это даёт
Обозначим
J SB dB = d t— dt
и учтём, что работа электромагнитного поля равна у б ы л и энергии:
го;ю■ В результате находим изменение магнитной энергии:
dUm =- 1f НdBdV ШJ (dum)dV,
^n 'v V
где dum— приращение плотности энергии: 1ЫВ
Если между полями имеется линейная связь В =//Н, то можно пе
рейти от приращения к конечному значению плотности энергии:
ит =-/Ж2 |
ВН |
В2 |
8 Я |
% я |
% я ц |
156
8.2.4. Теорема взаимности
Пусть имеется набор п витков, по которым циркулируют токи J {.
Энергия этой системы есть функция только токов: |
|
U =U (Ju J 2, . . . , J j |
(8.2.1) |
и не зависит от того, как эти токи возникли. |
|
Магнитный поток через z'-й виток равен |
|
фг = - Х а д - |
(8-2-2) |
<; к-\ |
|
Напомним, что Lti =L*\i=к —- коэффициент самоиндукции г-го витка, а
I i*k — коэффициент взаимной индукции i-ro и к-го витков. Будем
предполагать Lik = const. При изменении токов магнитные потоки ме няются:
^ |
|
|
ф |
, |
(8-2-3) |
|
|
|
с к=1 |
|
|
||
Соответственно изменение |
энергии |
системы |
токов можно |
записать |
||
в виде |
|
|
|
|
|
|
dU =- Y |
J i d ®u |
|
(8-2.4) |
|||
или, с учётом (8.2.3), |
|
с |
i=i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dU =^ |
f |
j |
LikJ i dJk. |
|
|
|
Отсюда находим: |
с |
i, &=1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Ё К .-А -Х 'Т |
|
|
82и |
I т |
|
|
8Jk С2 П |
* |
‘ |
^ |
dJtdJk ~ С2 * ' |
|
|
Выполняя дифференцирование в обратном порядке, получим |
|
|||||
|
d2U |
|
1 |
|
|
|
|
8Jk8Jf |
|
с 2 |
|
|
Вследствие независимости смешанных производных от порядка диффе-
d2U |
d2U |
ренцирования: ---------=--------- , получаем теорему взаимности: |
|
8JxdJk |
c J k8Ji |
(8.2.5)
157
8.2.5. Энергия системы токов
Получим |
выражение |
для |
энергии |
системы |
токов |
U = U (JX,J 2, ..., J „ ) . Для этого запишем выражение для приращения |
|||||
энергии системы токов в следующем виде: |
|
|
|||
dU =dUc +dUs , dUc |
|
|
£ L ^ d J , . |
|
|
|
c |
i=1 |
|
c i,k=1; |
|
|
|
|
|
tek |
|
Здесь dUc — приращение энергии самоиндукции, a dUB — приращение
энергии взаимной индукции: первая определяется ,только самоиндукцией контуров, а вторая — только взаимной индукцией контуров. Преобразу ем эти выражения, перейдя от приращений энергии к конечным значениям.
Энергию самоиндукции легко найти, выполнив интегрирование:
2 |
(8.2.6) |
с i=i |
Для выполнения интегрирования в энергии взаимной индукции пе репишем выражение для dUB в следующем виде:
dUb =\ [{ L X2J ldJ2 + LnJ 2dJx) +
С
+{b3J xdJ3 + LilJ 3dJx) +(L23J 2dJ3+L32J 3dJ2) +..^
разбив все слагаемые на симметричные пары. Имея в виду утверждение
теоремы взаимности, получим |
№ |
|
dU , =— [LX2{JldJ2 + J2dJx) +Ll3{JxdJ3+ J3dJx) + |
||
|
с |
|
+L23( j 2dJ3+ J3dJ2)4-...] = |
|
|
= |
) + l , 3d{ JX3) + /J ( J 2J 3) f ...]. |
с
Последнее выражение можно переписать в симметричной форме, ещё раз используя теорему взаимности:
dU* " |
h ld {-Jvh)+ hxd ('/2'7’ )] + |
|
+[LX3d{ JxJ 3) +Lild{ J3J x) y . . ] = ~ |
£ Likd{JtJ k). |
|
|
2с |
|
158
Выполняя теперь интегрирование, получим выражение для взаимной энергии системы контуров:
и * = ^ 2 £ L* J iJ k- |
(8-2.7) |
2с /Д; i-tk
Наконец, объединяя выражения для энергии самоиндукции и вза имной индукции, получим выражение для полной энергии системы кон туров:
U.-.U6 +L\ |
(8.2.8) |
- с г,к |
г-л-,' |
Последнее выражение можно переписать в другой форме, не содержа щей явно коэффициентов индуктивности:
■ |
с к |
(8-2.9) |
2с |
|
|
В частном случае системы из двух контуров имеем |
|
|
U =UC+Ub = -^ (L xlj l +L22J z2 +2/,I2./j./2). |
(8.2.10) |
Поскольку состояние с током имеет большую энергию, чем состояние без тока, т.е. U >0, то условие положительной определённости квадра тичной формы U(JU J 2) в (8.2.10) даёт неравенство
1л?. - А 1^22-
8.2.6. П рим ер п р и м ен ен и я т еор ем ы взаи м ност и .
Пусть внутри длинного идеального соленоида с плотностью на мотки п вдали от концов расположен параллельно его оси намагничен ный стержень с магнитным моментом т . Требуется найти магнитный поток Ф|2, пронизывающий соленоид. Будем считать среду в соленоиде немагнитной, имеющей fi =1.
Для решения поставленной задачи заменим магнит витком с током, имеющим магнитный момент т . Для этого требуется, чтобы ток в витке был таким, что т =JS/c, где S-—площадь витка, т.е.
/ =cm/S.
Такой виток создаёт в соленоиде магнитный поток Ф12 =L ^J/ с.
Пусть теперь ток J\ течёт по соленоиду. Тогда в соленоиде Возник нет магнитное поле В = AnnJxf c , Создающее магнитный nordK
Ф21 —BS =AnnJ^Sjc
159
через виток. Этот же поток можно записать в виде Ф2\ |
По |
теореме взаимности Zj2 =L2l. Поэтому при условии J 1 =J |
потоки Ф12 |
и Ф21 совпадают. Учитывая выражение для тока J =cm/S, |
получаем |
искомый поток Ф12 через соленоид: |
> |
4я |
|
®i2 =®2i =— nJS =4nnm. |
|
с |
|
8.3. Энергетический метод вычисления сил в магнитном поле
8.3.1. Д ва п одх о да к вы ч и сл ен и ю си л
Энергетический метод вычисления сил основан на методе вирту альных (бесконечно малых) смещений, стартующем от определения работы искомой силы поля f на бесконечно малом перемещении:
^4 me=f<Sr.
Вчастном случае, когда достаточно рассматривать перемещения только вдоль одного направления, например, вдоль оси х, записываем
Мшде ~ f5x-
Выделяют два основных подхода к нахождению работы £>Д,оле-
когда при виртуальных смещениях
1)неизменны магнитные потоки,
2)неизменны токи.
Поскольку в состоянии равновесия силы определяются только мгновенными значениями токов, но не их изменениями, то в обоих под ходах должны получаться одинаковые значения сип.
Учтём, что силы зависят от токов, но не от сопротивлений в конту рах. Это позволяет считать проводники идеальными, пренебрегая джоулевыми потерями.
Мы рассматриваем системы, находящиеся в тепловом равновесии с окружающей средой, чтобы не учитывать изменений свойств вещества, обусловленных иными (кроме электромагнитных) факторами. Поэтому ограничимся процессами, протекающими при постоянной температуре: Т = const. В соответствии с выражением dF =-S dT -P dV заключаем,
что приработе сил поля меняется свободная энергия^ Имея в виду сказанное, рассмотрим оба упомянутых подхода.
1) Рассмотрим замкнутую систему контуров с токами и произведём малое смещение. Тогда работа сил поля выполняется за счётубыли сво бодной энергии поля. ЕСли считать, что сопротивления контуров пре
160