Меры безопасности

1. При испытаниях на стенде могут возникнуть следующие виды опасности:

• электроопасность;

• опасность травмирования движущимися частями.

2. На обшивках (крышках), закрывающих доступ к токоведущим элементам, нанесён предупреждающий знак .

3. Цепные передачи опорных устройств закрыты кожухами, поверхность которых окрашена в жёлтый цвет.

4. При работе со стендом необходимо строго следовать инструкциям и предупреждениям, выдаваемым на экран монитора рабочей программой.

5. Работа на стенде с неисправным заземлением не допускается.

6. В рабочем режиме приближение к опорным устройствам стенда на расстояние менее одного метра строго запрещается.

В настоящее время широкое применение получили несколько типов тормозных стендов отечественного производства:

• СТС-2, СТС-3-СП-11 – для легковых автомобилей;

• СТС-10, СТС-10-СП-11 – для грузовых автомобилей;

• СТС-10У-СП-11 – универсальный для легковых и грузовых автомобилей.

Используются также стенды импортного производства.

Тема 3.5 абс и их испытания Электронные абс

Типовая зависимость коэффициента сцепленияколеса с дорогой φ от проскальзыванияS(см. рисунок 1) имеет явно выраженный максимум коэффициента сцепления. Обычная тормозная система работает при экстренном торможении работает в режиме блокировки колёс, т.е. при низком значении φ. Торможение в оптимальном режиме ( при максимальном значении φ) позволяет уменьшить тормозной путь насухой дороге на 20%,намокрой и покрытой льдом – на 50-60%.Эту задачу и решают антиблокировочные системы (АБС).

Величина проскальзыванияопределяется отношением разности скорости автомобиля и окружной скорости вращения к скорости автомобиля

Абс для пневмотормозной системы

АБС[11, с. 265-268] тормозовдля пневмоприводасодержит (см. рисунок 2):

• датчик скорости колеса, вырабатывающего импульсы, частота следования которых пропорциональна частоте вращения колеса;

• электронный блокуправления;

• исполнительный механизм(модулятор давления), содержащий два электромагнитных клапана (отсечки и выпуска), через которые соответственно воздух поступает в тормозную камеру или выпускается в атмосферу;

Функциональная схема АБСпредставлена на рисунке 2. Электронный блок включает:

• ПЧН– преобразователь частоты импульсов в напряжение;

• дифференциатор, формирующий сигнал производной от скорости колеса (ускорение – замедление);

• элемент выделения максимума ускорения;

• элемент выборки-хранения;

• формирователь команды "Отсечка";

• формирователь команды "Выпуск".

АБС управляет давлением в тормозной камере дискретно. Поэтому скорость колеса периодически изменяется (см. рисунок 3). Вфазе разгонаэлемент выделения максимума выделяетсигнал U_з, соответствующий максимальному ускорению, т.е. максимальному коэффициенту сцепления колеса с дорогой. Этот сигнал хранится в "элементе выборки хранения". Вфазе замедленияформирователь команды "Отсечка" сравнивает действительную скорость автомобиля с заданнойU_з. Если действительная скорость меньше заданнойU_з, выдаётся команда "Отсечка" и подача воздуха в тормозную камеру прекращается. Если в этот момент сигнал на выходе дифференциатора отрицательный, то формирователь команды "Выпуск" выдаёт сигнал, по которому открывается клапан выпуска и давление в тормозной камере снижается. По причине инерционности процессов изменения давления в тормозной камере скорость колеса некоторое время снижается. После начала разгона колеса выпуск воздуха прекращается. Когда скорость колеса превысит скорость, заданную дифференциатором и элементом выборкиU_з, в тормозную камеру снова подаётся воздух.

В электронном блоке есть также узел контроля, который:

• выключает АБС при неисправностях;

• определяет интенсивность торможения (экстренное или служебное):

• формирует значение заданной скорости (сигнал U_з) для первого цикла работы АБС.